一种角度传感器同步保持机构的制作方法

本技术涉及铰接客车中铰接装置的，具体涉及一种角度传感器同步保持机构。

背景技术：

1、为了提高转向稳定性，减小转弯半径，铰接客车多采用全轮转向系统，因此需要准确感知两节车厢间的夹角，以确保转向时通过各个车轮几何轴线的垂直平面都相交于同一直线上，以防止各车轮在转向时产生侧滑现象。

2、铰接盘前架与前车厢相连，铰接盘后架与后车厢相连，前架外套于后架的外侧并通过转盘轴承与后架转动连接，铰接盘前架和后架间的转向角度可以精确反应与其相连接的相邻两节车厢间的夹角。故可以通过在铰接盘上安装角度传感器实时监测铰接盘前、后架的相对角度以感知与其相连两节车厢间的夹角，并将该角度信号传输给整车转向系统，参与转向运算。

3、为减小角度传感器故障对整车转向造成影响的概率，在选用性能可靠的传感器的同时，往往采用两个相互独立的角度传感器独立给整车提供角度信号，当其中一个角度传感器出现故障时，另一个仍能正常提供角度信号。因此，需要保证两个角度传感器的输出保持一致性，以在其中任一使用时均能够准确检测到前后车厢间的夹角。

技术实现思路

1、因此，为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种角度传感器同步保持机构。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种角度传感器同步保持机构，包括前架和后架，所述前架外套于所述后架的外侧并通过转盘轴承与所述后架转动连接；

4、其特征在于：在所述前架上固定有安装架，在后架上前后侧分别固定安装有前角度传感器和后角度传感器；

5、所述前角度传感器通过前摆臂与前连接轴组件的一端连接，所述前连接轴组件的另一端与安装架铰接；

6、所述后角度传感器通过后摆臂与后连接轴组件的一端连接，所述后连接轴组件的另一端与安装架铰接。

7、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述安装架的两端分别开设有与所述前架固定连接的固定安装孔，在所述固定安装孔与所述安装架的旋转中心之间分别对应开设有与前连接轴组件、后连接轴组件铰接的连接轴铰接孔。

8、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述前连接轴组件和后连接轴组件均包括有与安装架铰接的第一轴承，以及与前摆臂或后摆臂铰接的第二轴承，在所述第一轴承与第二轴承之间连接有连接轴。

9、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第一轴承与所述第二轴承均选用自润滑杆端关节轴承。

10、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述连接轴的两端分别与所述第一轴承和所述第二轴承螺纹连接，且所述连接轴的两端螺纹方向相反。

11、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述前摆臂的一端与所述前角度传感器内部的转轴固定连接，所述后摆臂的一端与所述后角度传感器内部的转轴固定连接。

12、作为本实用新型的进一步优选实施方式，两侧连接轴铰接孔与所述旋转中心的间距相等，所述前摆臂与后摆臂的长度也相等，且两侧连接轴铰接孔与所述旋转中心的间距等于所述前摆臂和后摆臂的长度。

13、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述前连接轴组件与所述后连接轴组件的长度相等，且与所述旋转中心分别与前角度传感器及后角度传感器的转轴中心的间距分别相等。

14、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述前摆臂和所述后摆臂共线设置且分别与所述安装架保持平行。

15、作为本实用新型的进一步优选实施方式，通过调节所述连接轴的两端分别与所述第一轴承和所述第二轴承的螺纹连接长度，以调节所述前连接轴组件和后连接轴组件的位置以使得所述前摆臂和所述后摆臂分别与所述安装架保持平行。

16、本实用新型相对于现有技术取得的有益效果包括：

17、1）本实用新型提供一种角度传感器同步保持机构，通过分别设置有前、后角度传感器，以实时感知前、后车厢间的夹角并传递给整车转向系统，参与转向运算，使车辆转向更平稳。

18、2）本实用新型提供一种角度传感器同步保持机构，分别通过采用2个独立的前、后角度传感器，当其中一个角度传感器出现故障时，另一个仍能正常提供角度信号，降低了故障率，提高可靠性。

19、3）本实用新型提供一种角度传感器同步保持机构，通过采用安装架与前、后摆臂相互平行的平行四边形机构，保证前、后角度传感器的检测准确性、同步性和一致性。

技术特征：

1.一种角度传感器同步保持机构，包括前架（1）和后架（2），所述前架（1）外套于所述后架（2）的外侧并通过转盘轴承（3）与所述后架（2）转动连接；

2.根据权利要求1所述的一种角度传感器同步保持机构，其特征在于：所述安装架（4）的两端分别开设有与所述前架（1）固定连接的固定安装孔（41），在所述固定安装孔（41）与所述安装架（4）的旋转中心（42）之间分别对应开设有与前连接轴组件（5）、后连接轴组件（6）铰接的连接轴铰接孔（43）。

3.根据权利要求1所述的一种角度传感器同步保持机构，其特征在于：所述前连接轴组件（5）和后连接轴组件（6）均包括有与安装架（4）铰接的第一轴承（51），以及与前摆臂（7）或后摆臂（8）铰接的第二轴承（52），在所述第一轴承（51）与第二轴承（52）之间连接有连接轴（53）。

4.根据权利要求3所述的一种角度传感器同步保持机构，其特征在于：所述第一轴承（51）与所述第二轴承（52）均选用自润滑杆端关节轴承。

5.根据权利要求3所述的一种角度传感器同步保持机构，其特征在于：所述连接轴（53）的两端分别与所述第一轴承（51）和所述第二轴承（52）螺纹连接，且所述连接轴（53）的两端螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种角度传感器同步保持机构，其特征在于：所述前摆臂（7）的一端与所述前角度传感器（9）内部的转轴固定连接，所述后摆臂（8）的一端与所述后角度传感器（10）内部的转轴固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种角度传感器同步保持机构，其特征在于：两侧连接轴铰接孔（43）与所述旋转中心（42）的间距相等，所述前摆臂（7）与后摆臂（8）的长度也相等，且两侧连接轴铰接孔（43）与所述旋转中心（42）的间距等于所述前摆臂（7）和后摆臂（8）的长度。

8.根据权利要求2所述的一种角度传感器同步保持机构，其特征在于：所述前连接轴组件（5）与所述后连接轴组件（6）的长度相等，且与所述旋转中心（42）分别与前角度传感器（9）及后角度传感器（10）的转轴中心的间距分别相等。

9.根据权利要求5所述的一种角度传感器同步保持机构，其特征在于：所述前摆臂（7）和所述后摆臂（8）共线设置且分别与所述安装架（4）保持平行。

10.根据权利要求9所述的一种角度传感器同步保持机构，其特征在于：通过调节所述连接轴（53）的两端分别与所述第一轴承（51）和所述第二轴承（52）的螺纹连接长度，以调节所述前连接轴组件（5）和后连接轴组件（6）的位置以使得所述前摆臂（7）和所述后摆臂（8）分别与所述安装架（4）保持平行。

技术总结本技术提供一种角度传感器同步保持机构，包括前架和后架，前架外套于后架的外侧并通过转盘轴承与后架转动连接；其特征在于：在前架上固定有安装架，在后架上前后侧分别固定安装有前角度传感器和后角度传感器；前角度传感器通过前摆臂与前连接轴组件的一端连接，前连接轴组件的另一端与安装架铰接；后角度传感器通过后摆臂与后连接轴组件的一端连接，后连接轴组件的另一端与安装架铰接；通过分别设置有前、后角度传感器，以实时感知前、后车厢间的夹角并传递给整车转向系统，参与转向运算，使车辆转向更平稳。技术研发人员：郝庆军,熊卫国,张广彬,姜海龙,付璇受保护的技术使用者：伊卡路斯（苏州）车辆系统有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/9