一种用于自动伸缩机械臂AGV充电站与AGV车辆的无线数传系统

本技术涉及自动充电，尤其涉及一种用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统。

背景技术：

1、目前，近年来，随着工业4.0发展、工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步快速发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和和技术水平得到了迅猛的发展。

2、同时随着锂电池组制造及材料工艺的不断突破，已广泛应用于日常生活生产中的各个方面。其优异的充放电特性尤其适合作为agv车载动力电源，但是锂电池其特性决定了充放电时不能过、欠压，尤其是充电时对不同环境温度下的充电电流有严格要求。由此各生产厂家针对性的开发出电池管理系统（以下简称为bms）。作为bms保护系统可以实时的将锂电池模组内部信息上报上位机，由此可以对车载电源健康状态进行全方位的掌控。

3、但是，国内agv充电站厂家在对agv车辆在线自动充电时，通常是采用对射光电加硬碰触通讯触点的充电连接器模式进行对充电站机械臂的控制和与电池建立数据链接（由于在线式agv是处于无人值守的自动行走和自动充电方式）。由于受复杂的工业应用环境，例如：1、设备周围如果有电焊等强光极易造成光电开关触发，引起机械臂误动作伸出对过往人员和车辆的碰触，造成安全生产事故；2、作业环境中的粉尘、纤维、油污等造成充电连接器的通讯触点表面污染，容易造成硬碰触通讯触点因接触不良而通讯不上，所以不能动态调整输出参数。极易造成电芯过温、过流、过压影响电池的使用寿命，甚至引发电芯漏液、鼓胀、起火事故等安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，能够实现agv充电站与agv车载控制系统之间的无线数据连接控制，不需要光电对射开关，降低设备成本，不受现场复杂环境影响，且可靠性高、通讯速率高、体积小巧、输入工作电压范围宽、抗干扰能力强。

2、本实用新型采用的技术方案为：

3、一种用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，包括结构相同的agv车载数传模块和agv智能充电端数传模块，agv车载数传模块和agv智能充电端数传模块分别设置于agv车辆和agv智能充电站上，二者无线数传连接，实现数据的交换；

4、所述的agv车载数传模块由第一数据接口转换电路、第一数据解析及处理电路、第一无线数传电台模块和第一天线组成，所述的第一数据接口转换电路通过第一数据解析及处理电路与第一无线数传电台模块连接，所述的第一天线连接在第一无线数传电台模块上；

5、所述的agv智能充电端数传模块由第二数据接口转换电路、第二数据解析及处理电路、第二无线数传电台和第二天线组成，所述的第二数据接口转换电路通过第二数据解析及处理电路与第二无线数传电台连接，所述的第二天线连接在第二无线数传电台模块上；

6、所述的agv车载数传模块的第一数据接口转换电路与agv车端的管理can总线连接，所述的agv智能充电端数传模块的第二数据接口转换电路与agv智能充电端的管理can总线连接。

7、所述的第一无线数传电台和第二无线数传电台均采用半双工无线电台, 半双工无线电台均由微处理器stm8s003、射频芯片cmt2300a以及其外围电路构成，所述主控制器c8051f041与微处理器stm8s003的串口连接。

8、发射天线和接收天线采用全向433m天线。

9、所述的第一、第二数据接口转换电路接口均适用连接rs485和can。

10、所述数据分析与转换电路由单片机c8051f041及其外围电路构成。

11、所述的第一接口转换电路和第二接口转换电路均由芯片pca82c250/max3483以及它们的外围电路构成。

12、本实用新型通过采用低功耗的微处理器stm8s003，以及低功耗的射频芯片cmt2300a构成的无线数传电台模块，再搭配对应的数据接口转换电路和据解析及处理电路即可实现agv车载端和agv智能充电端之间的无线传输，且采用的数据传输的调制方法具有强大的抗干扰能力，相比现有的光电对射开关及硬碰触通讯触点，减少系统软硬件的复杂性，提高对复杂、恶劣工况环境下的适应性。

技术特征：

1.一种用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，其特征在于：包括结构相同的agv车载数传模块和agv智能充电端数传模块，agv车载数传模块和agv智能充电端数传模块分别设置于agv车辆和agv智能充电站上，二者无线数传连接，实现数据的交换；

2.根据权利要求1所述的用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，其特征在于：所述的第一无线数传电台模块和第二无线数传电台模块均采用半双工无线电台, 半双工无线电台均由微处理器stm8s003、射频芯片cmt2300a以及其外围电路构成，主控制器c8051f041与微处理器stm8s003的串口连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，其特征在于：第一天线和第二天线采用全向433m天线。

4.根据权利要求1所述的用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，其特征在于：所述的第一数据接口转换电路和第二数据接口转换电路接口均适用连接rs485和can。

5.根据权利要求1所述的用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，其特征在于：所述第一、第二数据解析及处理电路均由单片机c8051f041及其外围电路构成。

6.根据权利要求1所述的用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，其特征在于：所述的第一数据接口转换电路和第二数据接口转换电路均由芯片pca82c250/max3483以及它们的外围电路构成。

技术总结本技术公开了一种用于自动伸缩机械臂AGV充电站与AGV车辆的无线数传系统，包括构相同的AGV车载数传模块和AGV智能充电端数传模块，二者无线数传连接；AGV车载数传模块数传模块由第一数据接口电路、第一数据解析及处理电路、第一无线数传电台和天线组成。本技术通过采用低功耗的微处理器STM8S003以及低功耗的射频芯片CMT2300A构成无线数传电台模块，再搭配对应的数据接口转换电路和据解析及处理电路即可实现AGV车载端和AGV智能充电端之间的无线传输，相比现有的光电对射开关及硬碰触通讯触点，减少系统软硬件的复杂性，提高对复杂、恶劣工况环境下的适应性。技术研发人员：朱广耀,席培栋,王绮璇,原苡晗,熊一凡,高宝函,李会萍受保护的技术使用者：河南大学技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/4