容器装卸及混匀装置的制作方法

本技术属于体外诊断，具体涉及一种容器装卸及混匀装置。

背景技术：

1、体外诊断分析仪如生化分析仪、化学发光分析仪、凝血分析仪等具有反应时间短、操作简单、诊断效率高等优点，随着现代科学的发展，诊断技术逐渐成为现代临床检验和科学研究的重点手段，应用于肿瘤、糖尿病、性腺分泌异常等疾病的诊断中。

2、在现有技术中，一般在试剂盘内采用试剂船对试剂进行混液，但是，在使用时，试剂船安装于试剂盘上的难度高，且试剂船安装于试剂盘上后，由于试剂盘对试剂船的结构限制，会存在混液效果慢的问题，目前通常采用小齿轮带动凸点再和试剂船的磁珠瓶配合的结构对试剂船中的试剂进行混液，但是由于该种方式存在混匀回程差，在换向的时候容易造成试剂飞溅，试剂飞溅会沾到瓶口的塑料膜上，而造成试剂失效等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种容器装卸及混匀装置，一方面能够实现容器的装载与卸载，另一方面能够有效避免容器中在换向时存在回程差的问题。

2、实现上述目的包括如下技术方案。

3、本实用新型第一方面提供一种容器装卸及混匀装置，所述容器装卸及混匀装置包括试剂盘、活动件、装载机构和容器；

4、所述试剂盘上设置有放置槽，且所放置槽内设置有第一弹性件；所述容器上设置有第二弹性件；所述装载机构能够带动所述容器装载于所述放置槽或者将所述容器从所述放置槽卸载下来；所述容器装载于所述放置槽时，所述容器的第二弹性件与所述放置槽的第一弹性件相抵配合；所述活动件转动设置于所述试剂盘，且所述容器在所述第一弹性件和第二弹性件的弹性配合作用下与所述活动件相抵并形成齿轮啮合传动。

5、在其中一些实施例中，所述容器靠近自身底部的一侧内凹形成有容纳槽，所述第二弹性件设置于所述容纳槽处，且所述第二弹性件的第一端与所述容纳槽的槽壁连接，第二端朝上并朝所述容纳槽外的方向倾斜设置。

6、在其中一些实施例中，所述第二弹性件的第二端的末端背离所述容器的一侧形成有朝所述容器倾斜的倾斜面。

7、在其中一些实施例中，所述倾斜面的倾斜角度为15°-60°。

8、在其中一些实施例中，所述活动件的外周缘设置有第一齿轮；所述容器包括固定部以及转动设置于所述固定部上的转动腔体，所述固定部上设置有所述第二弹性件，所述转动腔体连接有转动轮，所述转动轮的外周缘设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述容器插接于所述放置槽时，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合。

9、在其中一些实施例中，所述装载机构包括驱动装置和抓取装置，所述抓取装置用于抓取容器；所述驱动装置的输出端与所述抓取装置连接并带动所述抓取装置沿所述放置槽的高度方向往复运动，以及带动所述抓取装置沿所述第一弹性件和第二弹性件的弹性方向直线运动。

10、在其中一些实施例中，所述驱动装置包括升降驱动装置和直线驱动装置，所述升降驱动装置的输出端与所述直线驱动装置连接并带动所述直线驱动装置上下运动，所述直线驱动装置的输出端与所述抓取装置连接并带动所述抓取装置沿所述第一弹性件和第二弹性件的弹性方向往复运动。

11、在其中一些实施例中，所述抓取装置具有两个能够相对张开或者闭合的抓取爪，所述抓取爪上设置有第一限位部，所述容器的相对两侧设置有与所述第一限位部形状相适配的第一配合部，所述抓取爪和所述容器通过所述第一限位部与所述第一配合部形成限位配合状态。

12、在其中一些实施例中，所述放置槽内设置有第二限位部，所述容器设置有第二配合部，所述容器装载于所述放置槽时，所述容器通过所述第二配合部与所述第二限位部的限位配合以限制所述容器沿所述放置槽高度方向的运动。

13、在其中一些实施例中，所述第二限位部为所述放置槽的槽壁处突出设置的第一卡体，所述第二配合部为所述容器的侧壁突出设置的第二卡体，所述第一卡体和第二卡体均沿所述第一弹性件和第二弹性件的弹性方向延伸，所述容器装载于所述放置槽时，所述第二卡体能够卡设于所述第一卡体的下方，且所述第二卡体靠近所述容器底部的一侧面呈倾斜结构。

14、本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

15、该容器装卸及混匀装置通过设置装载机构自动带动容器装载于放置槽或者从放置槽中卸载下来，能够自动将容器装卸于试剂盘的放置槽中，操作简单方便，且通过放置槽内设置第一弹性件，容器上设置第二弹性件，以使容器在放置槽内被弹性固定并具有弹性行程空间，使得容器在放入放置槽时能够沿径向移动，进而与转动的活动件形成避让，且能够使放入放置槽后的容器与活动件始终处于相抵状态并形成齿轮啮合传动，容器通过与该活动件啮合传动能够随行转动，从而进行混匀操作，其中，两个弹性件的设置能够使得容器在换向过程中具有运动回程好的特点，有效避免试剂飞溅。故此，该容器装卸及混匀装置通过试剂盘、活动件、装载机构和容器配合一方面能够实现容器的装载与卸载，另一方面能够有效避免容器中在换向时存在回程差的问题。

技术特征：

1.容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述容器装卸及混匀装置包括试剂盘、活动件、装载机构和容器；

2.如权利要求1所述的容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述容器靠近自身底部的一侧内凹形成有容纳槽，所述第二弹性件设置于所述容纳槽处，且所述第二弹性件的第一端与所述容纳槽的槽壁连接，第二端朝上并朝所述容纳槽外的方向倾斜设置。

3.如权利要求2所述的容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述第二弹性件的第二端的末端背离所述容器的一侧形成有朝所述容器倾斜的倾斜面。

4.如权利要求3所述的容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述倾斜面的倾斜角度为15°-60°。

5.如权利要求1至4任一项所述的容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述活动件的外周缘设置有第一齿轮；所述容器包括固定部以及转动设置于所述固定部上的转动腔体，所述固定部上设置有所述第二弹性件，所述转动腔体连接有转动轮，所述转动轮的外周缘设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述容器插接于所述放置槽时，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合。

6.如权利要求1至4任一项所述的容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述装载机构包括驱动装置和抓取装置，所述抓取装置用于抓取容器；所述驱动装置的输出端与所述抓取装置连接并带动所述抓取装置沿所述放置槽的高度方向往复运动，以及带动所述抓取装置沿所述第一弹性件和第二弹性件的弹性方向直线运动。

7.如权利要求6所述的容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述驱动装置包括升降驱动装置和直线驱动装置，所述升降驱动装置的输出端与所述直线驱动装置连接并带动所述直线驱动装置上下运动，所述直线驱动装置的输出端与所述抓取装置连接并带动所述抓取装置沿所述第一弹性件和第二弹性件的弹性方向往复运动。

8.如权利要求6所述的容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述抓取装置具有两个能够相对张开或者闭合的抓取爪，所述抓取爪上设置有第一限位部，所述容器的相对两侧设置有与所述第一限位部形状相适配的第一配合部，所述抓取爪和所述容器通过所述第一限位部与所述第一配合部形成限位配合状态。

9.如权利要求1至4任一项所述的容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述放置槽内设置有第二限位部，所述容器设置有第二配合部，所述容器装载于所述放置槽时，所述容器通过所述第二配合部与所述第二限位部的限位配合以限制所述容器沿所述放置槽高度方向的运动。

10.如权利要求9所述的容器装卸及混匀装置，其特征在于，所述第二限位部为所述放置槽的槽壁处突出设置的第一卡体，所述第二配合部为所述容器的侧壁突出设置的第二卡体，所述第一卡体和第二卡体均沿所述第一弹性件和第二弹性件的弹性方向延伸，所述容器装载于所述放置槽时，所述第二卡体能够卡设于所述第一卡体的下方，且所述第二卡体靠近所述容器底部的一侧面呈倾斜结构。

技术总结本技术体外诊断技术领域，公开了一种容器装卸及混匀装置，包括试剂盘、活动件、装载机构和容器；试剂盘上设置有放置槽，且所放置槽内设置有第一弹性件；容器上设置有第二弹性件；装载机构能够带动容器装载于放置槽或者将容器从放置槽卸载下来；容器装载于放置槽时，容器的第二弹性件与放置槽的第一弹性件相抵配合；活动件转动设置于试剂盘，且容器在第一弹性件和第二弹性件的弹性配合作用下与活动件相抵并形成齿轮啮合传动。该容器装卸及混匀装置通过试剂盘、活动件、装载机构和容器配合一方面能够实现容器的装载与卸载，另一方面能够有效避免容器中在换向时存在回程差的问题。技术研发人员：叶嘉坤,朱海科,张焕贵受保护的技术使用者：广州万孚生物技术股份有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/11