伸缩牵引机构、路行车辆和两分体飞行汽车的制作方法

本申请涉及飞行汽车，具体而言，涉及一种伸缩牵引机构、路行车辆和两分体飞行汽车。

背景技术：

1、飞行汽车一直是重点的研究方向，随着纯电动垂直起降飞行器的发展，飞行汽车又迎来新的研究热潮。除了一体式的飞行汽车以外，目前有研究提出了分体飞行汽车的研究方向，即将飞行汽车的功能拆分为陆行部分和飞行部分，包括了两分体和三分体等多种不同的构型。

2、相关技术的两分体飞行汽车中包含路行车辆与飞行器，路行车辆通过分离结合装置能够与飞行器结合为一体或分离。分离结合装置通常包含多个运动机构，例如有伸缩牵引机构，以便于分离结合装置能够拉动或推动飞行器。

3、然而，由于路行车辆内的空间受限，需要考虑伸缩牵引机构的小尺寸设计。

技术实现思路

1、本申请实施例提出了一种伸缩牵引机构、路行车辆或两分体飞行汽车，以改善上述至少一个问题。

2、本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

3、本申请实施例提供一种伸缩牵引机构，伸缩牵引机构用于包括路行车辆和飞行器的两分体飞行汽车，伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架以及牵引件，承载盒设置于路行车辆的车身，滑动支架可滑动地装配于承载盒，牵引件呈环状，牵引件可转动地装配于滑动支架，牵引件相对滑动支架可选择性地转动至限位位置或解锁位置。其中，在牵引件相对滑动支架转动至限位位置的情况下，牵引件伸出于滑动支架外，牵引件中位于滑动支架外的内环面与滑动支架共同围成限位空间。在牵引件相对滑动支架转动至解锁位置的情况下，牵引件缩回至滑动支架内。

4、在一些实施例中，牵引件的转动轴线垂直于水平方向。

5、在一些实施例中，牵引件的内环面设有卡槽，在牵引件相对滑动支架转动至限位位置的情况下，卡槽与限位空间相对且连通。

6、在一些实施例中，在牵引件相对滑动支架转动至限位位置的情况下，牵引件中经过卡槽的直径平行于滑动支架相对承载盒的滑动方向。

7、在一些实施例中，滑动支架设有外扩开口，外扩开口的宽度自远离滑动支架的方向逐渐增大，在牵引件相对滑动支架转动至限位位置的情况下，牵引件部分地位于外扩开口。

8、在一些实施例中，滑动支架包括滑动基板和盖板，滑动基板可滑动地装配于承载盒，盖板装配于滑动基板，牵引件可转动地位于滑动基板与盖板之间。

9、在一些实施例中，伸缩牵引机构还包括驱动齿轮，驱动齿轮可转动地设置于滑动支架，牵引件设有与驱动齿轮啮合的齿牙部。

10、在一些实施例中，驱动齿轮的转动轴线垂直于水平方向。

11、在一些实施例中，齿牙部位于牵引件的内环面，驱动齿轮位于牵引件的内环侧。

12、在一些实施例中，牵引件的内环面设有卡槽，齿牙部与卡槽间隔位于牵引件的内环面，在牵引件相对滑动支架转动至限位位置的情况下，卡槽与限位空间相对且连通，齿牙部至少部分地位于滑动支架内。

13、在一些实施例中，承载盒设有拉环避让空间，拉环避让空间沿滑动支架的滑动方向延伸。

14、在一些实施例中，伸缩牵引机构还包括齿轮驱动电机、第一行程开关、第二行程开关以及触压支架，齿轮驱动电机设置于滑动支架，齿轮驱动电机的输出端连接于驱动齿轮。第一行程开关和第二行程开关均装配于滑动支架，第一行程开关、第二行程开关以及齿轮驱动电机均与控制板信号连接。触压支架可活动地装配于滑动支架，触压支架位于牵引件的转动路径，触压支架相对滑动支架可选择性地活动至第一极限位置或第二极限位置。在牵引件相对滑动支架转动至限位位置的情况下，牵引件带动触压支架相对滑动支架活动至第一极限位置，触压支架触压第一行程开关并与第二行程开关间隔，第一行程开关受压而产生停止信号，控制板能够根据第一行程开关的停止信号控制齿轮驱动电机停止驱动牵引件转动。在牵引件相对滑动支架转动至解锁位置的情况下，牵引件带动触压支架相对滑动支架活动至第二极限位置，触压支架触压第二行程开关并与第一行程开关间隔，第二行程开关受压而产生停止信号，控制板能够根据第一行程开关的停止信号控制齿轮驱动电机停止驱动牵引件转动。

15、在一些实施例中，第一行程开关与第二行程开关均位于牵引件的内环侧。

16、在一些实施例中，触压支架包括拨动体、铰接体、第一触压体以及第二触压体，拨动体位于牵引件的转动路径，铰接体连接于拨动体并铰接于滑动支架，第一触压体与第二触压体均连接于铰接体背离拨动体的一侧，第一触压体与第二触压体层叠分布，第一行程开关和第二行程开关层叠分布，第一触压体与第一行程开关相对，第二触压体与第二行程开关相对。在触压支架相对滑动支架活动至第一极限位置的情况下，第一触压体触压第一行程开关，第二触压体与第二行程开关间隔。在触压支架相对滑动支架活动至第二极限位置的情况下，第一触压体与第一行程开关间隔，第二触压体触压第二行程开关。

17、本申请实施例提供一种路行车辆，路行车辆包括车身以及上述任一实施例的伸缩牵引机构，车身设有飞行器容置仓，飞行器容置仓位于路行车辆的座舱朝向路行车辆的车尾的一侧。伸缩牵引机构装配于车身并位于飞行器容置仓内。

18、本申请实施例提供一种两分体飞行汽车，两分体飞行汽车包括飞行器以及上述任一实施例的路行车辆，飞行器包括机身和牵引对接机构，牵引对接机构装配于机身并位于飞行器的底部，在牵引件转动至限位位置的情况下，牵引件连接于牵引对接机构。在牵引件转动至解锁位置的情况下，牵引件与牵引对接机构相互脱离。

19、本申请实施例提供的伸缩牵引机构、路行车辆和两分体飞行汽车中，伸缩牵引机构的承载盒设置于路行车辆的车身，滑动支架可滑动地装配于承载盒，呈环状的牵引件可转动地装配于滑动支架，牵引件相对滑动支架可选择性地转动至限位位置或解锁位置。在牵引件相对滑动支架转动至限位位置的情况下，牵引件伸出于滑动支架外，牵引件中位于滑动支架外的内环面与滑动支架共同围成限位空间，从而便于牵引件连接飞行器，继而有助于实现分离结合装置与飞行器的连接。在牵引件相对滑动支架转动至解锁位置的情况下，牵引件缩回至滑动支架内，牵引件与飞行器相互脱离，继而有助于实现分离结合装置与飞行器的分离。如此，牵引件通过相对滑动支架转动的方式实现限位位置与解锁位置之间的切换，有助于缩小伸缩牵引机构为牵引件预留的布置空间，从而有助于缩小伸缩牵引机构的尺寸。

技术特征：

1.一种伸缩牵引机构，用于包括路行车辆和飞行器的两分体飞行汽车，其特征在于，所述伸缩牵引机构包括：

2.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述牵引件的转动轴线垂直于水平方向。

3.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述牵引件的内环面设有卡槽，在所述牵引件相对所述滑动支架转动至所述限位位置的情况下，所述卡槽与所述限位空间相对且连通。

4.根据权利要求3所述的伸缩牵引机构，其特征在于，在所述牵引件相对所述滑动支架转动至所述限位位置的情况下，所述牵引件中经过所述卡槽的直径平行于所述滑动支架相对所述承载盒的滑动方向。

5.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述滑动支架设有外扩开口，所述外扩开口的宽度自远离所述滑动支架的方向逐渐增大，在所述牵引件相对所述滑动支架转动至所述限位位置的情况下，所述牵引件部分地位于所述外扩开口。

6.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述滑动支架包括滑动基板和盖板，所述滑动基板可滑动地装配于所述承载盒，所述盖板装配于所述滑动基板，所述牵引件可转动地位于所述滑动基板与所述盖板之间。

7.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述伸缩牵引机构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮可转动地设置于所述滑动支架，所述牵引件设有与所述驱动齿轮啮合的齿牙部。

8.根据权利要求7所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述驱动齿轮的转动轴线垂直于水平方向。

9.根据权利要求7所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述齿牙部位于所述牵引件的内环面，所述驱动齿轮位于所述牵引件的内环侧。

10.根据权利要求9所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述牵引件的内环面设有卡槽，所述齿牙部与所述卡槽间隔位于所述牵引件的内环面，在所述牵引件相对所述滑动支架转动至所述限位位置的情况下，所述卡槽与所述限位空间相对且连通，所述齿牙部至少部分地位于所述滑动支架内。

11.根据权利要求7所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述承载盒设有拉环避让空间，所述拉环避让空间沿所述滑动支架的滑动方向延伸。

12.根据权利要求7所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述伸缩牵引机构还包括：

13.根据权利要求12所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述第一行程开关与所述第二行程开关均位于所述牵引件的内环侧。

14.根据权利要求12所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述触压支架包括拨动体、铰接体、第一触压体以及第二触压体，所述拨动体位于所述牵引件的转动路径，所述铰接体连接于所述拨动体并铰接于所述滑动支架，所述第一触压体与所述第二触压体均连接于所述铰接体背离所述拨动体的一侧，所述第一触压体与所述第二触压体层叠分布，所述第一行程开关和所述第二行程开关层叠分布，所述第一触压体与所述第一行程开关相对，所述第二触压体与所述第二行程开关相对；

15.一种路行车辆，其特征在于，包括：

16.一种两分体飞行汽车，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供一种伸缩牵引机构、路行车辆和两分体飞行汽车。伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架以及牵引件，承载盒设置于路行车辆的车身，滑动支架可滑动地装配于承载盒，牵引件呈环状，牵引件可转动地装配于滑动支架，牵引件相对滑动支架可选择性地转动至限位位置或解锁位置。在牵引件相对滑动支架转动至限位位置的情况下，牵引件伸出于滑动支架外，牵引件中位于滑动支架外的内环面与滑动支架共同围成限位空间。在牵引件相对滑动支架转动至解锁位置的情况下，牵引件缩回至滑动支架内。如此，牵引件通过相对滑动支架转动的方式实现限位位置与解锁位置之间的切换，有助于缩小伸缩牵引机构为牵引件预留的布置空间，从而有助于缩小伸缩牵引机构的尺寸。技术研发人员：刘广,黄锦腾,严磊,袁德文,周晨蕾,何俊,谢铭泽受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/7/9