辅助车辆变道的方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种辅助车辆变道的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着雷达和摄像头的高速发展，越来越多的车型开始配备雷达或摄像头。由雷达和摄像头衍生出来了很多智能驾驶功能，车辆变道辅助功能即为其中一种。当前市面上或专利申请上已有的车辆变道辅助功能主要有以下几类：①基于图像检测的方法确定侧方车辆的位置，然后判断侧方车辆与本车车辆的距离是否满足安全变道车距；②通过雷达捕捉车辆速度和距离信息，然后对车辆进行变道预测。上述方法中，仅仅是对车距、车速进行了测试，并没有对车速、车距进行分类判断。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种辅助车辆变道的方法、装置、车辆及存储介质。

2、本发明提出的一种辅助车辆变道的方法，包括：获取己方车辆的第一当前车速、侧方车辆的第二当前车速、以及所述己方车辆与所述侧方车辆之间的当前车距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息。

3、另外，根据本发明实施例的辅助车辆变道的方法，还具有以下附加的技术特征：

4、进一步的，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息，包括：当所述第一当前车速大于所述第二当前车速，且所述当前车距大于预设安全变道车距时，发出允许变道的提示信息。

5、进一步的，辅助车辆变道的方法，还包括：当所述第一当前车速大于所述第二当前车速，但所述当前车距不大于所述预设安全变道车距时，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距计算第一时间，并在所述第一时间后发出所述允许变道的提示信息。

6、进一步的，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距计算第一时间，包括：

7、t1＝(s1-s2)/(v1-v2)；

8、其中，t1为所述第一时间，s1为所述预设安全变道车距，s2为所述当前车距，v1为所述第一当前车速，v2为所述第二当前车速。

9、进一步的，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息，包括：当所述第一当前车速小于所述第二当前车速，且所述当前车距小于预设安全变道车距时，发出禁止变道的提示信息。

10、进一步的，辅助车辆变道的方法，还包括：当所述第一当前车速小于所述第二当前车速，但所述当前车距不小于所述预设安全变道车距时，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距计算第二时间，并根据所述第二时间发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息。

11、进一步的，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距计算第二时间，包括：

12、t2＝(s3-s4)/(v3-v4)；

13、其中，t2为所述第二时间，s3为所述当前车距，s4为所述预设安全变道车距，v3为所述第二当前车速，v4为所述第一当前车速。

14、进一步的，根据所述第二时间发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息，包括：当所述第二时间大于预设安全变道时间时，发出允许变道的提示信息；当所述第二时间不大于所述预设安全变道时间时，发出所述禁止变道的提示信息。

15、根据本发明实施例的辅助车辆变道的方法，通过获取己方车辆的第一当前车速、侧方车辆的第二当前车速以及己方车辆与侧方车辆之间的当前车距，并根据第一当前车速、第二当前车速和当前车距发出用于辅助己方车辆变道的提示信息，可以有效帮助己方车辆的司机判断侧方来车，辅助己方车辆变道，避免己方车辆在变道过程中发生碰撞，从而提高己方车辆行车的安全性。

16、针对上述存在的问题，本发明还提出一种辅助车辆变道的装置，包括：获取模块，用于获取己方车辆的第一当前车速、侧方车辆的第二当前车速、以及所述己方车辆与所述侧方车辆之间的当前车距；控制模块，用于根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息。

17、根据本发明实施例的辅助车辆变道的装置，通过获取己方车辆的第一当前车速、侧方车辆的第二当前车速以及己方车辆与侧方车辆之间的当前车距，并根据第一当前车速、第二当前车速和当前车距发出用于辅助己方车辆变道的提示信息，可以有效帮助己方车辆的司机判断侧方来车，辅助己方车辆变道，避免己方车辆在变道过程中发生碰撞，从而提高己方车辆行车的安全性。

18、针对上述问题，本发明还提出一种车辆，包括：如上述实施例所述的辅助车辆变道的装置。

19、根据本发明实施例的车辆，通过获取己方车辆的第一当前车速、侧方车辆的第二当前车速以及己方车辆与侧方车辆之间的当前车距，并根据第一当前车速、第二当前车速和当前车距发出用于辅助己方车辆变道的提示信息，可以有效帮助己方车辆的司机判断侧方来车，辅助己方车辆变道，避免己方车辆在变道过程中发生碰撞，从而提高己方车辆行车的安全性。

20、针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有辅助车辆变道的程序，所述辅助车辆变道的程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的辅助车辆变道的方法。

21、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的辅助车辆变道的程序被处理器执行时，通过获取己方车辆的第一当前车速、侧方车辆的第二当前车速、以及己方车辆与侧方车辆之间的当前车距,并根据第一当前车速、第二当前车速和当前车距发出用于辅助己方车辆变道的提示信息，可以有效帮助己方车辆的司机判断侧方来车，辅助己方车辆变道，避免己方车辆在变道过程中发生碰撞，从而提高己方车辆行车的安全性。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种辅助车辆变道的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的辅助车辆变道的方法，其特征在于，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息，包括：

3.根据权利要求2所述的辅助车辆变道的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的辅助车辆变道的方法，其特征在于，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距计算第一时间，包括：

5.根据权利要求1所述的辅助车辆变道的方法，其特征在于，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息，包括：

6.根据权利要求5所述的辅助车辆变道的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的辅助车辆变道的方法，其特征在于，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距计算第二时间，包括：

8.根据权利要求6所述的辅助车辆变道的方法，其特征在于，根据所述第二时间发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息，包括：

9.一种辅助车辆变道的装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有辅助车辆变道的程序，所述辅助车辆变道的程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的辅助车辆变道的方法。

技术总结本发明公开了一种辅助车辆变道的方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取己方车辆的第一当前车速、侧方车辆的第二当前车速、以及所述己方车辆与所述侧方车辆之间的当前车距，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息，可以有效帮助己方车辆的司机判断侧方来车，辅助己方车辆变道，避免己方车辆在变道过程中发生碰撞，从而提高己方车辆行车的安全性。技术研发人员：吴喜富,吴刚,柯于强,徐金辉,陆国祥受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4