一种变压器骨架的原位旋转夹装的制作方法

本技术属于变压器骨架加工，涉及一种变压器骨架的原位旋转夹装。

背景技术：

1、变压器骨架在插针时，需要夹持骨架使不同pin脚侧位于插针工位，因此，需要将变压器骨架在夹持状态下原位旋转，现有技术中，一般通过机械手完成，为确保骨架旋转的精度，机械手的夹持头旋转驱动采用伺服电机，伺服电机不仅成本高，而且需要较大的安装空间(骨架尺寸较小，伺服电机较大，为了便于伺服电机控制骨架夹头，需要将伺服电机的扭矩间接传动至骨架夹头，使伺服电机本身远离骨架夹头，避免较大尺寸的伺服电机对骨架夹头的夹持空间造成干涉，也减小骨架夹头的整体尺寸)。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种变压器骨架的原位旋转夹装，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现变压器骨架原位精准旋转以适配自动插针作业。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种变压器骨架的原位旋转夹装，其特征在于，包括控制组件和夹装组件，所述控制组件包括底盒、两根滑杆和输出齿轮，两根滑杆上均具有与输出齿轮啮合的齿条部，两根滑杆分别位于输出齿轮轴线的两侧；

3、所述底盒内具有与滑杆一一对应的滑腔，两个滑腔分别连接一气源；

4、所述夹装组件包括夹头和安装夹头的底板，所述底板与输出齿轮的齿轮轴固定相连。

5、进一步的，所述底盒上螺纹连接有两个分别插入两个滑腔内的调节头，所述滑杆的端部能够抵靠在调节头的内端。

6、进一步的，所述调节头的内端具有一永磁材质的吸附部，所述滑杆为铁质材料。

7、通过两个滑杆的协同动作，驱使输出齿轮旋转，可通过滑杆的极限位置来控制输出齿轮的旋转角度，进而使固定在输出齿轮上的夹持组件能够实现精准的转动，以使夹持的变压器骨架能够原位旋转而调整插针位置；相比伺服电机而言，机械式的位置限定可以确保旋转精度，且占用空间小，连接气源的气管在夹装组件往复旋转过程中不会造成干涉。

技术特征：

1.一种变压器骨架的原位旋转夹装，其特征在于，包括控制组件和夹装组件，所述控制组件包括底盒(1)、两根滑杆(2)和输出齿轮(3)，两根滑杆(2)上均具有与输出齿轮(3)啮合的齿条部，两根滑杆(2)分别位于输出齿轮(3)轴线的两侧；

2.根据权利要求1所述一种变压器骨架的原位旋转夹装，其特征在于，所述底盒(1)上螺纹连接有两个分别插入两个滑腔(4)内的调节头(6)，所述滑杆(2)的端部能够抵靠在调节头(6)的内端。

3.根据权利要求2所述一种变压器骨架的原位旋转夹装，其特征在于，所述调节头(6)的内端具有一永磁材质的吸附部，所述滑杆(2)为铁质材料。

技术总结本技术提供了一种变压器骨架的原位旋转夹装，属于变压器骨架加工技术领域。包括控制组件和夹装组件，控制组件包括底盒、两根滑杆和输出齿轮，两根滑杆上均具有与输出齿轮啮合的齿条部，两根滑杆分别位于输出齿轮轴线的两侧；底盒内具有与滑杆一一对应的滑腔，两个滑腔分别连接一气源；夹装组件包括夹头和安装夹头的底板，底板与输出齿轮的齿轮轴固定相连。本技术具有结构紧凑、控制精度高等优点。技术研发人员：黄恒受保护的技术使用者：湖北锐启达鑫科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/9