一种悬浮架铰接结构的制作方法

本发明涉及轨道交通，具体而言，涉及一种悬浮架铰接结构。

背景技术：

1、现有的内嵌式磁浮走行部悬浮架之间采用的铰接结构为三自由度铰接，主要由两个铰接支座和球面滑动轴承组成，该铰接结构通过球面滑动轴承释放了悬浮架间绕x、y、z轴的转动自由度。

2、对于均匀承载和分散牵引式的内嵌式磁浮走行部，由于结构布置和平曲线通过性的要求，铰接结构不仅需要有绕x、y、z轴的转动自由度，还需要释放x向平动自由度，以适应走行部过平曲线时悬浮架内外侧之间不同的距离变化，同时需保证y向力和z向力的可靠传递，现有的三自由度铰接结构无法满足要求，因需要设计一种新型的铰接结构。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种悬浮架铰接结构，以解决对于均匀承载和分散牵引式的内嵌式磁浮走行部，具有三个转动自由度的铰接结构不能满足走行部通过平曲线的问题。

2、本发明是采用以下的技术方案实现的：

3、一种悬浮架铰接结构，包括相对设置的铰接座一和铰接座二，所述铰接座一上开设有轴孔，所述轴孔内安装有销轴，所述销轴贯穿所述轴孔设置且能够沿所述轴孔轴向滑动，所述销轴的第一端连接有球面滑动轴承，所述球面滑动轴承安装在所述铰接座二上。

4、其中，所述销轴的第一端是指所述销轴的一个端部，与后面所提到的销轴的第二端进行区别，所述销轴的第一端和第二端分别指所述销轴的两端。

5、所述铰接座一和所述铰接座二分别安装在相邻两个悬浮架的端部，具体的，所述铰接座一和所述铰接座二分别安装在相邻两个悬浮架的左右悬浮模块的端部。其作用是实现相邻悬浮模块之间力的传递，同时使相邻悬浮模块之间可共用悬浮控制点，从而减少悬浮传感器的布置数量，有利于节省传感器布置空间和降低成本。

6、本发明所述的铰接结构释放了悬浮架之间绕x、y、z轴的三个转动自由度和沿x向的平动自由度，同时保证了悬浮架间y向力和z向力的传递，使均匀承载和分散牵引式内嵌式磁浮走行部具有良好的平曲线通过性。其中，所述x向与所述轴孔的轴向方向相同，所述y向力和z向力是指横向力和垂向力。

7、作为优选的技术方案：

8、所述铰接座二上开设有座孔，所述球面滑动轴承安装在所述座孔内。

9、作为优选的技术方案：

10、所述轴孔内安装有滑动轴套，所述销轴安装在所述滑动轴套中。

11、所述销轴与所述滑动轴套滑动连接，具有减小摩擦、散热等作用。

12、作为优选的技术方案：

13、所述轴孔的两端分别设有限位板一和限位板二，所述限位板一和所述限位板二连接在所述铰接座一上，所述限位板一和所述限位板二用于对所述滑动轴套轴向限位。

14、所述限位板一和所述限位板二用于防止所述滑动轴套松脱。

15、作为优选的技术方案：

16、所述滑动轴套包括轴套一和轴套二，所述轴套一和所述轴套二分别安装在所述轴孔两端。

17、作为优选的技术方案：

18、所述轴套一和所述轴套二通过螺栓连接在所述铰接座一上。

19、作为优选的技术方案：

20、所述销轴的第二端开设有环槽一，所述限位板一的顶部伸入所述环槽一中，所述限位板一能够与所述环槽一的两侧抵接。

21、所述环槽一用于限制所述销轴沿轴向运动的范围，所述限位板一固定在所述铰接座一上，所述销轴相对于所述限位板一沿轴向运动，所述限位板一与所述环槽一的两侧相抵接的位置，就是所述销轴轴向运动的最远位置。通过所述限位板一与所述环槽一的配合结构，限定了所述销轴的轴向伸缩位移量。

22、作为优选的技术方案：

23、所述球面滑动轴承包括内圈和外圈，所述内圈与所述外圈转动连接，所述外圈过盈配合在所述座孔中。

24、对于所述球面滑动轴承，其内圈相对于外圈具有三个转动自由度。

25、作为优选的技术方案：

26、所述销轴的第一端穿设在所述内圈中，所述销轴的第一端设有轴肩，所述内圈的一侧与所述轴肩相贴合。

27、所述轴肩为所述内圈提供了一个抵接面，便于将所述内圈定位。

28、作为优选的技术方案：

29、所述销轴的第一端设有销轴限位板，所述销轴限位板位于所述销轴和所述内圈的端部，所述销轴限位板与所述销轴通过紧固件相连，将所述内圈夹紧于所述销轴与所述销轴限位板之间。

30、所述销轴限位板将所述内圈夹紧于所述销轴与所述销轴限位板之间的同时，限制了所述内圈与所述销轴之间的转动，因此，当所述内圈转动时，将带动所述销轴一同转动。

31、作为优选的技术方案：

32、所述紧固件可以采用螺栓，所述销轴限位板和所述销轴上设有对应的螺栓孔，所述螺栓装配在所述螺栓孔中。

33、作为优选的技术方案：

34、所述座孔的内壁上设置有台阶面，所述外圈的一侧抵接于所述台阶面上，所述座孔的内壁上开设有环槽二，所述环槽二内安装有弹性挡圈，所述外圈的另一侧与所述弹性挡圈抵接，所述弹性挡圈用于对所述外圈轴向限位。

35、所述台阶面和所述弹性挡圈共同对所述外圈进行定位。

36、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

37、1、本发明所述的铰接结构实现了相邻悬浮模块之间力的传递，同时使相邻悬浮模块之间可共用悬浮控制点，从而减少悬浮传感器的布置数量，有利于节省传感器布置空间和降低成本。

38、2、本发明所述的铰接结构释放了悬浮架之间绕x、y、z轴的三个转动自由度和沿x向的平动自由度，同时保证了悬浮架间y向力和z向力的传递，使均匀承载和分散牵引式内嵌式磁浮走行部具有良好的平曲线通过性。

技术特征：

1.一种悬浮架铰接结构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：

10.根据权利要求7-9任一所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：

技术总结本发明涉及轨道交通技术领域，旨在解决对于均匀承载和分散牵引式的内嵌式磁浮走行部，具有三个转动自由度的铰接结构不能满足走行部通过平曲线的问题，提供一种悬浮架铰接结构，包括相对设置的铰接座一和铰接座二，所述铰接座一上开设有轴孔，所述轴孔内安装有销轴，所述销轴贯穿所述轴孔设置且能够沿所述轴孔轴向滑动，所述销轴的第一端连接有球面滑动轴承，所述球面滑动轴承安装在所述铰接座二上；本发明的铰接结构释放了悬浮架之间绕X、Y、Z轴的三个转动自由度和沿X向的平动自由度，同时保证了悬浮架间Y向力和Z向力的传递，使均匀承载和分散牵引式内嵌式磁浮走行部具有良好的平曲线通过性。技术研发人员：田野,蒋吉飞,李云川,夏玉龙,唐林,刘旭受保护的技术使用者：四川发展新筑轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31