一种混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩的制作方法

本申请涉及混凝土塔桥拆除的，尤其是涉及一种混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩。

背景技术：

1、斜拉桥又称斜张桥，是将用许多拉索直接拉在桥塔上的一种，是由承压的塔、受拉的索和承弯的梁体组合起来的一种。其可看作是拉索代替支墩的多跨弹性支承连续梁。其可使梁体内弯矩减小，降低建筑高度，减轻了结构重量，节省了材料。斜拉桥主要由、主梁、斜拉索组成；当桥梁超出使用年限或出现问题时需要对桥梁进行拆除，当拆除时需要人在塔柱上进行操作拆除。

2、在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在拆除塔柱的时候，需要一段一段的拆除，就需要一段一段地把被拆除塔柱部分吊走，但是塔柱非常重，易滑落，且体积较大，无法人工操作使吊钩对塔柱夹紧。

技术实现思路

1、为了实现吊钩对塔柱的自动吊取，提高操作的安全性，本申请提供一种混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩。

2、本申请提供的一种混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，采用如下的技术方案：

3、一种混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，包括夹持机构和设置在所述夹持机构上用于带动所述夹持机构自动夹紧的辅助机构，所述夹持机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第一夹紧杆、第二夹紧杆、两个钢缆绳、吊环和连接组件，所述第一驱动杆通过所述连接组件与所述第二驱动杆交叉转动连接，所述第一夹紧杆设置在所述第一驱动杆上，所述第二夹紧杆设置在所述第二驱动杆上，两个所述钢缆绳分别设置在所述第一驱动杆和所述第二驱动杆上，两个所述钢缆绳上共同设置有所述吊环。

4、通过采用上述技术方案，当进行塔柱的吊取时，辅助组件先接触到塔柱，然后辅助组件带动第一驱动杆和第二驱动杆靠近钢缆绳的一端相互远离，第一驱动杆和第二驱动杆分别带动第一夹紧杆和第二夹紧杆相互远离，进而使得塔柱位于第一夹紧杆和第二夹紧杆之间，此时吊车提拉吊环，吊环带动两个钢缆绳运动，两个钢缆绳分别带动第一驱动杆和第二驱动杆相互靠近，第一驱动杆和第二驱动杆分别带动第一夹紧杆和第二夹紧杆相互靠近，进而将塔柱自动夹紧并进行吊取。

5、可选的，所述第一驱动杆的中间位置开设有贯穿的凹槽，所述第二驱动杆转动设置在所述凹槽中，所述凹槽长度方向的侧壁上开设有第一转动槽，所述第二驱动杆的中间位置开设有第二转动槽，连接组件包括第一转动轴、两个第一限位螺杆和两个第一限位螺母，所述第一转动轴依次穿过所述第二转动槽和所述第一转动槽分别与所述第二驱动杆和所述第一驱动杆转动连接，两个所述第一限位螺杆均设置在所述第一转动轴上且分别位于所述第一转动轴的两端，两个所述第一限位螺母分别螺纹连接在两个所述第一限位螺杆上。

6、通过采用上述技术方案，凹槽的设置使得第一夹紧杆和第二夹紧杆的夹紧位置处于同一水平面，降低了在进行夹紧时因第一夹紧杆和第二夹紧杆不处于同一水平面导致的夹持不稳固的概率，同时第一转动轴的设置实现了第一驱动杆和第二驱动杆的相对转动，第一限位螺杆和第一限位螺母的设置降低了第一转动轴从第一转动槽和第二转动槽中滑出的概率。

7、可选的，所述夹持机构还包括两个锯齿摩擦条，两个所述锯齿摩擦条分别设置在所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆相互靠近的两个端面上。

8、通过采用上述技术方案，在进行塔柱的吊取时，锯齿摩擦条的设置增大了第一夹紧杆和第二夹紧杆与塔柱之间接触面的粗糙程度，进而增大了第一夹紧杆和第二夹紧杆与塔柱之间的摩擦力，降低了在吊取过程中塔柱滑落的概率，提高了工作环境的安全性。

9、可选的，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆靠近所述钢缆绳的一端的重力大于远离所述钢缆绳一端的重力，所述第一转动轴的周侧壁上开设有贯穿的滑槽，所述辅助机构包括顶针和推动组件，所述顶针滑动设置在所述滑槽中，所述推动组件设置在所述第一驱动杆上。

10、通过采用上述技术方案，在自然状态下，夹紧组件是对顶针进行夹紧的，当进行第一夹紧杆和第二夹紧杆的自动夹紧时，顶针先接触到塔柱，顶针在塔柱的反作用力的作用下向远离塔柱的方向滑移，此时顶针带动推动组件运动，推动组件带动第一驱动杆和第二驱动杆相互远离，同时第一驱动杆和第二驱动杆分别带动第一夹紧杆和第二夹紧杆相互远离，进而使得塔柱位于第一夹紧杆与第二夹紧杆之间，进而实现了第一夹紧杆和第二夹紧杆的自动夹紧。

11、可选的，所述推动组件包括第一转动杆、第二转动杆和第二转动轴，所述第一转动杆转动设置在所述第一驱动杆上，所述第二转动杆转动设置在所述第二驱动杆上，所述第一转动杆远离所述第一驱动杆的一端开设有连接槽，所述第二转动杆远离所述第二驱动杆的一端位于所述连接槽中，所述连接槽长度方向的侧壁上开设有第三转动槽，所述第二转动杆长度方向的侧壁上开设有第四转动槽，所述第二转动轴依次穿过所述第三转动槽和所述第四转动槽将所述第一转动杆和所述第二转动杆转动连接。

12、通过采用上述技术方案，当进行第一驱动杆和第二驱动杆的移动时，顶针带动第一转动杆和第二转动杆转动，第一转动杆和第二转动杆分别带动第一驱动杆和第二驱动杆相互远离移动；同时连接槽和第二转动轴的设置使得第一转动杆和第二转动杆位于同一平面，进而便于顶针带动第一转动杆和第二转动杆进行转动。

13、可选的，所述推动组件还包括两个第二限位螺杆和两个第二限位螺母，两个所述第二限位螺杆均设置在所述第二转动轴上且分别位于所述第二转动轴的两端，两个所述第二限位螺母分别螺纹连接在两个所述第二限位螺杆上。

14、通过采用上述技术方案，第二限位螺杆和第二限位螺母的设置降低了第二转动轴从第三转动槽和第四转动槽中滑出的概率。

15、可选的，所述辅助机构还包括弧形限位块，所述弧形限位块设置在所述顶针上。

16、通过采用上述技术方案，弧形限位块的设置对顶针进行了限位，降低了在自然不吊取的状态下顶针掉落的概率。

17、可选的，所述辅助机构还包括防撞橡胶垫，所述防撞橡胶垫设置在所述顶针远离所述吊环的端面上。

18、通过采用上述技术方案，防撞橡胶垫的设置降低了顶针与塔柱撞击时产生较大噪音的概率，进而降低了噪音污染。

19、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

20、1.实现吊钩对塔柱的自动吊取；

21、2.降低了在吊取过程中塔柱滑落的概率，提高了工作环境的安全性；

22、3.降低了顶针与塔柱撞击时产生较大噪音的概率，进而降低了噪音污染。

技术特征：

1.一种混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，其特征在于，包括夹持机构（100）和设置在所述夹持机构（100）上用于带动所述夹持机构（100）自动夹紧的辅助机构（200），所述夹持机构（100）包括第一驱动杆（110）、第二驱动杆（120）、第一夹紧杆（130）、第二夹紧杆（140）、两个钢缆绳（160）、吊环（170）和连接组件（150），所述第一驱动杆（110）通过所述连接组件（150）与所述第二驱动杆（120）交叉转动连接，所述第一夹紧杆（130）设置在所述第一驱动杆（110）上，所述第二夹紧杆（140）设置在所述第二驱动杆（120）上，两个所述钢缆绳（160）分别设置在所述第一驱动杆（110）和所述第二驱动杆（120）上，两个所述钢缆绳（160）上共同设置有所述吊环（170）。

2.根据权利要求1所述的混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，其特征在于，所述第一驱动杆（110）的中间位置开设有贯穿的凹槽（111），所述第二驱动杆（120）转动设置在所述凹槽（111）中，所述凹槽（111）长度方向的侧壁上开设有第一转动槽（112），所述第二驱动杆（120）的中间位置开设有第二转动槽，连接组件（150）包括第一转动轴（151）、两个第一限位螺杆（152）和两个第一限位螺母（153），所述第一转动轴（151）依次穿过所述第二转动槽和所述第一转动槽（112）分别与所述第二驱动杆（120）和所述第一驱动杆（110）转动连接，两个所述第一限位螺杆（152）均设置在所述第一转动轴（151）上且分别位于所述第一转动轴（151）的两端，两个所述第一限位螺母（153）分别螺纹连接在两个所述第一限位螺杆（152）上。

3.根据权利要求1所述的混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，其特征在于，所述夹持机构（100）还包括两个锯齿摩擦条（180），两个所述锯齿摩擦条（180）分别设置在所述第一夹紧杆（130）和所述第二夹紧杆（140）相互靠近的两个端面上。

4.根据权利要求2所述的混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，其特征在于，所述第一驱动杆（110）和所述第二驱动杆（120）靠近所述钢缆绳（160）的一端的重力大于远离所述钢缆绳（160）一端的重力，所述第一转动轴（151）的周侧壁上开设有贯穿的滑槽（1511），所述辅助机构（200）包括顶针（210）和推动组件（220），所述顶针（210）滑动设置在所述滑槽（1511）中，所述推动组件（220）设置在所述第一驱动杆（110）上。

5.根据权利要求4所述的混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，其特征在于，所述推动组件（220）包括第一转动杆（222）、第二转动杆（223）和第二转动轴（224），所述第一转动杆（222）转动设置在所述第一驱动杆（110）上，所述第二转动杆（223）转动设置在所述第二驱动杆（120）上，所述第一转动杆（222）远离所述第一驱动杆（110）的一端开设有连接槽（2221），所述第二转动杆（223）远离所述第二驱动杆（120）的一端位于所述连接槽（2221）中，所述连接槽（2221）长度方向的侧壁上开设有第三转动槽（2222），所述第二转动杆（223）长度方向的侧壁上开设有第四转动槽，所述第二转动轴（224）依次穿过所述第三转动槽（2222）和所述第四转动槽将所述第一转动杆（222）和所述第二转动杆（223）转动连接。

6.根据权利要求5所述的混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，其特征在于，所述推动组件（220）还包括两个第二限位螺杆（225）和两个第二限位螺母（226），两个所述第二限位螺杆（225）均设置在所述第二转动轴（224）上且分别位于所述第二转动轴（224）的两端，两个所述第二限位螺母（226）分别螺纹连接在两个所述第二限位螺杆（225）上。

7.根据权利要求4所述的混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，其特征在于，所述辅助机构（200）还包括弧形限位块（230），所述弧形限位块（230）设置在所述顶针（210）上。

8.根据权利要求4所述的混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，其特征在于，所述辅助机构（200）还包括防撞橡胶垫（240），所述防撞橡胶垫（240）设置在所述顶针（210）远离所述吊环（170）的端面上。

技术总结本申请涉及混凝土塔桥拆除的技术领域，尤其是涉及一种混凝土塔桥拆卸用自动抓取吊钩，其包括夹持机构和设置在所述夹持机构上用于带动所述夹持机构自动夹紧的辅助机构，所述夹持机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第一夹紧杆、第二夹紧杆、两个钢缆绳、吊环和连接组件，所述第一驱动杆通过所述连接组件与所述第二驱动杆交叉转动连接，所述第一夹紧杆设置在所述第一驱动杆上，所述第二夹紧杆设置在所述第二驱动杆上，两个所述钢缆绳分别设置在所述第一驱动杆和所述第二驱动杆上，两个所述钢缆绳上共同设置有所述吊环。本申请具有实现吊钩对塔柱的自动吊取的效果。技术研发人员：孙源凯,柴燕,樊国栋,郭继凯,李鲁,王浩,周长松,姚远,张伦瑶,郑善辉,商建辉,石光,孙永华受保护的技术使用者：山东省公路桥梁建设集团有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/9