氢动力导轨移载小车的制作方法

本技术涉及导轨移载装备，特别涉及导轨移载小车，具体的，是一种氢动力导轨移载小车。

背景技术：

1、传统的导轨移载小车，也就是通常的rgv，依靠有轨制导车辆，这种小车可以自动搬运货物，实现物品的自动移载，广泛应用于各种高密度存储仓库、工厂车间内的物料周转、以及生产作业时的工序衔接。

2、实际使用时，短行程的且直线行走的导轨移载小车一般直接连接外部电源，驱动自身驱动部件来实现小车的前后运行，可以实现不间断连续工作。

3、长行程或非直线行走的导轨移载小车则需要自带蓄电池，蓄电池通常采用锂电池或铅酸电池，依靠蓄电池作为动力源，来驱动自身驱动部件来实现小车按导轨规划路径运行。本方法在设备工作时可以不受连接电源线缆长度限制，但需要在工作间隙反复多次的到指定充电桩位置进行充电，用以支撑工作电量。或者在工作时间以外进行长时间充电，且电池的充放电循环次数达到使用期限后，需要更换电池。废旧电池若含油大量有毒有害的化学物质，如果不经过规范处理，往往会对环境和人类健康造成极大危害。

4、因此，有必要提供一种氢动力导轨移载小车来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种氢动力导轨移载小车。

2、技术方案如下：

3、一种氢动力导轨移载小车，包括设置于导轨上的小车本体，小车本体上设置有与导轨配合使用的驱动轮，驱动轮对应设有氢动力模块，氢动力模块包括设置于小车本体上的且配合使用的储氢模块和燃料电池；

4、储氢模块和燃料电池配合形成清洁能源式动力提供部，对应进行驱动轮的动力供应，形成清洁能源式导轨移载小车结构。

5、进一步的，驱动轮设置于轮架上，且轮架上设置有减震弹簧。

6、进一步的，小车本体上设置有防撞感应边。

7、进一步的，小车本体上对应导轨还设置有导向轮。

8、进一步的，对应驱动轮，小车本体上对应设置有万向脚轮。

9、进一步的，对应驱动轮，小车本体上还设置有固定脚轮。

10、与现有技术相比，本实用新型通过清洁能源式导轨移载小车结构，不需要外部连接电源线缆，不受电源线缆长度限制；采用燃料电池，其寿命大大增加；通过加氢作业，可将加氢时间压缩至2分钟内；生成物是清洁的水，对环境完全无污染。

技术特征：

1.一种氢动力导轨移载小车，其特征在于：包括设置于导轨上的小车本体，小车本体上设置有与导轨配合使用的驱动轮，驱动轮对应设有氢动力模块，氢动力模块包括设置于小车本体上的且配合使用的储氢模块和燃料电池；

2.根据权利要求1所述的一种氢动力导轨移载小车，其特征在于：驱动轮设置于轮架上，且轮架上设置有减震弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种氢动力导轨移载小车，其特征在于：小车本体上设置有防撞感应边。

4.根据权利要求3所述的一种氢动力导轨移载小车，其特征在于：小车本体上对应导轨还设置有导向轮。

5.根据权利要求4所述的一种氢动力导轨移载小车，其特征在于：对应驱动轮，小车本体上对应设置有万向脚轮。

6.根据权利要求5所述的一种氢动力导轨移载小车，其特征在于：对应驱动轮，小车本体上还设置有固定脚轮。

技术总结本技术氢动力导轨移载小车，包括设置于导轨上的小车本体，小车本体上设置有与导轨配合使用的驱动轮，驱动轮对应设有氢动力模块，氢动力模块包括设置于小车本体上的且配合使用的储氢模块和燃料电池；储氢模块和燃料电池配合形成清洁能源式动力提供部，对应进行驱动轮的动力供应，形成清洁能源式导轨移载小车结构。技术研发人员：王丹,高勇受保护的技术使用者：华东至正工业自动化（常熟）有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/12