药板导引装盒机构的制作方法

本技术涉及一种装盒机上的部件，具体涉及一种药板导引装盒机构。

背景技术：

1、药板在装盒机上入盒时一般都是通过抓手将其放入，一般包装盒的内宽和药板的长度是相适配的，为了使药板紧凑地放入包装盒内，需要将药板竖直立起来并横向叠放，由于横向叠放起来的药板其长度一般会微微大于包装盒的内部长度，而现有的抓手抓取后通常不能直接将这些药板直接卡入包装盒的内腔中，导致药板磕碰到包装盒的侧壁，使得药板散落。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种药板导引装盒机构，其目的在于可将竖直横向叠放的药板顺利卡入包装盒内，使其紧凑装盒。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种药板导引装盒机构，包括机械手臂，机械手臂的活动端连接有安装座，安装座下方连接有双头气缸，双头气缸的两端伸缩杆分别连接有安装板，两安装板下方分别连接有引导压紧板，引导压紧板的两侧分别开有刮料槽，刮料槽内穿入上下活动的刮料杆。

3、在所述安装板上安装有刮料气缸，该刮料气缸的活塞杆端部连接有固定板，刮料杆的端部固定在固定板上。

4、所述刮料槽为u型槽，该u型槽的长度接近引导压紧板的高度。

5、本实用新型的有益效果是：通过双头气缸驱动引导压紧板将竖直横向叠放的药板进行压缩使其长度变小，随后通过机械手臂将引导压紧板插入包装盒内，随后通过上下活动刮料板将竖直横向叠放的药板从而两引导压紧板之间刮到包装盒内，实现药板紧凑装盒。

6、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

技术特征：

1.一种药板导引装盒机构，包括机械手臂，机械手臂的活动端连接有安装座，其特征在于：安装座下方连接有双头气缸，双头气缸的两端伸缩杆分别连接有安装板，两安装板下方分别连接有引导压紧板，引导压紧板的两侧分别开有刮料槽，刮料槽内穿入上下活动的刮料杆。

2.根据权利要求1所述的药板导引装盒机构，其特征在于：在所述安装板上安装有刮料气缸，该刮料气缸的活塞杆端部连接有固定板，刮料杆的端部固定在固定板上。

3.根据权利要求1所述的药板导引装盒机构，其特征在于：所述刮料槽为u型槽。

技术总结本技术公开了一种药板导引装盒机构，包括机械手臂，机械手臂的活动端连接有安装座，安装座下方连接有双头气缸，双头气缸的两端伸缩杆分别连接有安装板，两安装板下方分别连接有引导压紧板，引导压紧板的两侧分别开有刮料槽，刮料槽内穿入上下活动的刮料杆。通过双头气缸驱动引导压紧板将竖直横向叠放的药板进行压缩使其长度变小，随后通过机械手臂将引导压紧板插入包装盒内，随后通过上下活动刮料板将竖直横向叠放的药板从而两引导压紧板之间刮到包装盒内，实现药板紧凑装盒。技术研发人员：阮敏,王飞飞受保护的技术使用者：浙江海拓机械科技有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/9