LCD屏幕的检测设备的制作方法

本技术涉及屏幕检测设备，尤其是涉及一种lcd屏幕的检测设备。

背景技术：

1、在lcd屏幕被制造完成后，通常需要对lcd屏幕进行检测，判断其是否存在亮点、坏点、背光不均匀和漏光等不良问题，为了提高检测效率和准确率，各厂商大多会采用检测设备来进行检测，比如中国实用新型cn205353501u公开的一种液晶屏自动测试设备。

2、然而，现有的检测设备大多只能将良品和不良品分流，而没有设置不良品反流的机构，当不良品被返工后，工人若进行人工检测，则仍然会存在效率和准确率不高的问题，若从检测设备的输入端放入返工产品，则需要暂停设备，并腾出位置才能放入该返工产品，同样不利于检测效率的提高。此外，在检测设备和上一道工序的设备之间放入产品，还存在安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种lcd屏幕的检测设备，所述检测设备包括：机箱、传输机构、桁架机械手和检测机构，所述传输机构、桁架机械手和检测机构均位于机箱的内部，所述桁架机械手的行程覆盖传输机构和检测机构以在传输机构与检测机构之间移送lcd屏幕，所述机箱具有两个相对立的传输口、不良品出口和返工品入口，所述传输机构包括：四个传输带，四个传输带分别为成品传输带、良品传输带、不良品传输带和返工品传输带，所述成品传输带和良品传输带位于两个传输口之间，所述不良品出口朝向不良品传输带，所述返工品入口朝向返工品传输带。

2、进一步，所述传输机构还包括：两个送料护罩，两个送料护罩分别位于不良品传输带和返工品传输带的正上方，并且两个送料护罩分别不良品出口和返工品入口正对。

3、进一步，所述传输机构还包括：两个光电传感器，两个光电传感器分别朝向成品传输带和返工品传输带的末端。

4、进一步，所述传输机构还包括：两个定位器，两个定位器分别设置于成品传输带和返工品传输带的末端，所述定位器包括：定位气缸和顶块，所述定位气缸的活塞杆沿水平方向布置并且与顶块形成固定。

5、进一步，所述桁架机械手包括：取料部、z轴滑台、y轴滑台和x轴滑台，所述取料部设置于z轴滑台，所述z轴滑台设置于y轴滑台，所述y轴滑台设置于x轴滑台，所述z轴滑台、y轴滑台和x轴滑台的布置方向两两相互垂直。

6、进一步，所述检测机构为两个；所述取料部包括：支架、旋转电机、旋转座、两个升降气缸和两个吸附头，所述支架设置于z轴滑台，所述旋转电机的机壳与支架形成固定，所述旋转电机的电机轴与旋转座形成固定，两个升降气缸的缸体均与旋转座形成固定，两个升降气缸的活塞杆均沿竖直方向布置并且分别与两个吸附头形成固定。

7、进一步，所述检测机构包括：检测箱、摄像头、光源、无杆气缸和载具，所述摄像头和光源均位于检测箱的内部，所述载具与无杆气缸的滑块形成固定以在检测箱的内部和外部之间移送载具，当所述载具位于检测箱的内部时，所述摄像头和光源均朝向载具布置。

8、进一步，所述无杆气缸的一部分位于检测箱的外部，所述检测机构还包括：伸缩罩盖，所述伸缩罩盖覆盖无杆气缸位于检测箱外部的部分。

9、采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于上述检测设备的机箱设有不良品出口和返工品入口，同时传输机构设有不良品传输带和返工品传输带，因此工人可以从机箱中取出不良品，并在返工后将返工品放入机箱中，进行再次检测，不仅保证了效率和准确率，而且安全性高。

技术特征：

1.一种lcd屏幕的检测设备，所述检测设备包括：机箱、传输机构、桁架机械手和检测机构，所述传输机构、桁架机械手和检测机构均位于机箱的内部，所述桁架机械手的行程覆盖传输机构和检测机构以在传输机构与检测机构之间移送lcd屏幕，其特征在于：所述机箱具有两个相对立的传输口、不良品出口和返工品入口，所述传输机构包括：四个传输带，四个传输带分别为成品传输带、良品传输带、不良品传输带和返工品传输带，所述成品传输带和良品传输带位于两个传输口之间，所述不良品出口朝向不良品传输带，所述返工品入口朝向返工品传输带。

2.根据权利要求1所述的lcd屏幕的检测设备，其特征在于：所述传输机构还包括：两个送料护罩，两个送料护罩分别位于不良品传输带和返工品传输带的正上方，并且两个送料护罩分别不良品出口和返工品入口正对。

3.根据权利要求1所述的lcd屏幕的检测设备，其特征在于：所述传输机构还包括：两个光电传感器，两个光电传感器分别朝向成品传输带和返工品传输带的末端。

4.根据权利要求3所述的lcd屏幕的检测设备，其特征在于：所述传输机构还包括：两个定位器，两个定位器分别设置于成品传输带和返工品传输带的末端，所述定位器包括：定位气缸和顶块，所述定位气缸的活塞杆沿水平方向布置并且与顶块形成固定。

5.根据权利要求1所述的lcd屏幕的检测设备，其特征在于：所述桁架机械手包括：取料部、z轴滑台、y轴滑台和x轴滑台，所述取料部设置于z轴滑台，所述z轴滑台设置于y轴滑台，所述y轴滑台设置于x轴滑台，所述z轴滑台、y轴滑台和x轴滑台的布置方向两两相互垂直。

6.根据权利要求5所述的lcd屏幕的检测设备，其特征在于：所述检测机构为两个；所述取料部包括：支架、旋转电机、旋转座、两个升降气缸和两个吸附头，所述支架设置于z轴滑台，所述旋转电机的机壳与支架形成固定，所述旋转电机的电机轴与旋转座形成固定，两个升降气缸的缸体均与旋转座形成固定，两个升降气缸的活塞杆均沿竖直方向布置并且分别与两个吸附头形成固定。

7.根据权利要求1所述的lcd屏幕的检测设备，其特征在于：所述检测机构包括：检测箱、摄像头、光源、无杆气缸和载具，所述摄像头和光源均位于检测箱的内部，所述载具与无杆气缸的滑块形成固定以在检测箱的内部和外部之间移送载具，当所述载具位于检测箱的内部时，所述摄像头和光源均朝向载具布置。

8.根据权利要求7所述的lcd屏幕的检测设备，其特征在于：所述无杆气缸的一部分位于检测箱的外部，所述检测机构还包括：伸缩罩盖，所述伸缩罩盖覆盖无杆气缸位于检测箱外部的部分。

技术总结一种LCD屏幕的检测设备，包括：机箱、传输机构、桁架机械手和检测机构，传输机构、桁架机械手和检测机构均位于机箱的内部，机箱具有两个相对立的传输口、不良品出口和返工品入口，传输机构包括：四个传输带，四个传输带分别为成品传输带、良品传输带、不良品传输带和返工品传输带，成品传输带和良品传输带位于两个传输口之间，不良品出口朝向不良品传输带，返工品入口朝向返工品传输带。由于上述检测设备的机箱设有不良品出口和返工品入口，同时传输机构设有不良品传输带和返工品传输带，因此工人可以从机箱中取出不良品，并在返工后将返工品放入机箱中，进行再次检测，不仅保证了效率和准确率，而且安全性高。技术研发人员：钟观长,谢欣随,潘森林受保护的技术使用者：东莞市钲晟电子科技有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/11