列车的车载辅助驾驶系统的制作方法

本申请涉及列车控制系统，尤其涉及一种列车的车载辅助驾驶系统。

背景技术：

1、在现代轨道交通系统中，安全性和自动化程度是最为重要的考量因素之一。列车运行安全依赖于精确的速度控制和严格的路径遵循，确保列车在规定的轨道上按时表安全、高效运行。随着技术的发展，车载辅助驾驶系统(vobc)已成为提升列车安全性能和运行效率的核心技术。

2、目前，vobc系统需要不断优化，以提高其稳定性、可靠性以及对突发事件的应对能力。系统应具备强大的数据处理能力、高效的通信机制和先进的控制策略，以应对复杂多变的轨道环境和运行条件。尽管现有的vobc系统在很多方面都已经相当成熟，但仍存在一些局限性。例如，现有系统在信息集成、数据记录和冗余管理方面不足，这可能影响系统的整体性能和可靠性。此外，现有系统在处理突发事件、实现远程控制和故障诊断方面还不够灵活或高效。因此，为了提高轨道交通安全性和自动化程度，仍然需要对vobc系统进行技术改进和创新。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种列车的车载辅助驾驶系统，以解决现有技术存在的系统整体性能和可靠性低，系统不够灵活高效，自动化程度较低的问题。

2、本申请实施例提供了一种列车的车载辅助驾驶系统，包括：超速防护子系统、自动驾驶子系统和辅助驾驶子系统；超速防护子系统，用于接收路径信息和行车许可，计算速度距离防护曲线，并监控列车的实时速度，控制车速不超过速度距离防护曲线；自动驾驶子系统，用于根据超速防护子系统发送的线路数据和速度距离防护曲线，计算自动控车曲线，并控制列车按照自动控车曲线进行自动驾驶；辅助驾驶子系统，用于执行列车的唤醒、休眠、远程重启和数据记录操作；其中，在列车两端分别对应的辅助驾驶子系统的主控板中设置至少两个微处理单元，至少两个微处理单元构成辅助驾驶子系统的冗余配置。

3、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

4、通过超速防护子系统、自动驾驶子系统和辅助驾驶子系统；超速防护子系统，用于接收路径信息和行车许可，计算速度距离防护曲线，并监控列车的实时速度，控制车速不超过速度距离防护曲线；自动驾驶子系统，用于根据超速防护子系统发送的线路数据和速度距离防护曲线，计算自动控车曲线，并控制列车按照自动控车曲线进行自动驾驶；辅助驾驶子系统，用于执行列车的唤醒、休眠、远程重启和数据记录操作；其中，在列车两端分别对应的辅助驾驶子系统的主控板中设置至少两个微处理单元，至少两个微处理单元构成辅助驾驶子系统的冗余配置。本申请提升了系统整体性能和可靠性，系统灵活高效，自动化程度高。

技术特征：

1.一种列车的车载辅助驾驶系统，其特征在于，包括：超速防护子系统、自动驾驶子系统和辅助驾驶子系统；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超速防护子系统用于：

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶子系统用于：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助驾驶子系统用于执行以下列车唤醒操作：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助驾驶子系统用于执行以下列车休眠操作：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车载控制器系统执行休眠操作，包括：

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助驾驶子系统用于执行以下远程重启操作：

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助驾驶子系统用于执行以下数据记录操作：

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超速防护子系统以及所述自动驾驶子系统分别具有一套冗余的备份系统；所述超速防护子系统、所述自动驾驶子系统以及所述备份系统，分别与所述辅助驾驶子系统、数据记录单元以及应答器数据传输设备连接。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括人机交互设备，所述人机交互设备用于显示所述列车的运行速度、运行等级、运行模式、目标距离及各种交互信息。

技术总结本申请提供一种列车的车载辅助驾驶系统。包括：超速防护子系统、自动驾驶子系统和辅助驾驶子系统；超速防护子系统，用于接收路径信息和行车许可，计算速度距离防护曲线，并监控列车的实时速度，控制车速不超过速度距离防护曲线；自动驾驶子系统，用于根据超速防护子系统发送的线路数据和速度距离防护曲线，计算自动控车曲线，并控制列车按照自动控车曲线进行自动驾驶；辅助驾驶子系统，用于执行列车的唤醒、休眠、远程重启和数据记录操作；其中，在列车两端分别对应的辅助驾驶子系统的主控板中设置至少两个微处理单元，至少两个微处理单元构成辅助驾驶子系统的冗余配置。本申请提升了系统整体性能和可靠性，系统灵活高效，自动化程度高。技术研发人员：王猛,王文清,张皓,周超文,王洪军,魏柏全,聂靖,徐光耀受保护的技术使用者：北京和利时系统工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17