用于调车期间的列车位置包络确认方法、装置和系统与流程

本发明涉及铁路列车控制，尤其涉及一种用于调车期间的列车位置包络确认方法、装置、系统、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、列车位置包络是用于追踪列车，计算列车行车许可等功能的基础信息。对于列车在调车模式下，由于列车在运行轨迹，运行方向的不确定性，无法计算列车位置包络，从而影响列车在调车模式运行后，因无法确定列车位置包络影响列车升级至更高等级模式，进而影响行车效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种能够在列车调车模式下确定列车位置包括的方法、装置和系统。

2、第一方面，提供一种用于调车期间的列车位置包络确认方法，该方法包括：一种用于调车期间的列车位置包络确认方法，其特征在于，包括：

3、以最近通过的应答器组为起点，获取列车的运行方向和第一列车走行距离；

4、获取所述列车第一次经过道岔时的第一道岔开向信息；

5、基于所述列车的运行方向、所述第一列车走行距离和所述第一道岔开向信息，确定所述列车运行到折返轨上的第一列车位置包络；

6、基于所述第一列车位置包络，确定所述列车调车后的第二列车位置包络；

7、获取所述列车第二次经过所述道岔时的第二道岔开向信息，以及第二列车走行距离；

8、基于所述第二列车走行距离和所述第二道岔开向信息，确定所述列车并轨后的第三列车位置包络。

9、进一步地，所述第一列车走行距离为所述列车的车头与所述应答器组之间的距离。

10、进一步地，所述列车并轨后、所述列车的车头基于所述应答器组走行距离为折返走行距离；

11、所述第二列车走行距离确认为所述折返走行距离、所述第一列车走行距离与所述列车长度之和。

12、进一步地，所述基于所述列车的运行方向、所述第一列车走行距离和所述第一道岔开向信息，确定所述列车运行到折返轨上的第一列车位置包络，包括：

13、基于所述列车运行方向和所述第一列车走行距离，确定第一列车估计前段位置；

14、基于所述第一列车估计前段位置，确定所述第一列车位置包络。

15、进一步地，所述基于所述第一列车位置包络，确定所述列车调车后的第二列车位置包络，包括：

16、所述第一列车位置包络中的第一列车最大安全前段位置为所述第二列车位置包络中的第二列车最小安全后端位置；

17、所述第一列车位置包络中的第一列车最小安全前段位置为所述第二列车位置包络中的第二列车最大安全后端位置；

18、所述第一列车位置包络中的第一列车最小安全后段位置为所述第二列车位置包络中的第二列车最大安全前端位置；

19、所述第一列车位置包络中的第一列车最大安全后段位置为所述第二列车位置包络中的第二列车最小安全前端位置。

20、进一步地，基于所述第二列车走行距离和所述第二道岔开向信息，确定所述列车并轨后的第三列车位置包络，包括：

21、当所述第二道岔开向信息为定位时，确定所述列车完成并轨；

22、基于所述第二列车走行距离，确定所述列车并轨后的第三列车位置包络。

23、第二方面，提供一种用于调车期间的列车位置包络确认系统，包括：

24、获取模块，用于以最近通过的应答器组为起点，获取列车的运行方向和第一列车走行距离；

25、获取模块，还用于获取所述列车第一次经过道岔时的第一道岔开向信息；

26、确定模块，用于基于所述列车的运行方向、所述第一列车走行距离和所述第一道岔开向信息，确定所述列车运行到折返轨上的第一列车位置包络；

27、确定模块，还用于基于所述第一列车位置包络，确定所述列车调车后的第二列车位置包络；

28、获取模块，还用于获取所述列车第二次经过所述道岔时的第二道岔开向信息，以及第二列车走行距离；

29、确定模块，还用于基于所述第二列车走行距离和所述第二道岔开向信息，确定所述列车并轨后的第三列车位置包络。

30、第三方面，提供一种用于调车期间的列车位置包络确认装置，包括：地面设备、联锁设备以及车载设备atp，

31、所述联锁设备用于将道岔的开向信息发送至所述地面设备；

32、所述车载设备atp用于将列车估计前端与应答器组的距离发送至地面设备；

33、所述地面设备用于接收所述联锁设备发送的道岔的开向信息，以及所述车载设备atp发送的列车估计前端与应答器组的距离；并根据所述道岔的开向信息、列车估计前端与应答器组的距离，计算列车位置包络。

34、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述任一方案所述的用于调车期间的列车位置包络确认方法。

35、第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，

36、所述处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现上述任一方案所述的用于调车期间的列车位置包络确认方法。

37、本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

38、根据列车在调车模式下经过的最近相关应答器及基于最近相关应答器走行距离、列车运行方向、列车长度等信息，以及调车进路中区段调车锁闭，列车换端操作等信息计算列车位置包络，从而解决列车在调车模式下无法计算列车位置包络问题，进而缩短列车在退出调车模式后，升级至更高列车模式的时间，提高行车效率。

39、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种用于调车期间的列车位置包络确认方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一列车走行距离为所述列车的车头与所述应答器组之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车并轨后、所述列车的车头基于所述应答器组走行距离为折返走行距离；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述列车的运行方向、所述第一列车走行距离和所述第一道岔开向信息，确定所述列车运行到折返轨上的第一列车位置包络，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一列车位置包络，确定所述列车调车后的第二列车位置包络，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二列车走行距离和所述第二道岔开向信息，确定所述列车并轨后的第三列车位置包络，包括：

7.一种用于调车期间的列车位置包络确认系统，其特征在于，包括：

8.一种用于调车期间的列车位置包络确认装置，其特征在于：包括地面设备、联锁设备以及车载设备atp，

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的用于调车期间的列车位置包络确认方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，

技术总结本发明提出一种用于调车期间的列车位置包络确认方法、装置和系统，涉及铁路列车控制技术领域，该方法根据列车在调车模式下经过的最近相关应答器及基于最近相关应答器走行距离、列车运行方向、列车长度等信息，以及调车进路中区段调车锁闭，列车换端操作等信息计算列车位置包络，从而解决列车在调车模式下无法计算列车位置包络问题，进而缩短列车在退出调车模式后，升级至更高列车模式的时间，提高行车效率。技术研发人员：宋宗莹,崔佳诺,张海山,李莹莹,王文斌,杜江红,南若愚受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16