一种双电驱桥车辆的扭矩分配方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及车辆桥间分配，尤其涉及一种双电驱桥车辆的扭矩分配方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着车辆电动化的发展，作为分布式驱动的重要形式之一，电驱桥在电动车上出现的频率越来越高。以双电驱桥作为驱动形式的车辆，相交于传统车辆，前后桥之间没有机械传动轴的连接，因此，前后桥的扭矩之间不存在耦合，各桥上的扭矩可单独控制。

2、现有技术中，针对车辆的扭矩分配策略，通常通过按比例分配或者平均分配的方式，这种分配方式会出现扭矩分配不合理，各电驱桥的驱动效率低下，从而造成车辆的经济性极其低下的问题。因此，针对双电驱桥驱动的车辆，亟需一种双电驱桥车辆的扭矩分配方法，以对驱动扭矩进行合理分配是提升车辆的经济性的重要手段。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种双电驱桥车辆的扭矩分配方法、装置、设备和介质，可在不超过性能参数信息上限的前提下，使分配到各桥上的扭矩尽量落到各自的高效区间内，从而实现在不减少驾驶员需求扭矩的同时，实现对双电驱桥驱动扭矩的合理分配，提升各电驱桥的驱动效率，进而提升车辆的经济性。

2、根据本发明的一方面，本发明实施例提供了一种双电驱桥车辆的扭矩分配方法，应用于车辆，所述车辆包括：前电驱桥和后电驱桥；所述扭矩分配方法，包括：

3、获取所述前电驱桥和所述后电驱桥分别对应的性能参数信息；

4、通过预设电驱桥扭矩台架试验确定所述前电驱桥和所述后电驱桥分别对应的扭矩高效区间参数；

5、获取驾驶员需求扭矩，并基于所述驾驶员需求扭矩、所述性能参数信息、所述扭矩高效区间参数以及预先配置的扭矩分配规则确定所述前电驱桥和所述后电驱桥上分别对应的分配扭矩；

6、其中，所述扭矩分配规则的原则在于分配到所述前电驱桥和所述后电驱桥上的扭矩在各自对应的扭矩高效区间参数内。

7、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种双电驱桥车辆的扭矩分配装置，包括：

8、第一信息获取模块，用于获取前电驱桥和后电驱桥对应的性能参数信息；

9、第二信息获取模块，用于通过预设电驱桥扭矩台架试验确定所述前电驱桥和所述后电驱桥分别对应的扭矩高效区间参数；

10、扭矩分配模块，用于获取驾驶员需求扭矩，并基于所述驾驶员需求扭矩、所述性能参数信息、所述扭矩高效区间参数以及预先配置的扭矩分配规则确定所述前电驱桥和所述后电驱桥上分别对应的分配扭矩；

11、其中，所述扭矩分配规则的原则在于分配到所述前电驱桥和所述后电驱桥上的扭矩在各自对应的扭矩高效区间参数内。

12、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种双电驱桥车辆的扭矩分配设备，所述双电驱桥车辆的扭矩分配设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的双电驱桥车辆的扭矩分配方法。

16、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的双电驱桥车辆的扭矩分配方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过前电驱桥和后电驱桥对应的性能参数信息、扭矩高效区间参数以及预先配置的扭矩分配规则，确定出前电驱桥和后电驱桥上分别所需分配的扭矩，可实现在不超过性能参数信息上限的前提下，使分配到各桥上的扭矩尽量落到各自的高效区间内，从而实现在不减少驾驶员需求扭矩的同时，实现对双电驱桥驱动扭矩的合理分配，提升各电驱桥的驱动效率，进而提升车辆的经济性。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种双电驱桥车辆的扭矩分配方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：前电驱桥和后电驱桥；所述扭矩分配方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能参数信息包括：所述前电驱桥对应的第一扭矩上限值，以及所述后电驱桥对应的第二扭矩上限值；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前电驱桥连接第一电驱桥控制器，所述后电驱桥连接第二电驱桥控制器；相应的，所述获取所述前电驱桥和所述后电驱桥分别对应的性能参数信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设电驱桥扭矩台架试验确定所述前电驱桥和所述后电驱桥分别对应的扭矩高效区间参数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩分配规则包括第一分配规则、第二分配规则、第三分配规则、第四分配规则和第五分配规则；相应的，所述第一分配规则，包括：所述驾驶员需求扭矩大于或等于所述前电驱桥对应的第一扭矩上限值与所述后电驱桥对应的第二扭矩上限值之和时，确定所述前电驱桥上分配的扭矩为第一扭矩上限值，所述后电驱桥上分配的扭矩为第二扭矩上限值；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员需求扭矩、所述性能参数信息、所述扭矩高效区间参数以及预先配置的扭矩分配规则确定所述前电驱桥和所述后电驱桥上分别对应的分配扭矩，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述比较结果和预先配置的扭矩分配规则确定所述前电驱桥和所述后电驱桥上分别对应的分配扭矩，包括：

8.一种双电驱桥车辆的扭矩分配装置，其特征在于，包括：

9.一种双电驱桥车辆的扭矩分配设备，其特征在于，所述双电驱桥车辆的扭矩分配设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的双电驱桥车辆的扭矩分配方法。

技术总结本发明公开一种双电驱桥车辆的扭矩分配方法、装置、设备和介质。该方法包括获取前电驱桥和后电驱桥对应的性能参数信息；通过预设电驱桥扭矩台架试验确定前电驱桥和后电驱桥分别对应的扭矩高效区间参数；获取驾驶员需求扭矩，并基于驾驶员需求扭矩、性能参数信息、扭矩高效区间参数以及扭矩分配规则确定前电驱桥和后电驱桥上分别对应的分配扭矩。本发明实施例，通过前电驱桥和后电驱桥对应的性能参数信息、扭矩高效区间参数以及扭矩分配规则，确定出前电驱桥和后电驱桥上分别所需分配的扭矩，可在不减少驾驶员需求扭矩的同时，实现对双电驱桥驱动扭矩的合理分配，提升各电驱桥的驱动效率，进而提升车辆的经济性。技术研发人员：张义超,陈首刚,张鹏,王明卿受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4