一种入模装置的制作方法

本技术涉及面条加工设备，具体涉及一种入模装置。

背景技术：

1、方便面的生产主要由面团调制成型、蒸煮、油炸、冷却四大工艺组成。其中面团成型直接影响着后续蒸煮和油炸的塑形，在方便面工业加工生产中，通过流水线和配备的成型机器来完成面团的定型工作，但是面团成型后进入下一单工序时需要将定型的面团转运到其他加工生产线上，并通过模具将其保持形状，因此，会需要采用成型模具来盛放定型后的面团，防止运输时受力变形，需要再次塑形加工。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种入模装置，使用时通过夹持机构和移动机构将面团拾取放置到特定的模具中进行转运，能够保持面团的特定形状，防止加工时产生形变。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种入模装置，包括传送带，所述传送带上放置有用于放置面团的盒体，传送带的一侧还设置有用于转移面团至盒体内的夹持机构，所述夹持机构下端安装在移动机构上，夹持机构与移动机构滑动连接，所述移动机构包括支架、支撑面、滑动件和驱动件，支架放置在地面上，上端水平连接支撑面，支撑面上安装前后两条平行的滑动件，滑动件通过固定在支撑面一侧上的驱动件驱动。

3、进一步的，所述夹持机构包括支撑座、底座、转动盘、机械臂、固定架、电控箱、夹持座和夹持件，其中支撑座为三个均与移动机构滑动连接，底座固接在三个支撑座上，底座上端固接转动盘，转动盘可沿轴线转动，机械臂为两节关节式结构，其下端安装在转动盘上，上端与夹持座连接，且中部关节处连接电控箱，夹持件固定在夹持座上，通过电控箱可以调节机械臂的上、下、前、后位置，和控制夹持件的抓取、松开动作。

4、进一步的，所述滑动件包括限位槽、挡块和滑轨，挡块前后分布在支撑面上，且中部开设有限位槽，限位槽内滑动连接有滑轨。

5、进一步的，所述夹持件包括夹爪、垫块、固定座、滑块和滑轨，其中滑轨安装在夹持座的侧面上，滑块沿滑轨上下移动，滑块的外侧连接有固定座，固定座下端安装夹爪，夹爪上还连接有用于柔性夹持的垫块。

6、进一步的，所述底座上还设置有线管支架。

7、本实用新型的有益效果是：1）本实用新型通过移动机构带动上面的夹持机构左右移动，便于在流水线作业，将面团放置在盒体内，同时夹持时采用柔性夹爪和关节式机械臂进行抓取，不仅能够控制抓取的位置角度，还能最小程度的避免将面团夹持变形，其次盒体采用与定型适配的模具，便于夹取时轻微形变的面团在盒体能够塑形，保持外形的一致性，且结构简单使用方便。

技术特征：

1.一种入模装置，其特征在于：包括传送带，所述传送带上放置有用于放置面团的盒体，传送带的一侧还设置有用于转移面团至盒体内的夹持机构，所述夹持机构下端安装在移动机构上，夹持机构与移动机构滑动连接，所述移动机构包括支架、支撑面、滑动件和驱动件，支架放置在地面上，上端水平连接支撑面，支撑面上安装前后两条平行的滑动件，滑动件通过固定在支撑面一侧上的驱动件驱动。

2.根据权利要求1所述的一种入模装置，其特征在于：所述夹持机构包括支撑座、底座、转动盘、机械臂、固定架、电控箱、夹持座和夹持件，其中支撑座为三个均与移动机构滑动连接，底座固接在三个支撑座上，底座上端固接转动盘，转动盘可沿轴线转动，机械臂为两节关节式结构，其下端安装在转动盘上，上端与夹持座连接，且中部关节处连接电控箱，夹持件固定在夹持座上，通过电控箱可以调节机械臂的上、下、前、后位置，和控制夹持件的抓取、松开动作。

3.根据权利要求1所述的一种入模装置，其特征在于：所述滑动件包括限位槽、挡块和滑轨，挡块前后分布在支撑面上，且中部开设有限位槽，限位槽内滑动连接有滑轨。

4.根据权利要求2所述的一种入模装置，其特征在于：所述夹持件包括夹爪、垫块、固定座、滑块和滑轨，其中滑轨安装在夹持座的侧面上，滑块沿滑轨上下移动，滑块的外侧连接有固定座，固定座下端安装夹爪，夹爪上还连接有用于柔性夹持的垫块。

5.根据权利要求2所述的一种入模装置，其特征在于：所述底座上还设置有线管支架。

技术总结本技术涉及面条加工设备技术领域，具体涉及一种入模装置；包括传送带，所述传送带上放置有用于放置面团的盒体，传送带的一侧还设置有用于转移面团至盒体内的夹持机构，所述夹持机构下端安装在移动机构上，夹持机构与移动机构滑动连接，所述移动机构包括支架、支撑面、滑动件和驱动件，支架放置在地面上，上端水平连接支撑面，支撑面上安装前后两条平行的滑动件，滑动件通过固定在支撑面一侧上的驱动件驱动。本技术的一种入模装置，使用时通过夹持机构和移动机构将面团拾取放置到特定的模具中进行转运，能够保持面团的特定形状，防止加工时产生形变。技术研发人员：刘辉受保护的技术使用者：河南宏绿食品有限公司技术研发日：20240130技术公布日：2024/7/9