一种地下管线测绘辅助定位装置的制作方法

本技术涉及地下管线测绘，具体为一种地下管线测绘辅助定位装置。

背景技术：

1、地下管线测量是为各种地下管线及其附属设施的规划、设计、施工、运营及维修等所进行的测量工作。地下管线测量可分为新建地下管线工程测量和已有地下管线探查测量。已有地下管线探查测量是确定地下管线空间位置和属性的测量工作。其目的是为查明已有地下管线的平面位置、埋深(或高程)、走向以及规格、性质、材料、权属等属性。在实际中使用中，测绘场地可能有碎石、硬块等，没清理到位便直接使用测绘仪，很有可能对测绘仪造成损伤，造成测绘仪的故障率较高。

2、针对上述问题公告号为cn219912232u的中国专利公告的一种地下管线测绘装置，其技术要点是：包括底座、通信天线、定位器，底座的顶面固定安装有测绘仪,底座的两侧转动安装有四组滚轮,底座的正表面固定连接有安装块。

3、上述方案在实际操作中发现仍然存在至少以下缺陷：该装置没有对通信天线、定位器和摄像头进行保护，在行进探测过程中，易被碰撞损坏，并且两个收集箱会将颗粒较大且无法吸取的石子不断聚拢在装置前，阻碍装置前进，为此，我们提出一种地下管线测绘辅助定位装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地下管线测绘辅助定位装置，解决了没有对通信天线、定位器和摄像头进行保护，在行进探测过程中，易被碰撞损坏，并且两个收集箱会将颗粒较大且无法吸取的石子不断聚拢在装置前，阻碍装置前进的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下管线测绘辅助定位装置，包括箱体、四个滚轮、测绘仪、通信天线、定位仪、竖杆、摄像头、保护框架、探照灯和顶推组件，所述箱体的顶部为开口构造，四个滚轮分别转动安装在箱体的前后两侧并呈两两对称分布，四个滚轮均与驱动机构相连接，测绘仪固定安装在箱体的底部内壁上，通信天线和定位仪均固定安装在测绘仪的顶部，通信天线位于定位仪的左侧，竖杆固定安装在箱体的底部内壁上并位于测绘仪的右侧，摄像头固定安装在竖杆的顶端，保护框架固定安装在箱体的顶部，探照灯固定安装在箱体的右侧，顶推组件设置在箱体的右侧，顶推组件用于对前进方向上的大颗粒杂物进行清理。

5、优选的，所述保护框架右侧为倾斜构造，保护框架为高强度铝合金材质。

6、优选的，所述保护框架的顶部开设有两个通信窗口，两个通信窗口分别位于通信天线的定位仪的上方，两个通信窗口内均固定安装有网板，保护框架的右侧开设有位于摄像头右侧的拍摄窗口。

7、优选的，所述顶推组件包括两个连杆、尖锥、两个支撑座、两个转轴和两个推板，两个连杆均固定安装在箱体的右侧并呈对称分布，尖锥固定安装在两个连杆的右端，两个支撑座均尖锥的左侧，两个转轴分别转动安装在两个支撑座上，两个推板分别固定套设在两个转轴上，两个推板远离相对应转轴的一侧均与箱体相抵触。

8、优选的，所述顶推组件还包括安装板、电机、螺杆、移动块、两个第一铰接座、两个第一铰接杆、两个顶杆、两个第二铰接座和两个第二铰接杆，安装板固定安装在箱体的右侧内壁上，电机固定安装在安装板的顶部，螺杆固定安装在电机的输出轴端，螺杆的右端延伸至箱体外并通过轴承座与尖锥的左侧转动连接，移动块螺纹安装在螺杆上，两个第一铰接座分别固定安装在移动块的前后两侧并呈对称分布，两个第一铰接杆分别转动安装在两个第一铰接座上，两个顶杆分别固定套设在两个第一铰接杆上，两个第二铰接座分别固定安装在两个推板相互靠近的一侧并呈对称分布，两个第二铰接杆分别转动安装在两个第二铰接座上，两个顶杆远离移动块的一端分别与两个第二铰接杆转动连接。

9、优选的，所述尖锥的侧面与两个推板相互远离的一侧均为光滑面。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了一种地下管线测绘辅助定位装置。具备以下有益效果：

12、(1)、该一种地下管线测绘辅助定位装置，通过利用由保护框架、两个通信窗口、两个网板和拍摄窗口组合的共同作用，能够在对测绘仪、通信天线、定位仪和摄像头进行保护的同时，不影响测绘仪、通信天线、定位仪的信号传输和摄像头的拍摄，有效延长了设备的使用寿命。

13、(2)、该一种地下管线测绘辅助定位装置，通过利用由两个连杆、尖锥、两个支撑座、两个转轴、两个推板、安装板、电机、螺杆、移动块、两个第一铰接座、两个第一铰接杆、两个顶杆、两个第二铰接座和两个第二铰接杆组合构成的顶推组件，能够有效将前进方向上的大颗粒杂物进行清理，避免阻挡四个滚轮前进，提升装置在地下管线中移动的稳定性。

技术特征：

1.一种地下管线测绘辅助定位装置，其特征在于：包括箱体(1)、四个滚轮(2)、测绘仪(3)、通信天线(4)、定位仪(5)、竖杆(6)、摄像头(7)、保护框架(8)、探照灯(9)和顶推组件，所述箱体(1)的顶部为开口构造，四个所述滚轮(2)分别转动安装在所述箱体(1)的前后两侧并呈两两对称分布，四个所述滚轮(2)均与驱动机构相连接，所述测绘仪(3)固定安装在所述箱体(1)的底部内壁上，所述通信天线(4)和定位仪(5)均固定安装在所述测绘仪(3)的顶部，所述通信天线(4)位于所述定位仪(5)的左侧，所述竖杆(6)固定安装在所述箱体(1)的底部内壁上并位于测绘仪(3)的右侧，所述摄像头(7)固定安装在所述竖杆(6)的顶端，所述保护框架(8)固定安装在所述箱体(1)的顶部，所述探照灯(9)固定安装在所述箱体(1)的右侧，所述顶推组件设置在所述箱体(1)的右侧，所述顶推组件用于对前进方向上的大颗粒杂物进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种地下管线测绘辅助定位装置，其特征在于：所述保护框架(8)右侧为倾斜构造，所述保护框架(8)为高强度铝合金材质。

3.根据权利要求2所述的一种地下管线测绘辅助定位装置，其特征在于：所述保护框架(8)的顶部开设有两个通信窗口(10)，两个所述通信窗口(10)分别位于所述通信天线(4)的定位仪(5)的上方，两个所述通信窗口(10)内均固定安装有网板(11)，所述保护框架(8)的右侧开设有位于所述摄像头(7)右侧的拍摄窗口(12)。

4.根据权利要求1所述的一种地下管线测绘辅助定位装置，其特征在于：所述顶推组件包括两个连杆(13)、尖锥(14)、两个支撑座(15)、两个转轴(16)和两个推板(17)，两个所述连杆(13)均固定安装在所述箱体(1)的右侧并呈对称分布，所述尖锥(14)固定安装在两个所述连杆(13)的右端，两个所述支撑座(15)均所述尖锥(14)的左侧，两个所述转轴(16)分别转动安装在两个所述支撑座(15)上，两个所述推板(17)分别固定套设在两个所述转轴(16)上，两个所述推板(17)远离相对应所述转轴(16)的一侧均与箱体(1)相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种地下管线测绘辅助定位装置，其特征在于：所述顶推组件还包括安装板(18)、电机(19)、螺杆(20)、移动块(21)、两个第一铰接座(22)、两个第一铰接杆(23)、两个顶杆(24)、两个第二铰接座(25)和两个第二铰接杆(26)，所述安装板(18)固定安装在所述箱体(1)的右侧内壁上，所述电机(19)固定安装在所述安装板(18)的顶部，所述螺杆(20)固定安装在所述电机(19)的输出轴端，所述螺杆(20)的右端延伸至所述箱体(1)外并通过轴承座与尖锥(14)的左侧转动连接，所述移动块(21)螺纹安装在所述螺杆(20)上，两个所述第一铰接座(22)分别固定安装在所述移动块(21)的前后两侧并呈对称分布，两个所述第一铰接杆(23)分别转动安装在两个所述第一铰接座(22)上，两个所述顶杆(24)分别固定套设在两个所述第一铰接杆(23)上，两个所述第二铰接座(25)分别固定安装在两个所述推板(17)相互靠近的一侧并呈对称分布，两个所述第二铰接杆(26)分别转动安装在两个所述第二铰接座(25)上，两个所述顶杆(24)远离所述移动块(21)的一端分别与两个所述第二铰接杆(26)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种地下管线测绘辅助定位装置，其特征在于：所述尖锥(14)的侧面与两个所述推板(17)相互远离的一侧均为光滑面。

技术总结本技术公开了一种地下管线测绘辅助定位装置，包括箱体、四个滚轮、测绘仪、通信天线、定位仪、竖杆、摄像头、保护框架、探照灯和顶推组件，所述箱体的顶部为开口构造，四个滚轮分别转动安装在箱体的前后两侧并呈两两对称分布，四个滚轮均与驱动机构相连接，测绘仪固定安装在箱体的底部内壁上。本技术设计合理，实用性好，能够在对测绘仪、通信天线、定位仪和摄像头进行保护的同时，不影响测绘仪、通信天线、定位仪的信号传输和摄像头的拍摄，有效延长了设备的使用寿命，还能够有效将前进方向上的大颗粒杂物进行清理，避免阻挡四个滚轮前进，提升装置在地下管线中移动的稳定性。技术研发人员：张芬,陈倩,陈晨,卢春霞,田鹄彰,陈虹雨,汪虹君,任秋平,吕柏筠,张灿受保护的技术使用者：成都颉达科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/11