用于驾驶训练的车辆辅助控制方法及相关设备与流程

本申请涉及智能控制，尤其涉及一种用于驾驶训练的车辆辅助控制方法及相关设备。

背景技术：

1、新手学员在进行驾考练习由于没有驾驶车辆的经验和习惯，通常很难掌握驾考涉及的驾驶项目，特别是对于内路科目的练习，需要完成车辆倒车入库等多种驾驶项目，通常需要耗费学员及教练较多的时间，教练需要实时根据学员的驾驶操作和车辆位姿对学员的驾驶操作进行调整及示范，不仅教学成本高并且教学效率低下。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种用于驾驶训练的车辆辅助控制方法及相关设备，能够解决对于内路科目的练习，需要完成车辆倒车入库等多种驾驶项目，通常需要耗费学员及教练较多的时间，教练需要实时根据学员的驾驶操作和车辆位姿对学员的驾驶操作进行调整及示范，不仅教学成本高并且教学效率低下的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种用于驾驶训练的车辆辅助控制方法，包括：

3、在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下，获取车辆与库位的初始位置关系；

4、基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算操作环节衔接标准点位；

5、监测所述车辆的移动轨迹，以在所述车辆到达下一操作环节衔接标准点位的情况下对所述车辆进行制动。

6、可选地，还包括：

7、在所述车辆到达操作环节衔接标准点位自动处于制动状态的情况下，获取驾驶人员对所述车辆继续执行的驾驶操作；

8、在所述驾驶操作满足预设操作条件的情况下，自动解除所述车辆的制动状态，所述预设操作包括所述车辆由当前制动点位移动至下一操作环节衔接标准点位驾驶人员需执行的操作。

9、可选地，所述在所述驾驶操作满足预设操作条件的情况下，自动解除所述车辆的制动状态，包括：

10、获取所述车辆的当前未复位操作，基于所述当前未复位操作及所述车辆由当前制动点位移动至下一操作环节衔接标准点位驾驶人员需执行的操作计算所述预设操作；

11、在所述驾驶操作满足预设操作条件的情况下，自动解除所述车辆的制动状态。

12、可选地，还包括：

13、在基于所述车辆的移动轨迹确定所述车辆完成所述目标内路练习项目的下，结束对车辆的辅助控制。

14、可选地，还包括：

15、在驾驶人员的至少两组驾驶操作不满足预设操作条件的情况下，显示所述车辆的车轮角度。

16、可选的，在驾驶人员的至少两组驾驶操作不满足预设操作条件的情况下，自动解除所述车辆的制动状态并执行所述预设操作。

17、可选地，还包括：

18、监测所述车辆的移动轨迹，所述移动轨迹包括车辆姿态；

19、基于所述车辆的当前所处点位、车辆姿态及与所述库位的位置关系指示所述车辆到达极限位姿的情况下，对所述车辆进行制动，其中，所述极限位姿为所述车辆能够通过单次方向连续调整操作正确进入库位临界位姿。

20、本申请实施例第二方面提供了一种用于驾驶训练的车辆辅助控制装置，包括：

21、接收单元，用于在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下，获取车辆与库位的初始位置关系；

22、计算单元，用于基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算操作环节衔接标准点位；

23、控制单元，用于监测所述车辆的移动轨迹，以在所述车辆到达下一操作环节衔接标准点位的情况下对所述车辆进行制动。

24、本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的用于驾驶训练的车辆辅助控制方法的步骤。

25、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的用于驾驶训练的车辆辅助控制方法的步骤。

26、综上，本申请实施例提供的用于驾驶训练的车辆辅助控制方法，通过在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下，获取车辆与库位的初始位置关系；基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算操作环节衔接标准点位；监测所述车辆的移动轨迹，以在所述车辆到达下一操作环节衔接标准点位的情况下对所述车辆进行制动。由于新手学员刚学习内路驾驶技能时，通常教练会教授每次打方向盘或停车的位置，因为学员对点位掌握不准确，打方向盘或者停车的位置经常会与教练教授的标准位置产生偏差，而每一次的偏差又会导致与下一次大方向盘或停车位置更大的偏差，学员始终无法达到内路驾驶技能最终库位或其他考核位置，也造成学员一直在没办法很好地掌握和学习每次需执行驾驶操作和对应的点位，造成内路学习的恶性循环。而每次由教练在教授过程进行判断和提醒又需要教练能够始终保持较高的注意并且依旧很难保证每次能够及时对学员进行纠偏，导致内路练习的教学效率低下。并且，由于此练习过程中自动即时地将在到达标操作环节衔接标准点位的车辆进行制动停止，可以加深依然控制车辆行驶的学员的对操作环节衔接标准点位及错误操作的记识，提高驾驶练习的学习效率。

27、相应地，本发明实施例提供的用于驾驶训练的车辆辅助控制装置、电子设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

技术特征：

1.一种用于驾驶训练的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述驾驶操作满足预设操作条件的情况下，自动解除所述车辆的制动状态，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种用于驾驶训练的车辆辅助控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的用于驾驶训练的车辆辅助控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的用于驾驶训练的车辆辅助控制方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种用于驾驶训练的车辆辅助控制方法及相关设备，能够解决对于内路科目的练习，需要完成车辆倒车入库等多种驾驶项目，通常需要耗费学员及教练较多的时间，教练需要实时根据学员的驾驶操作和车辆位姿对学员的驾驶操作进行调整及示范，不仅教学成本高并且教学效率低下的问题。该方法包括：在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下，获取车辆与库位的初始位置关系；基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算操作环节衔接标准点位；监测所述车辆的移动轨迹，以在所述车辆到达下一操作环节衔接标准点位的情况下对所述车辆进行制动。技术研发人员：朱星,姜英豪受保护的技术使用者：武汉未来幻影科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4