一种基于双电池双电机的车辆动力控制系统及车辆的制作方法

本技术涉及车辆制动控制，更具体地，涉及一种基于双电池双电机的车辆动力控制系统及车辆。

背景技术：

1、近年来，随着新能源汽车的发展，纯电动汽车越来越受到人们的青睐，相比于燃油车，电动汽车的主要能量来源是电，其效率是小型汽油发动机或者混合动力发动机的百倍。其次，根据电动汽车市场的运行情况进行分析。电动汽车的用电成本是较传统燃料的成本的八分之一，同时推动新能源汽车的发展可以减少有害气体的排放，减少大气污染负荷。

2、目前市场上的新能源汽车大都是单电池包的结构，该结构具有结构简单，便于管理的优点，但是当发生紧急情况电池包出问题时，控制器会切断高压回路，不能继续提供动力给汽车使其行驶到安全地段，较为危险，同时也不能满足一些特定需要前驱或者后驱的行驶工况。

3、因此，提供一种基于双电池双电机的车辆动力控制系统，提高车辆行驶的安全性，并满足车辆的不同行驶工况，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提出了一种基于双电池双电机的车辆动力控制系统，用以解决现有技术中车辆为单电池包的结构，在紧急情况下存在安全风险，同时不能满足车辆的不同行驶工况的技术问题。

2、所述控制系统包括：

3、电源单元，包括第一电池包与第二电池包；

4、第一动力控制单元及第二动力控制单元，通过其内部的电机与车辆前轮或后轮的制动系统相连；

5、控制器，用于控制所述第一电池包与所述第二电池包向所述第一动力控制单元或第二动力控制单元进行供电，以使第一动力控制单元及第二动力控制单元通过其内部的电机驱动车辆前轮或后轮的制动系统；

6、其中，所述控制器分别与电源单元、第一动力控制单元及第二动力控制单元相连，所述电源单元的第一端与所述第一动力控制单元的第一端相连，所述电源单元的第二端与所述第一动力控制单元的第二端相连，所述电源单元的第三端与所述第二动力控制单元的第一端相连，所述电源单元的第四端与所述第二动力控制单元的第二端相连。

7、在一些实施例中，所述第一电池包与所述第二电池包均为400v电池包。

8、在一些实施例中，所述电源单元还包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第十继电器，

9、所述第一电池包的正极、第四继电器的第一端与所述第一继电器的第一端的共接点作为所述电源单元的第一端与所述第一动力控制单元相连，所述第十继电器的第二端、所述第二继电器的第一端与所述第三继电器的第一端的共接点作为所述电源单元的第二端与所述第一动力控制单元相连，所述第一继电器的第二端与所述第六继电器的第一端的共接点作为所述电源单元的第三端与所述第二动力控制单元相连，所述第一电池包的负极与所述第十继电器的第一端相连，所述第四继电器的第二端与所述第五继电器的第一端相连，所述第一继电器的第二端与所述第六继电器的第二端的共接点为所述电源单元的第三端，所述第六继电器的第二端与所述第二电池包的负极相连，所述第二电池包的正极、第二继电器的第二端、第五继电器的第二端及所述第三继电器的第二端的共接点为所述电源单元的第四端。

10、在一些实施例中，所述电源单元还包括400v充电接口与800v充电接口，

11、所述400v充电接口设置于所述第四继电器的第二端与所述第五继电器的第一端之间，所述800v充电接口设置于所述第二电池包的正极、第二继电器的第二端、第五继电器的第二端的共接点与所述第三继电器的第二端之间。

12、在一些实施例中，所述第一动力控制单元包括第十二继电器、第一保险丝、第十三继电器、第一电阻、第二电阻、第十一继电器、第一变频器、第一电机，

13、所述第一电阻的第二端与所述第十三继电器的第二端的共接点为所述第一动力控制单元的第一端，所述第十一继电器的第二端为所述第一动力控制单元的第二端，所述第一电阻的第一端与所述第十二继电器的第二端相连，所述第十二继电器的第一端与所述第十三继电器的第一端的共接点与所述第一保险丝的第二端相连，所述第一保险丝的第一端与所述第一变频器相连，所述第十一继电器的第一端与所述第二电阻的第一端的共接点与所述第一变频器相连，所述第二电阻的第二端与直流电源相连，所述第一变频器还与所述第一电机相连，所述第一电机还与车辆前轮或后轮的制动系统相连。

14、在一些实施例中，所述第二动力控制单元包括第七继电器、第九继电器、第八继电器、第三电阻、第四电阻、第二保险丝、第二变频器及第二电机，

15、所述第七继电器的第一端为所述第二动力控制单元的第一端，所述第九继电器的第一端与所述第四电阻的共接点为所述第二动力控制单元的第二端，所述第七继电器的第二端与所述第三电阻的第二端的共接点与所述第二变频器相连，所述第三电阻的第一端与直流电源相连，所述第四电阻的第二端与所述第八继电器的第一端相连，所述第八继电器的第二端与所述第九继电器的第二端的共接点与所述第二保险丝相连。

16、在一些实施例中，所述控制系统还包括第一电流传感器及第二电流传感器，所述第一电流传感器设置于所述电源单元的第二端与所述第一动力控制单元的第二端之间，所述第二电流传感器设置于所述电源单元的第三端与所述第二动力控制单元的第一端之间。

17、在一些实施例中，所述控制器与各继电器之间通过开关控制电路连接，所述开关控制电路包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、光耦隔离器、二极管、驱动控制三极管，

18、所述第五电阻的第一端与5v直流电源相连，所述第五电阻的第二端与所述光耦隔离器的第一端相连，所述光耦隔离器的第二端与所述控制器相连，所述光耦隔离器的第三端与12v直流电源相连，所述光耦隔离器与所述第六电阻的第一端相连，所述第六电阻的第二端与所述第七电阻的第一端的共接点与所述驱动控制三极管的基极相连，所述驱动控制三极管的发射极与所述第七电阻的第二端的共接点接地，所述驱动控制三极管的集电极与所述二极管的正极的共接点与继电器的一端相连，所述二极管的负极与12v直流电源的共接点与继电器的另一端相连。

19、在一些实施例中，所述光耦隔离器包括发光二极管与光敏三极管。

20、本技术还提出了一种车辆，所述车辆包括如上所述的一种基于双电池双电机的车辆动力控制系统。

21、通过应用以上技术方案，提出一种基于双电池双电机的车辆动力控制系统及车辆，所述控制系统包括：电源单元，包括第一电池包与第二电池包；第一动力控制单元及第二动力控制单元，通过其内部的电机与车辆前轮或后轮的制动系统相连；控制器，用于控制所述第一电池包与所述第二电池包向所述第一动力控制单元或第二动力控制单元进行供电，以使第一动力控制单元及第二动力控制单元通过其内部的电机驱动车辆前轮或后轮的制动系统；其中，所述控制器分别与电源单元、第一动力控制单元及第二动力控制单元相连，所述电源单元的第一端与所述第一动力控制单元的第一端相连，所述电源单元的第二端与所述第一动力控制单元的第二端相连，所述电源单元的第三端与所述第二动力控制单元的第一端相连，所述电源单元的第四端与所述第二动力控制单元的第二端相连，通过设置双电池包，可以满足车辆的不同行驶工况，同时提高车辆的安全性。