工电自轮运转特种设备的编组同步调速装置及方法与流程

本发明涉及铁路工务领域，尤其是指一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速装置。

背景技术：

1、铁路工务领域多使用工电自轮运转特种设备完成各项工作。为提高作业效率通常将不同型式的工电自轮运转特种设备编组运行至施工处，再拆解作业。在编组运行时，由于不同型式的工电自轮运转特种设备传动型式不同、制动系统不同，加之长达坡道线路情况复杂，易导致牵引时动力不同步，制动时前后制动时机存在时差等问题。当前对于工电自轮运转特种设备的调速均采用人工方式进行，基本流程为：本务司机利用对讲机，向各车司机下达调速命令，各车司机执行调速命令后，通过对讲机向本务司机进行反馈，这一过程通常将要耗费4s，即最后一辆车完成调速动作与本务司机命令时差约有4s，同步性难以保证，这将导致编组内部车钩内应力增大，编组出现脱钩风险，严重影响运行安全。

技术实现思路

1、本发明就是针对现有技术中各工电自轮运转特种设备难以保证同步的技术缺陷，提供一种用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速装置，还提供一种用于工电自轮运转特种设备的编组同步的调速方法。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速装置，包括本务车和多个作业车，其特征是本务车和各作业车都带有控制反馈单元，各车的控制反馈单元都分别和本车的制动器附带的压力传感器、发动机附带的扭矩传感器、车轮附带的转速传感器连接，各作业车的控制反馈单元都和本务车的控制反馈单元连接。

4、一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速方法，包括：获取本务车和各作业车的车轮转速数据、制动器压力数据和发动机的扭矩数据，各车将本车的数据反馈给本车的控制反馈单元和本务车的控制反馈单元，由本务车的控制反馈单元向各车的控制反馈单元下达调速命令，各车的控制反馈单元分别将获取的本车车轮转速数据作为控制信号调节制动器的制动力度与发动机的牵引扭矩，在制动力度与牵引扭矩的共同作用下使车轮达到目标转速。

5、一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速方法，包括：获取本务车和各作业车的车轮转速数据、制动器压力数据和发动机的扭矩数据，各车将本车的数据反馈给本务车的控制反馈单元，本务车的控制反馈单元将获取的各车车轮转速数据作为控制信号调节各车制动器的制动力度与发动机的牵引扭矩，在制动力度与牵引扭矩的共同作用下使各车车轮达到目标转速。

6、一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速方法，包括：获取本务车和各作业车的车轮转速数据、制动器压力数据和发动机的扭矩数据，各车将本车的数据反馈给本车的控制反馈单元，各车之间没有物理连接与逻辑连接，各车的控制反馈单元分别将获取的本车车轮转速数据作为控制信号调节制动器的制动力度与发动机的牵引扭矩，在制动力度与牵引扭矩的共同作用下使车轮达到目标转速。

7、本发明将车轮的转速将作为反馈信号调节制动器的制动力度与发动机的牵引扭矩，通过两者之间的动态平衡最终使车轮自动达到调速的目标转速，使得各工电自轮运转特种设备很容易保证同步，避免了编组内部车钩内应力增大，编组出现脱钩风险。

技术特征：

1.一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速装置，包括本务车和多个作业车，其特征是本务车和各作业车都带有控制反馈单元，各车的控制反馈单元都分别和本车的制动器附带的压力传感器、发动机附带的扭矩传感器、车轮附带的转速传感器连接，各作业车的控制反馈单元都和本务车的控制反馈单元连接。

2.一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速方法，其特征是包括：获取本务车和各作业车的车轮转速数据、制动器压力数据和发动机的扭矩数据，各车将本车的数据反馈给本车的控制反馈单元和本务车的控制反馈单元，由本务车的控制反馈单元向各车的控制反馈单元下达调速命令，各车的控制反馈单元分别将获取的本车车轮转速数据作为控制信号调节制动器的制动力度与发动机的牵引扭矩，在制动力度与牵引扭矩的共同作用下使车轮达到目标转速。

3.一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速方法，其特征是包括：获取本务车和各作业车的车轮转速数据、制动器压力数据和发动机的扭矩数据，各车将本车的数据反馈给本务车的控制反馈单元，本务车的控制反馈单元将获取的各车车轮转速数据作为控制信号调节各车制动器的制动力度与发动机的牵引扭矩，在制动力度与牵引扭矩的共同作用下使各车车轮达到目标转速。

4.一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速方法，其特征是包括：获取本务车和各作业车的车轮转速数据、制动器压力数据和发动机的扭矩数据，各车将本车的数据反馈给本车的控制反馈单元，各车之间没有物理连接与逻辑连接，各车的控制反馈单元分别将获取的本车车轮转速数据作为控制信号调节制动器的制动力度与发动机的牵引扭矩，在制动力度与牵引扭矩的共同作用下使车轮达到目标转速。

技术总结本发明涉及铁路工务领域，尤其是指一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速装置和方法。包括本务车和多个作业车，其特征是本务车和各作业车都带有控制反馈单元，各车的控制反馈单元都分别和本车的制动器附带的压力传感器、发动机附带的扭矩传感器、车轮附带的转速传感器连接，各作业车的控制反馈单元都和本务车的控制反馈单元连接。各车将本车的数据反馈给本车的控制反馈单元和/或本务车的控制反馈单元，由本务车的控制反馈单元或各车的控制反馈单元将获取的本车车轮转速数据作为控制信号调节制动器的制动力度与发动机的牵引扭矩，在制动力度与牵引扭矩的共同作用下使车轮达到目标转速。本发明使得各工电自轮运转特种设备很容易保证同步，避免了编组内部车钩内应力增大，编组出现脱钩风险。技术研发人员：高春雷,涂序辉,何国华,徐其瑞,王京波,何喆,刘传,宋晓阳,张锐,吴和山,张世红,周佳亮,刘尚昆,张钰荧,徐济松受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所技术研发日：技术公布日：2024/4/17