一种爬壁清洗机器人的制作方法

本技术属于清洗机器人，具体是指一种爬壁清洗机器人。

背景技术：

1、清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，按照应用范围和用途的不同，清洁机器人有不同类型，其中对于玻璃壁清洁的机器人多是采用爬壁的方式。

2、传统的爬壁清洗机器人在使用过程中多是进行单一方向清洁清洗，容易产生清洁不到的死角，而且不便对待清洗的玻璃壁均匀喷洒清洁剂，不便对清洗后产生的废液收集造成废液流下影响清洗效果，因此，急需一种爬壁清洗机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种爬壁清洗机器人。

2、为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种爬壁清洗机器人，包括固定支撑盘，以及固定设置于固定支撑盘上的支撑立架，还包括爬壁清洗机构，所述爬壁清洗机构设置于支撑立架上，其包括多向位移清洗组件和清洗液喷洒收集组件，所述多向位移清洗组件设置于支撑立架上，所述清洗液喷洒收集组件设置于多向位移清洗组件上，还包括吸附固定机构，所述吸附固定机构设置于固定支撑盘上。

3、为了顺利实现方便进行多个方向清洗防止产生卫生死角的目的，所述多向位移清洗组件包括支撑立架两侧壁之间转动连接的横向传动螺杆，所述支撑立架一侧壁上固定连接有驱动横向传动螺杆转动的驱动电机，所述支撑立架两侧壁之间固定连接有支撑导向杆，所述横向传动螺杆上螺纹连接有移动支撑块，所述支撑导向杆上贯穿滑动连接有移动支撑块，所述移动支撑块上固定连接有纵向支撑架，所述纵向支撑架两侧壁之间转动连接有纵向传动螺杆，所述纵向支撑架一侧壁上固定连接有清洗电机，所述纵向传动螺杆上螺纹连接有滑动支撑板，所述纵向支撑架侧壁上设有与滑动支撑板滑动连接的支撑滑槽，所述滑动支撑板上固定连接有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆上连接有移动清洗刷板。

4、为了顺利实现方便对待清洗的玻璃壁均匀喷洒清洁剂并将废液收集的目的，所述清洗液喷洒收集组件包括支撑立架侧壁上卡扣连接的盒体固定扣，所述盒体固定扣上固定连接有清洗剂盒体，所述清洗剂盒体顶壁上贯穿固定连接有注液管，所述清洗剂盒体底壁上贯穿固定连接有清洗剂喷洒泵头，所述支撑立架侧壁上固定连接有收集盒卡扣，所述收集盒卡扣上固定连接有废液收集盒。

5、为了实现方便将本装置固定的目的，所述吸附固定机构包括固定支撑盘上固定连接的电动吸盘，所述固定支撑盘上贯穿固定连接有与电动吸盘连接的支撑连杆。

6、进一步地，所述移动清洗刷板上连接有可拆卸软垫，所述废液收集盒侧壁上设有集水斜板。

7、进一步地，所述支撑立架对称设置于纵向支撑架的两端，所述移动支撑块对称设置于纵向支撑架的两端，所述支撑连杆对称设置于支撑立架的两端。

8、作为优选地，所述支撑立架呈u形设置，所述移动支撑块呈t形设置，所述纵向支撑架呈几字型设置，所述滑动支撑板呈t形设置。

9、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种爬壁清洗机器人，通过爬壁清洗机构可实现方便进行多个方向清洗防止产生卫生死角、方便对待清洗的玻璃壁均匀喷洒清洁剂并将废液收集的目的，通过吸附固定机构可实现方便将本装置吸附固定的目的。

技术特征：

1.一种爬壁清洗机器人，包括固定支撑盘，以及固定设置于固定支撑盘上的支撑立架，其特征在于：还包括爬壁清洗机构，所述爬壁清洗机构设置于支撑立架上，其包括多向位移清洗组件和清洗液喷洒收集组件，所述多向位移清洗组件设置于支撑立架上，所述清洗液喷洒收集组件设置于多向位移清洗组件上，还包括吸附固定机构，所述吸附固定机构设置于固定支撑盘上。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于：所述多向位移清洗组件包括支撑立架两侧壁之间转动连接的横向传动螺杆，所述支撑立架一侧壁上固定连接有驱动横向传动螺杆转动的驱动电机，所述支撑立架两侧壁之间固定连接有支撑导向杆，所述横向传动螺杆上螺纹连接有移动支撑块，所述支撑导向杆上贯穿滑动连接有移动支撑块，所述移动支撑块上固定连接有纵向支撑架，所述纵向支撑架两侧壁之间转动连接有纵向传动螺杆，所述纵向支撑架一侧壁上固定连接有清洗电机，所述纵向传动螺杆上螺纹连接有滑动支撑板，所述纵向支撑架侧壁上设有与滑动支撑板滑动连接的支撑滑槽，所述滑动支撑板上固定连接有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆上连接有移动清洗刷板。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于：所述清洗液喷洒收集组件包括支撑立架侧壁上卡扣连接的盒体固定扣，所述盒体固定扣上固定连接有清洗剂盒体，所述清洗剂盒体顶壁上贯穿固定连接有注液管，所述清洗剂盒体底壁上贯穿固定连接有清洗剂喷洒泵头，所述支撑立架侧壁上固定连接有收集盒卡扣，所述收集盒卡扣上固定连接有废液收集盒。

4.根据权利要求3所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于：所述吸附固定机构包括固定支撑盘上固定连接的电动吸盘，所述固定支撑盘上贯穿固定连接有与电动吸盘连接的支撑连杆。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于：所述移动清洗刷板上连接有可拆卸软垫，所述废液收集盒侧壁上设有集水斜板。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于：所述支撑立架对称设置于纵向支撑架的两端，所述移动支撑块对称设置于纵向支撑架的两端，所述支撑连杆对称设置于支撑立架的两端。

7.根据权利要求6所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于：所述支撑立架呈u形设置，所述移动支撑块呈t形设置，所述纵向支撑架呈几字型设置，所述滑动支撑板呈t形设置。

技术总结本技术公开了一种爬壁清洗机器人，包括固定支撑盘、支撑立架、爬壁清洗机构、吸附固定机构、多向位移清洗组件和清洗液喷洒收集组件，所述爬壁清洗机构包括横向传动螺杆、驱动电机、支撑导向杆、移动支撑块、纵向支撑架、纵向传动螺杆、清洗电机、滑动支撑板、支撑滑槽、伸缩液压杆和移动清洗刷板、盒体固定扣、清洗剂盒体、注液管、清洗剂喷洒泵头、收集盒卡扣和废液收集盒，所述吸附固定机构包括电动吸盘和支撑连杆。通过爬壁清洗机构可实现方便进行多个方向清洗防止产生卫生死角、方便对待清洗的玻璃壁均匀喷洒清洁剂并将废液收集的目的，通过吸附固定机构可实现方便将本装置吸附固定的目的。技术研发人员：杨逢春,吕振国受保护的技术使用者：甘肃策度装备技术有限公司技术研发日：20231202技术公布日：2024/7/11