适用于低速目标物驱动平台的扩展装置的制作方法

本技术涉及自动驾驶测试，具体地，涉及一种适用于低速目标物驱动平台的扩展装置。

背景技术：

1、目前，随着自动驾驶技术的发展，用于自动驾驶或智能网联功能测试的驱动平台越来越多，比如用于仿真汽车的驱动平台，用于仿真假人、仿真自行车、仿真摩托车等的小一些的驱动平台。这些驱动平台往往需要达到很高的驱动速度，而由于驱动电机尺寸的限制，驱动平台的尺寸一般最低只能做到60mm以上；

2、但是，根据目前行业统一的测试标准，自动驾驶的感知系统会对25mm以上的钢板或障碍物进行识别，而上述目标物的驱动平台最低不会低于60mm，特别是如假人、自行车、两轮电动车等需要裸露在驱动平台之上的低速仿真目标物，大于25mm厚度的平台将会给无人驾驶感知效果的评估带来困扰。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于低速目标物驱动平台的扩展装置。

2、根据本实用新型提供的适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，包括：

3、目标物驱动平台，所述目标物驱动平台内部设置有驱动电机，用于拖动搭载于其上的目标物行驶；

4、目标物扩展平板，所述目标物扩展平板的一端安装在目标物驱动平台上，目标物扩展平板的另一端为目标物安装端，所述目标物安装在所述目标物安装端上；

5、所述目标物安装端的厚度尺寸低于25mm。

6、优选地，所述目标物扩展平板采用耐磨材料。

7、优选地，所述目标物扩展平板的一端固定安装在目标物驱动平台上。

8、优选地，所述目标物扩展平板的一端与目标物驱动平台之间磁吸连接。

9、优选地，所述目标物扩展平板的一端安装在所述目标物驱动平台的一侧。

10、优选地，所述目标物扩展平板的截面为楔形，目标物扩展平板连接目标物驱动平台的一端的厚度大于目标物扩展平板另一端的厚度。

11、优选地，所述目标物扩展平板连接目标物驱动平台的一端的厚度与目标物驱动平台的一侧的厚度相匹配。

12、优选地，所述目标物安装端上设置有目标物磁吸释放板，所述目标物磁吸安装在所述目标物磁吸释放板上。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

14、本实用新型结构简单，操作方便，采用目标物安装在目标物扩展平板上，目标物扩展平板安装在目标物驱动平台上的技术手段，使目标物的安装高度脱离目标物驱动平台的高度限制，且能够达到25mm以内，有效避免了目标物驱动平台对无人驾驶感知系统评估结果的不良影响。

技术特征：

1.一种适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，其特征在于，所述目标物扩展平板(2)采用耐磨材料。

3.根据权利要求1所述的适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，其特征在于，所述目标物扩展平板(2)的一端固定安装在目标物驱动平台(1)上。

4.根据权利要求1所述的适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，其特征在于，所述目标物扩展平板(2)的一端与目标物驱动平台(1)之间磁吸连接。

5.根据权利要求1所述的适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，其特征在于，所述目标物扩展平板(2)的一端安装在所述目标物驱动平台(1)的一侧。

6.根据权利要求5所述的适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，其特征在于，所述目标物扩展平板(2)的截面为楔形，目标物扩展平板(2)连接目标物驱动平台(1)的一端的厚度大于目标物扩展平板(2)另一端的厚度。

7.根据权利要求5所述的适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，其特征在于，所述目标物扩展平板(2)连接目标物驱动平台(1)的一端的厚度与目标物驱动平台(1)的一侧的厚度相匹配。

8.根据权利要求1所述的适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，其特征在于，所述目标物安装端上设置有目标物磁吸释放板(3)，所述目标物(4)磁吸安装在所述目标物磁吸释放板(3)上。

技术总结本技术提供了一种适用于低速目标物驱动平台的扩展装置，包括目标物驱动平台，所述目标物驱动平台内部设置有驱动电机，用于拖动搭载于其上的目标物行驶；目标物扩展平板，所述目标物扩展平板的一端安装在目标物驱动平台上，目标物扩展平板的另一端为目标物安装端，所述目标物安装在所述目标物安装端上；所述目标物安装端的厚度尺寸低于25mm。本技术采用目标物安装在目标物扩展平板上，目标物扩展平板安装在目标物驱动平台上的手段，使目标物的安装高度脱离目标物驱动平台的高度限制，且能够达到25mm以内，有效避免了目标物驱动平台对无人驾驶感知系统评估结果的不良影响。技术研发人员：杨俊辉,殷承良,杨如梦,李一鸣,乔磊受保护的技术使用者：上海智能网联汽车技术中心有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/11