驱动轮转动方向控制电路的制作方法

本技术涉及驱动轮控制领域，具体是一种驱动轮转动方向控制电路。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，智能洗地拖地机也大量进入人们家庭，极大减轻了人们打扫房间的工作量，但是由于洗地机一般需要加注较多清洗的水，同时由于电机、电池等部件比较重，整个机器拖动时需要比较大的力，因此需要增加驱动电机带动驱动轮辅助人们移动机器，采用这种方式需要检测轮子的移动方向，即判断是前进还是后退，以便控制轮子的转动方向。

2、现有技术主要是通过在手柄上设置两个压力开关，向前拖动时会触碰前面的压力开关，向后拖动会触碰到后面的压力开关，通过读取前后两个压力开关的值来获取轮子的转动方向。由于用户拖动手柄时经常不能触碰到压力开关，因此无法完成转向检测，用户使用体验感不佳。

技术实现思路

1、为了提高用户使用体验感，本申请提供了一种驱动轮转动方向控制电路。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

3、驱动轮转动方向控制电路，包括：控制单元、检测电路、驱动电机及与驱动电机电连接的驱动轮，所述检测电路包括检测单元、第一电阻、第二电阻及第三电阻，所述第一电阻依次与第二电阻及第三电阻串联后与驱动电机并联，所述检测单元设置在第二电阻的两端，所述检测单元与控制单元连接，所述检测单元包括第一反馈电路及第二反馈电路，当驱动轮正转时，第一反馈电路向控制单元传输第一反馈信号；当驱动轮反转时，第二反馈电路向控制单元传输第二反馈信号，控制单元根据第一反馈信号或第二反馈信号控制驱动电机进行相应转动。

4、进一步地，所述检测单元为比较器芯片。

5、进一步地，所述比较器芯片采用lm358。

6、进一步地，所述控制单元为mcu。

7、本实用新型相比于现有技术具有的有益效果是：通过检测驱动轮转动时产生的电动势来对驱动电机进行控制，无需设置压力开关，检测更准确，用户使用体验感更高。

技术特征：

1.驱动轮转动方向控制电路，其特征在于，包括：控制单元、检测电路、驱动电机及与驱动电机电连接的驱动轮，所述检测电路包括检测单元、第一电阻、第二电阻及第三电阻，所述第一电阻依次与第二电阻及第三电阻串联后与驱动电机并联，所述检测单元设置在第二电阻的两端，所述检测单元与控制单元连接，所述检测单元包括第一反馈电路及第二反馈电路，当驱动轮正转时，第一反馈电路向控制单元传输第一反馈信号；当驱动轮反转时，第二反馈电路向控制单元传输第二反馈信号，控制单元根据第一反馈信号或第二反馈信号控制驱动电机进行相应转动。

2.根据权利要求1所述的驱动轮转动方向控制电路，其特征在于，所述检测单元为比较器芯片。

3.根据权利要求2所述的驱动轮转动方向控制电路，其特征在于，所述比较器芯片采用lm358。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的驱动轮转动方向控制电路，其特征在于，所述控制单元为mcu。

技术总结本技术涉及驱动轮控制领域，为了提高用户使用体验感，提供了驱动轮转动方向控制电路，包括：控制单元、检测电路、驱动电机及与驱动电机电连接的驱动轮，所述检测电路包括检测单元、第一电阻、第二电阻及第三电阻，所述第一电阻依次与第二电阻及第三电阻串联后与驱动电机并联，所述检测单元设置在第二电阻的两端，所述检测单元与控制单元连接，所述检测单元包括第一反馈电路及第二反馈电路，当驱动轮正转时，第一反馈电路向控制单元传输第一反馈信号；当驱动轮反转时，第二反馈电路向控制单元传输第二反馈信号，控制单元根据第一反馈信号或第二反馈信号控制驱动电机进行相应转动。采用上述结构可以提高用户使用体验感。技术研发人员：倪辉受保护的技术使用者：四川爱创科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/11