一种自动化纸箱抓取装置的制作方法

本技术涉及纸箱抓取领域，尤其涉及一种自动化纸箱抓取装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、现在在工业生产制造中的自动化包装线中，对于空的纸箱进行搬运到生产线上时，通常会使用机械手真空吸盘纸箱，但是由于每个生产厂家生产的纸箱的材质和重量也各不相同，同时在机械手移动的过程中，纸箱会因为惯性发生抖动是，导致对纸箱吸取不稳定或者掉落。

3、因此，有必要提供一种自动化纸箱抓取装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动化纸箱抓取装置，解决了现在机械手对纸箱吸附后，可能会对纸箱吸取不稳定或者掉落的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动化纸箱抓取装置，包括：

3、安装架，所述安装架的底部固定安装有气缸，所述气缸的一端固定安装移动架，所述移动架的内部开设有分流槽，所述分流槽的内部设置有防尘网；

4、延伸件，所述延伸件设置于所述移动架的一侧，所述延伸件的一端设置有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有支撑板；

5、移动槽，所述移动槽设置于所述安装架的内部，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的一侧且位于所述移动槽的内部设置有复位弹簧；

6、气管，所述气管设置于所述移动架的顶部。

7、优选的，所述移动槽的数量为四个，四个所述移动槽均开设于所述安装架的内部。

8、优选的，所述延伸件包括延伸套，所述延伸套的内部螺纹连接有延伸杆。

9、优选的，所述移动架内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块。

10、优选的，所述所述滑动块的内部开设有固定孔，所述固定孔的内部滑动连接有固定销。

11、优选的，所述固定销的一端固定连接有固定把手，所述固定把手的两端均固定连接有固定销。

12、优选的，所述移动架一侧设置有密封板，所述密封板的一侧固定连接有密封垫，所述密封垫为橡胶材质制作。

13、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动化纸箱抓取装置具有如下

14、有益效果：

15、本实用新型提供一种自动化纸箱抓取装置，通过气缸带动着移动架向一侧进行移动时连接着延伸件向一侧进行移动，配合移动杆、移动槽、移动块和复位弹簧，对支撑板进行左右位置的移动，从而使在移动架向下进行移动时两个支撑板自动打开，相反则自动关闭，使在移动架吸附纸箱后进行防护，防止在移动架移动的过程中纸箱掉落。

技术特征：

1.一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述移动槽的数量为四个，四个所述移动槽均开设于所述安装架的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述延伸件包括延伸套，所述延伸套的内部螺纹连接有延伸杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述移动架内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块。

5.根据权利要求4所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述滑动块的内部开设有固定孔，所述固定孔的内部滑动连接有固定销。

6.根据权利要求5所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述固定销的一端固定连接有固定把手，所述固定把手的两端均固定连接有固定销。

7.根据权利要求4所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述移动架一侧设置有密封板，所述密封板的一侧固定连接有密封垫，所述密封垫为橡胶材质制作。

技术总结本技术提供一种自动化纸箱抓取装置，包括：安装架，安装架的底部固定安装有气缸，气缸的一端固定安装移动架，移动架的内部开设有分流槽，分流槽的内部设置有防尘网，延伸件设置于移动架的一侧，延伸件的一端设置有移动杆，移动杆的底部固定连接有支撑板，移动槽设置于安装架的内部。本技术提供一种自动化纸箱抓取装置，通过气缸带动着移动架向一侧进行移动时连接着延伸件向一侧进行移动，配合移动杆、移动槽、移动块和复位弹簧，对支撑板进行左右位置的移动，从而使在移动架向下进行移动时两个支撑板自动打开，相反则自动关闭，使在移动架吸附纸箱后进行防护，防止在移动架移动的过程中纸箱掉落。技术研发人员：段江涛,马恒义受保护的技术使用者：上海华律智能科技有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/9