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一种多功能底盘结构的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-17 13:16:55

本技术涉及底盘结构,具体为一种多功能底盘结构。

背景技术:

1、自动导向车是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆,现有的自动导向车底盘结构带有四轮行走机构,四个轮子多固定安装在底盘结构上,自动导向车转向时多是通过前后轮子差速比进行,轮子角度不方便进行调节,行走模式比较单一,且轮子单独拆卸检修比较麻烦,为此,我们提出一种多功能底盘结构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多功能底盘结构,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能底盘结构,包括底盘架,所述底盘架的顶端固定安装有车框,所述底盘架的四角处均设有行走机构;

3、所述行走机构包括安装卡座,所述底盘架的四角处开设有和安装卡座对应的安装卡槽,所述行走机构通过安装卡座活动卡接在对应的安装卡槽中,所述安装卡座远离底盘架的一端固定卡设有第一轴承,所述第一轴承的中部固定安装有旋转轴,所述旋转轴的底端固定安装有l型架,所述l型架的底部固定卡设有第二轴承,所述第二轴承的中部固定卡设有行走轴,所述行走轴的端部固定安装有轮子。

4、优选地,所述l型架的内侧固定安装有第一电机,所述第一电机的驱动端和行走轴的端部固定安装。

5、优选地,所述旋转轴的顶部固定安装有蜗轮,所述安装卡座的顶端固定安装有第二电机,所述第二电机的驱动端固定安装有蜗杆,所述蜗杆和蜗轮啮合连接。

6、优选地,所述l型架的内侧固定安装有第一防护罩,所述第一电机位于第一防护罩中。

7、优选地,所述安装卡座顶端靠近第二电机的一侧固定安装有第二防护罩,所述蜗轮、第二电机和蜗杆位于第二防护罩中。

8、优选地,所述底盘架靠近安装卡座的一侧均螺纹安装有固定螺栓,所述固定螺栓活动贯穿对应的安装卡座。

9、优选地,所述车框的底端四角处开设有和轮子对应的轮槽,所述轮子位于对应的轮槽中。

10、优选地,所述底盘架的外侧固定安装有防撞架,所述防撞架设有对称分布的两个。

11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:

12、1.通过在底盘架的四角处设置行走机构,四个轮子单独控制行走,灵活调节四个轮子的角度,便于后续整个自动导向车进行原地转向、直角转弯、斜向行驶的多种模式使用。

13、2.行走机构通过安装卡座活动卡接在对应的安装卡槽中,并通过使用固定螺栓,进行安装卡座、底盘架之间的固定,从而提升行走机构安装的稳定性,且通过转动拆卸固定螺栓,进行行走机构的单独拆卸检修。

技术特征:

1.一种多功能底盘结构,包括底盘架(1),其特征在于:所述底盘架(1)的顶端固定安装有车框(2),所述底盘架(1)的四角处均设有行走机构(3);

2.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构,其特征在于:所述l型架(331)的内侧固定安装有第一电机(334),所述第一电机(334)的驱动端和行走轴(333)的端部固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构,其特征在于:所述旋转轴(33)的顶部固定安装有蜗轮(35),所述安装卡座(31)的顶端固定安装有第二电机(351),所述第二电机(351)的驱动端固定安装有蜗杆(352),所述蜗杆(352)和蜗轮(35)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能底盘结构,其特征在于:所述l型架(331)的内侧固定安装有第一防护罩(335),所述第一电机(334)位于第一防护罩(335)中。

5.根据权利要求3所述的一种多功能底盘结构,其特征在于:所述安装卡座(31)顶端靠近第二电机(351)的一侧固定安装有第二防护罩(36),所述蜗轮(35)、第二电机(351)和蜗杆(352)位于第二防护罩(36)中。

6.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构,其特征在于:所述底盘架(1)靠近安装卡座(31)的一侧均螺纹安装有固定螺栓(37),所述固定螺栓(37)活动贯穿对应的安装卡座(31)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构,其特征在于:所述车框(2)的底端四角处开设有和轮子(34)对应的轮槽(201),所述轮子(34)位于对应的轮槽(201)中。

8.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构,其特征在于:所述底盘架(1)的外侧固定安装有防撞架(4),所述防撞架(4)设有对称分布的两个。

技术总结本技术公开了一种多功能底盘结构,具体涉及底盘结构技术领域,包括底盘架,所述底盘架的顶端固定安装有车框,所述底盘架的四角处均设有行走机构;所述行走机构包括安装卡座,所述底盘架的四角处开设有和安装卡座对应的安装卡槽,所述行走机构通过安装卡座活动卡接在对应的安装卡槽中,所述安装卡座远离底盘架的一端固定卡设有第一轴承,所述第一轴承的中部固定安装有旋转轴,所述旋转轴的底端固定安装有L型架,本技术,通过在底盘架的四角处设置行走机构,四个轮子单独控制行走,灵活调节四个轮子的角度,便于后续整个自动导向车进行原地转向、直角转弯、斜向行驶的多种模式使用。技术研发人员:丁伯波,张泽虎,徐春华受保护的技术使用者:成都瑞虎电子科技有限公司技术研发日:20240105技术公布日:2024/7/11

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