转移机构及阵列焊机的制作方法

本技术涉及光伏电池，尤其涉及一种转移机构及阵列焊机。

背景技术：

1、太阳能电池组件是太阳能光伏系统中的核心部件，其作用是将太阳的光能转化为电能后，输出直流电存入蓄电池中。即在光照条件下，太阳能电池组件产生一定的电动势，通过组件的串并联形成太阳能电池方阵，使得方阵电压达到系统输入电压的要求。再通过充放电控制器对蓄电池进行充电，将由光能转换而来的电能贮存起来。

2、太阳能电池组件一般通过串焊设备进行生产，在生产过程中，需要将多个电池片通过镀锡铜带(即焊带)焊接成串，以实现电池片之间的串联。在焊接形成电池串之前，需要将电池片转移至焊接工位，并与焊带进行叠放。

3、相关技术中，在将电池片转移至焊接工位时，多采用三轴机械手进行转移，三轴机械手每次只能转移一片电池片，转移效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的第一方面提供一种转移机构，解决上述电池片转移效率低的问题，在使用过程中，通过第一转移组件和第二转移组件交替动作以进行电池片转移，可降低单次动作所需的节拍，从而提高转移机构的转移效率。

2、本实用新型的第二方面提供一种阵列焊机。

3、本实用新型的第一方面提供一种转移机构，包括：

4、第一转移组件，包括第一转移部件和间隔设置的两个第一直线模组，所述第一转移部件的一端设于其中一个所述第一直线模组，所述第一转移部件的另一端设于另一个所述第一直线模组；

5、第二转移组件，包括第二转移部件和间隔设置的两个第二直线模组，所述第二直线模组位于间隔设置的两个所述第一直线模组之间，并与所述第一直线模组位于同一平面；所述第二转移部件的一端设于其中一个所述第二直线模组，所述第二转移部件的另一端设于另一个所述第二直线模组。

6、根据本实用新型提供的转移机构，所述第一转移部件包括：

7、相对设置的两个第一升降部件，每个所述第一升降部件与相应的所述第一直线模组连接；

8、第一吸附部件，位于相对设置的两个所述第一升降部件之间，并与相应的所述第一升降部件固定连接。

9、根据本实用新型提供的转移机构，每个所述第一升降部件均包括连接主体和第一升降模组，所述连接主体与相应的所述第一直线模组连接；所述第一升降模组安装于所述连接主体，所述第一吸附部件固定于所述第一升降模组。

10、根据本实用新型提供的转移机构，所述连接主体包括垂直设置的连接臂和承载臂，所述连接臂与相应的所述第一直线模组连接，所述第一升降模组安装于所述承载臂。

11、根据本实用新型提供的转移机构，所述第一吸附部件包括第一安装件和第一吸附单元；

12、所述第一安装件包括垂直设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与相应的所述第一升降部件固定连接；

13、所述第一吸附单元包括第一吸附载体和至少两组第一吸盘，至少两组第一吸盘阵列设于所述第一吸附载体，所述第一吸附载体与所述第二安装部固定连接。

14、根据本实用新型提供的转移机构，所述第二转移部件包括：

15、第二升降部件，分别与两个所述第一直线模组固定连接；

16、第二吸附部件，与所述第二升降部件固定连接，可随所述第二升降部件进行升降运动。

17、根据本实用新型提供的转移机构，所述第二升降部件包括支撑架和第二升降模组，所述支撑架架设在间隔设置的两个所述第二直线模组，所述第二升降模组设于所述支撑架的底部。

18、根据本实用新型提供的转移机构，所述第二吸附部件包括第二安装件和第二吸附单元；

19、所述第二安装件与所述第二升降部件固定连接；

20、所述第二吸附单元包括第二吸附载体和至少两组第二吸盘，至少两组第二吸盘阵列设于所述第二吸附载体，所述第二吸附载体与所述第二安装件固定连接。

21、根据本实用新型提供的转移机构，所述第一吸附部件和所述第二吸附部件中的至少一个包括：

22、安装板；

23、调节部件，设于所述安装板，包括依次层叠设置的第一调节部件、第二调节部件和第三调节部件，所述第一调节部件可沿x方向进行运动，所述第二调节部件可沿y方向进行运动，所述第三调节部件可绕w方向进行旋转；

24、吸附盘，固定设于所述第三调节部件的输出端。

25、本实用新型的第二方面提供一种阵列焊机，包括设备主体和上述任一项所述的转移机构，所述转移机构设于所述设备主体。

26、本实用新型实施例提供的转移机构，通过在同一平面上并排安装两组第一直线模组和两组第二直线模组，两组第一直线模组上连接有第一转移部件，两组第二直线模组上连接有第二转移部件，第一转移部件始终在第二转移部件的外侧移动，与第二转移部件不会发生干涉。在使用过程中，通过第一转移部件和第二转移部件交替动作以进行电池片转移，可降低单次动作所需的节拍，从而提高转移机构的转移效率。当转移机构应用于阵列焊机时，可提升整个阵列焊接的生产效率。

27、另外，两组第一直线模组和两组第二直线模组可安装在同一个平面上，这样，只需要保证一个面的平面度即可，制造更加方便，安装拆卸更加简便。

28、本实用新型提供的阵列焊机，因包括上述的转移机构，因此具备上述的所有优势。

技术特征：

1.一种转移机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述第一转移部件包括：

3.根据权利要求2所述的转移机构，其特征在于，每个所述第一升降部件均包括连接主体和第一升降模组，所述连接主体与相应的所述第一直线模组连接；所述第一升降模组安装于所述连接主体，所述第一吸附部件固定于所述第一升降模组。

4.根据权利要求3所述的转移机构，其特征在于，所述连接主体包括垂直设置的连接臂和承载臂，所述连接臂与相应的所述第一直线模组连接，所述第一升降模组安装于所述承载臂。

5.根据权利要求2所述的转移机构，其特征在于，所述第一吸附部件包括第一安装件和第一吸附单元；

6.根据权利要求2至5任一项所述的转移机构，其特征在于，所述第二转移部件包括：

7.根据权利要求6所述的转移机构，其特征在于，所述第二升降部件包括支撑架和第二升降模组，所述支撑架架设在间隔设置的两个所述第二直线模组，所述第二升降模组设于所述支撑架的底部。

8.根据权利要求6所述的转移机构，其特征在于，所述第二吸附部件包括第二安装件和第二吸附单元；

9.根据权利要求6所述的转移机构，其特征在于，所述第一吸附部件和所述第二吸附部件中的至少一个包括：

10.一种阵列焊机，其特征在于，包括设备主体和权利要求1至9任一项所述的转移机构，所述转移机构设于所述设备主体。

技术总结本技术涉及光伏电池技术领域，提供一种转移机构及阵列焊机，转移机构包括第一转移组件和第二转移组件，第一转移组件包括第一转移部件和间隔设置的两个第一直线模组，第一转移部件的一端设于其中一个第一直线模组，第一转移部件的另一端设于另一个第一直线模组；第二转移组件包括第二转移部件和间隔设置的两个第二直线模组，第二直线模组位于间隔设置的两个第一直线模组之间，并与第一直线模组位于同一平面；第二转移部件的一端设于其中一个第二直线模组，第二转移部件的另一端设于另一个第二直线模组。本技术可降低单次动作所需的节拍，从而提高转移机构的转移效率。当转移机构应用于阵列焊机时，可提升整个阵列焊接的生产效率。技术研发人员：吴淼哲,曹平,黄德受保护的技术使用者：株洲三一硅能技术有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/11