一种可自动循迹运送废料的小型物料车

本技术涉及物料车，具体为一种可自动循迹运送废料的小型物料车。

背景技术：

1、物料车是用于搬运物料的车辆，可以在工厂、车间、仓库等场所使用，帮助人们快速、高效地搬运各种物料。物料车的种类繁多，按功能可分为普通搬运车、液压搬运车、托盘搬运车等，而普通搬运车通常由人力推动，结构简单，价格便宜，适合在短距离和小量物料的搬运中应用，而为了增强物料车的使用便捷性和降低劳动强度，会基于各种传感技术，如红外、视觉识别或磁性循迹，自动沿预设路径运输物品。

2、常见的自动循迹物料车在进行工作时，通过红外传感技术对小车运动的控制，当控制系统收到不同颜色表面的反射率时，微控制器单元根据所接收的信号控制小车的运动，但这种方式在小车运动结束后需要进行卸料操作，而在卸料时一般会通过将车斗倾斜的方式进行倾倒，而在车斗倾斜时重心发生改变，容易造成小车的倾倒或侧翻，且在装货状态下的自动循迹时容易因外部道路因素或货物装载量的影响而发生运动不稳定的问题，影响物料车的使用质量，不能满足物料车的工作要求，为此提出一种可自动循迹运送废料的小型物料车。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动循迹运送废料的小型物料车，以解决在车斗倾斜时重心发生改变，容易造成小车的倾倒或侧翻，且在装货状态下的自动循迹时容易因外部道路因素或货物装载量的影响而发生运动不稳定的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动循迹运送废料的小型物料车，包括：

5、底座，所述底座的前部左右两侧装设有前轮，所述底座上表面四角均连接有铜柱，所述铜柱的顶端安装有载物平台；

6、合页，装设在载物平台的上表面左侧，所述合页的顶部连接有车斗，所述车斗的底部左右两侧开设有轨道槽；

7、减速电机，安装在载物平台前后两侧的中间位置，所述减速电机的转子同轴固定连接有支撑杆，所述底座的上表面右侧安装有舵机，所述底座的底部右侧安装有红外传感器；

8、连接座，装设在底座的上表面右侧，所述连接座的右侧上部和下部均通过轴承活动连接有支撑臂，所述连接座的右侧位于下部支撑臂的中间位置通过轴承活动连接有气缸，所述气缸的外端通过轴承装设有立柱。

9、优选的，所述车斗的上表面前后两侧和右侧均装设有围板，所述轨道槽的内腔顶部均为弧形设置，所述轨道槽与支撑杆相适配。

10、优选的，所述铜柱的形状均为多边形设置，提升了铜柱的强度，所述铜柱的上下两端均通过螺栓与底座和载物平台的对应位置相连接，方便了进行组合拆装。

11、优选的，所述舵机的驱动轴连接有舵杆，所述舵杆的前后两端均装设有后轮，所述前轮的内侧均装设有马达，所述连接座的数量为2-4组，方便了驱动推车运动，且使得推车运动得更加平稳。

12、优选的，所述立柱的顶部左右两侧均通过轴承与支撑臂的内侧活动连接，所述立柱的底端均通过轴承活动插接有底盘，所述支撑臂的内部上侧均焊接有加强筋，提升了支撑臂整体的强度，避免了发生的弯曲和断裂。

13、优选的，所述底盘的顶部外侧均连接有装夹杆，所述装夹杆的外部均套设有配重块，所述装夹杆的顶端均为螺纹结构，且装夹杆的顶端均旋接有螺帽，通过旋出螺帽可增减配重块的数量，方便了根据不同的装载重量进行调整，提升了物料车使用的适应性。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自动循迹运送废料的小型物料车，具备以下有益效果：

16、该可自动循迹运送废料的小型物料车，通过减速电机带动支撑杆的转动，从而可通过轨道槽对车斗的底部进行支撑，增强了载物平台的承载能力，同时提升了车斗倾斜倒货时的稳定性，并可通过气缸带动支撑臂的运动，使得上下两侧的支撑臂进行同步开合，进而可在车斗倾斜卸货时提升车体的力矩，使得推车的尾部与倾斜后的车斗重心更加的平衡，提高了推车的使用质量，避免了发生侧翻的现象，同时延展后的支撑臂提升了底座的长度，使得其在自动循迹运动的过程中更加的平稳。

技术特征：

1.一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述车斗(6)的上表面前后两侧和右侧均装设有围板，所述轨道槽(7)的内腔顶部均为弧形设置，所述轨道槽(7)与支撑杆(9)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述铜柱(3)的形状均为多边形设置，所述铜柱(3)的上下两端均通过螺栓与底座(1)和载物平台(4)的对应位置相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述舵机(11)的驱动轴连接有舵杆(12)，所述舵杆(12)的前后两端均装设有后轮(14)，所述前轮(2)的内侧均装设有马达，所述连接座(10)的数量为2-4组。

5.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述立柱(17)的顶部左右两侧均通过轴承与支撑臂(15)的内侧活动连接，所述立柱(17)的底端均通过轴承活动插接有底盘(18)，所述支撑臂(15)的内部上侧均焊接有加强筋(22)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述底盘(18)的顶部外侧均连接有装夹杆(19)，所述装夹杆(19)的外部均套设有配重块(20)，所述装夹杆(19)的顶端均为螺纹结构，且装夹杆(19)的顶端均旋接有螺帽(21)。

技术总结本技术涉及物料车技术领域，且公开了一种可自动循迹运送废料的小型物料车，包括底座，所述底座上表面四角均连接有铜柱，所述铜柱的顶端安装有载物平台，所述车斗的底部左右两侧开设有轨道槽；减速电机，安装在载物平台前后两侧的中间位置，所述减速电机的转子同轴固定连接有支撑杆；连接座，装设在底座的上表面右侧，所述连接座的右侧上部和下部均通过轴承活动连接有支撑臂。该可自动循迹运送废料的小型物料车，通过减速电机带动支撑杆的转动，从而可通过轨道槽对车斗的底部进行支撑，增强了载物平台的承载能力，同时提升了车斗倾斜倒货时的稳定性，并可通过气缸带动支撑臂的运动，使得推车的尾部与倾斜后的车斗重心更加的平衡。技术研发人员：康歆妍,张东霖,杨永越,刘玉乐受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学威海研究院技术研发日：20240125技术公布日：2024/7/9