一种无感发电模式下的能量规划方法、设备及存储介质与流程

本技术涉及新能源汽车，特别是涉及一种无感发电模式下的能量规划方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、增程式汽车在增程行驶的过程中，可能遇到堵车和上坡等复杂的路况，使得汽车因为增程器频繁启停和跟随发电等原因，而出现噪声、振动和声振粗糙度(noisevibration harshness，nvh)性能不佳的问题。

2、对此，可以在复杂路段之前的路段提前进行发电，以改善复杂路段的nvh性能。虽然复杂路段的nvh性能得到了改善，但会导致之前路段的nvh性能恶化，因此，从驾驶全程来看，增程式汽车的nvh性能并没有得到改善。

技术实现思路

1、基于此，本技术提供了一种无感发电模式下的能量规划方法、设备及存储介质，可以改善现有技术中存在的驾驶全程的nvh性能不高的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种无感发电模式下的能量规划方法，该无感发电模式下的能量规划方法包括：进入无感发电模式之后，在行驶时根据当前路段的消耗功率和补充功率计算需求功率，其中，补充功率为实现其他路段无感发电所额外需要的功率；利用当前速度下的最大发电功率对需求功率进行限制，得到实际发电功率，其中，最大发电功率是增程器在当前车速下实现无感发电的最大功率；在当前路段按照实际发电功率进行发电，以实现当前路段的无感发电。

3、结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，在进入无感发电模式之后，在行驶时根据当前路段的消耗功率和补充功率计算需求功率之前，还包括：计算当前路段之前路段的后置补充电量，以及之后路段的前置补充电量；根据前置补充电量和后置补充电量，计算当前路段的补充电量；计算补充电量与当前路段的通行时长的比值，得到补充功率。

4、结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第二种可实施方式中，前述计算当前路段之前路段的后置补充电量，以及之后路段的前置补充电量，包括：计算当前路段之前各路段的消耗功率与实际发电功率的差值，并对差值进行积分计算，得到当前路段之前路段的后置补充电量；计算当前路段之后路段的消耗功率与最大发电功率的差值，并对差值进行积分计算，得到当前路段之后路段的前置补充电量。

5、结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第三种可实施方式中，前述根据前置补充电量和后置补充电量，计算当前路段的补充电量的数学表达式包括：esup＝max(efront，0)+max(erear，0)；其中，esup表示当前路段的补充电量，efront表示当前路段之前路段的后置补充电量，erear表示当前路段之后路段的前置补充电量。

6、结合第一方面，在第一方面的第四种可实施方式中，在进入无感发电模式之前，方法还包括：预测耗电总量，并判断电池的可用电量是否小于耗电总量；若可用电量小于耗电总量，则预测汽车进行全程无感发电的最大发电量，并判断耗电总量与可用电量的差值是否小于或等于最大发电量；若差值小于或等于最大发电量，则进入无感发电模式。

7、结合第一方面的第五种可实施方式，在第一方面的第五种可实施方式中，预测耗电总量包括：根据各路段的平均车速和平均坡度预测各路段的单位能耗；确定汽车质量对应的修正系数，并根据修正系数和各路段的附件功率对各路段的单位能耗进行修正，得到各路段修正后的单位能耗；根据各路段修正后的单位能耗计算得到所有路段的耗电总量。

8、结合第一方面的第五种可实施方式中，在第一方面的第六种可实施方式中，前述根据修正系数和各路段的附件功率对各路段的单位能耗进行修正的数学表达式包括：e‘＝e×k+p；其中，e‘是修正后的单位能耗，e是修正前的单位能耗，k是修正系数，p是附件功率。

9、第二方面，本技术还提供了一种能量规划设备，该能量规划设备包括：计算单元，用于进入无感发电模式之后，在行驶时根据当前路段的消耗功率和补充功率计算需求功率，其中，补充功率为实现其他路段无感发电所额外需要的功率；限制单元，用于利用当前速度下的最大发电功率对需求功率进行限制，得到实际发电功率，其中，最大发电功率是增程器在当前车速下实现无感发电的最大功率；控制单元，用于在当前路段按照实际发电功率进行发电，以实现当前路段的无感发电。

10、结合第二方面，在第二方面的第六种可实施方式中，计算单元还用于计算当前路段之前路段的后置补充电量，以及之后路段的前置补充电量；根据前置补充电量和后置补充电量，计算当前路段的补充电量；计算补充电量与当前路段的通行时长的比值，得到补充功率。

11、结合第二方面的第一种可实施方式，在第二方面的第二种可实施方式中，计算单元还用于：计算当前路段之前各路段的消耗功率与实际发电功率的差值，并对差值进行积分计算，得到当前路段之前路段的后置补充电量；计算当前路段之后路段的消耗功率与最大发电功率的差值，并对差值进行积分计算，得到当前路段之后路段的前置补充电量。

12、结合第二方面的第二种可实施方式，在第二方面的第三种可实施方式中，前述根据前置补充电量和后置补充电量，计算当前路段的补充电量的数学表达式包括：esup＝max(efront，0)+max(erear，0)；其中，esup表示当前路段的补充电量，efront表示当前路段之前路段的后置补充电量，erear表示当前路段之后路段的前置补充电量。

13、结合第二方面，在第二方面的第四种可实施方式中，能量规划设备还包括预测单元，预测单元用于：预测耗电总量，并判断电池的可用电量是否小于耗电总量；若可用电量小于耗电总量，则预测汽车进行全程无感发电的最大发电量，并判断耗电总量与可用电量的差值是否小于或等于最大发电量；若差值小于或等于最大发电量，则进入无感发电模式。

14、结合第二方面的第五种可实施方式，在第二方面的第五种可实施方式中，预测单元具体用于：根据各路段的平均车速和平均坡度预测各路段的单位能耗；确定汽车质量对应的修正系数，并根据修正系数和各路段的附件功率对各路段的单位能耗进行修正，得到各路段修正后的单位能耗；根据各路段修正后的单位能耗计算得到所有路段的耗电总量。

15、结合第二方面的第五种可实施方式中，在第二方面的第六种可实施方式中，前述根据修正系数和各路段的附件功率对各路段的单位能耗进行修正的数学表达式包括：e‘＝e×k+p；其中，e‘是修正后的单位能耗，e是修正前的单位能耗，k是修正系数，p是附件功率。

16、第三方面，本技术还提供了一种能量规划设备，该能量规划设备包括处理器和存储器，处理器和存储器通过总线连接；处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行如第一方面或第一方面的任一项实施方式的无感发电模式下的能量规划方法。

17、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如第一方面或第一方面的任一项实施方式的无感发电模式下的能量规划方法。

18、综上，本技术提供了一种无感发电模式下的能量规划方法、设备及存储介质，其中，能量规划设备一方面利用最大发电功率限制了驾驶全程的各路段的发电功率，实现了全程无感发电，另一方面，由于限制发电功率可能会导致某些路段的发电量不足，对此，能量规划设备在当前路段的发电能力有余的情况下，根据其他所有路段所需的补充功率来进行电量补充，从而在满足汽车的动力需求的情况下，优化了驾驶全程的nvh性能。