用于增强用户体验的装备防护相机和蓝牙传感器融合的制作方法

背景技术：

技术实现思路

1、车辆可具有防护模式(例如，车辆模式，其中车辆或存储在车辆中或车辆上的物品可被监视以便确定将由各种车辆系统执行响应动作还是防御动作，诸如锁定门和记录事件)。防护模式可响应于确定用户已经离开车辆的内部隔间并且已经离开车辆的区域而锁定各种门和容器。另外，防护模式可启用或激活相机和其它传感器以表征车辆周围的环境以确定是否应当激活附加的锁、通知或警报以向用户警告不受欢迎的车辆入侵者。

2、根椐用户离车辆有多远，同时还考虑到用户是正在离开还是正在接近车辆，防护模式可具有不同水平的活动和处理。活动防护模式的每次迭代所使用的存储器或所要求的处理能力的减少是有利的，以便允许用户无缝地进出车辆，而用户不会由于针对并非将用户、车辆或车辆的内容物置于危险中的事件的通知或警示而不堪应付。

3、另外，对于锁定和解锁功能性，一个或多个蓝牙信号接收器可使用并且从用户设备接收无线信号。然而，由于蓝牙信号接收器的不同位置以及用户设备和障碍物的相对位置，可能接收到不一致的信号，这可能导致对用户与车辆的近距离的意外的、无效的响应或总体不能响应(例如，当用户接近时门被锁定而不是被解锁)。这可能导致用户受挫。因此，对用户行为的改进且一致的车辆响应将是有利的。

4、在一些示例性实施方案中，本公开涉及以下中的至少一者：被配置为执行方法的系统、使得系统执行方法的非暂态计算机可读介质(例如，软件或软件相关的应用程序)以及用于基于来自用户设备的无线信号和对象检测数据来修改车辆状态的方法。确定从用户设备接收的无线信号的信号强度。另外，基于被配置为收集与车辆外部的环境相对应的数据的传感器来检测对象。基于该信号强度和所检测到的对象来确定车辆状态。在一些实施方案中，无线信号对应于与用户设备相关联的用户的用户标识数据，并且用户在车辆外部。传感器是以下中的至少一者：相机、激光雷达传感器、雷达传感器、热传感器、超声波传感器、或适用于捕获与用户设备和车辆周围的环境中的一者或多者相对应的数据的任何传感器。传感器被布置以表征车辆外部的环境。

5、在一些实施方案中，当前车辆状态具有已经锁定车门或已经解锁车门的车辆门锁状态。例如，可基于防护模式的激活来激活当前车辆状态，该防护模式监视车辆周围的环境并且锁定车门。另外，可确定用户状态，该用户状态指示用户在车辆外部并且正在接近或正在离开车辆。执行车辆状态与用户状态之间的比较。响应于确定当前车辆状态和与相对于车辆的用户位置相对应的用户状态不一致，修改当前车辆状态以具有不同的车辆门锁状态(例如，如果用户正在接近，则锁定的门被解锁，或者如果用户正在离开，则解锁的门被锁定)。

6、在一些实施方案中，当前车辆状态激活传感器用于收集和处理与车辆周围的环境相关的数据。例如，防护模式的激活可导致来自车辆的电力被提供到一个或多个传感器(例如，接近传感器和相机)，该一个或多个传感器收集数据以供处理电路识别车辆周围的对象并且提供输入以供处理电路生成要传输到用户设备的通知。如果处理电路确定用户正在接近车辆(例如，基于如图9所示的对象检测或如参考图7所述的rf信号分析中的一者或多者)并且在车辆周围的环境中不存在其它对象，则修改车辆状态(例如，防护模式)，使得对所收集的数据的处理加以限制，并且在某种程度上，对为用户生成通知加以限制。因此，防护模式被修改为处于减少的处理状态，使得防止附加的电力消耗和数据处理。在一些实施方案中，修改当前车辆状态包括以下中的至少一者：防止原本将基于从传感器收集的数据而生成的通知的生成、防止对从传感器收集的数据的处理(例如，去激活对从传感器收集的数据进行操作的防护功能)，或者修改当前车辆状态包括将数据的处理聚焦到与对象(例如，对象是用户，并且修改当前车辆状态包括基于由传感器收集的数据来继续监视用户)的视觉指示器相对应的数据。

7、在一些实施方案中，确定从用户设备接收的无线信号的信号强度包括：在第一时间确定无线信号的第一信号参数；在第二时间确定无线信号的第二信号参数；以及将第一信号参数与第二信号参数进行比较。响应于基于比较而确定第一信号参数与第二信号参数不同，基于第一信号参数与第二信号参数之间的差值来修改车辆状态。

8、所讨论的方法旨在通过在以下用例中举例说明的手段来解决前述缺陷。第一用例涉及用户停留在车辆的很近距离内(例如，在车辆的10英尺内)。在车辆周围，可能存在相机和其它传感器的盲点(例如，由于障碍物)。还可能存在导致射频(下文中称为“rf”)信号衰减或受阻的盲点，这些射频信号可由车辆或用户的可与车辆配对以用于用户认证的用户设备中的至少一者生成。通过使用传感器(例如，相机)连同用于rf信号的无线信号传感器，系统可分析两组数据以确定用户是否在车辆的近距离内以及用户的近距离的背景(例如，用户正在接近、离开车辆或停留在车辆周围，这可减少对由车辆进行数据收集和处理的需要)。

9、第二用例涉及rf信号的波动，这可能导致信号强度的错误增加(例如，用户在从车辆走开时将电话从他们的衣袋中取出)，从而导致被解释成用户正在接近车辆。因此，当车辆系统确定要解锁汽车时，用户可能远离车辆。通过将rf信号数据分析与其它传感器数据组合，可确定相对于车辆的用户位置的改进背景，并且车辆状态控制器可根据相对于车辆的用户近距离的更准确描绘来适当地修改车辆状态。

10、第三用例涉及当用户停留在车辆的小距离内(例如，在5英尺或10英尺内)时车辆保持活动的防护模式。例如，用户可在活动现场停车并且可漫步到相邻停放的汽车而他们自己的车辆仍在视线范围内。尽管用户在车辆的合理距离内，但防护模式(例如，装备防护模式)仍可激活相机和传感器以捕获关于车辆的周围环境的信息。即使用户能够可视地看到并确定其车辆(或车辆的内容物)是否处于危险中，用户随后也可能接收到关于其车辆的过多通知或数据。本公开的系统和方法提供了一种手段，以通过使用多个数据和信号检查，基于用户与车辆的近距离的背景来避免对关于用户的车辆的数据或通知的过多处理或收集。

11、第四用例涉及用户正在接近车辆并且车辆已经启用了防护模式，该防护模式记录内容物，直到用户进入车辆。仅依赖于与用户的位置相关联的设备的无线信号可能导致过多的数据收集和数据处理，直到用户进入车辆。本发明的系统和方法将无线信号检测与对由一个或多个其它传感器收集的信息的分析组合以确定当用户接近车辆时是否需要进一步的记录和分析(例如，当用户接近时，车辆将解锁，而无需大量的传感器数据审查)。

12、针对前述用例中的每个用例，本发明的系统和方法提供了两个或更多个输入，这些输入被分析以确定车辆安全系统需要提供多少处理或数据收集以实现由车辆识别的用户的无缝进出(例如，确定第一传感器(诸如无线信号接收器)是否已经收集了足够多的数据以锁定或解锁车辆，并且响应于确定第一传感器数据不足，使用来自第二传感器(诸如相机)的数据来确定应当生成锁定还是解锁车辆的指令)。这些方法为车辆系统提供了关于相对于车辆的用户近距离的背景，并且使得能够针对车辆的优选用户体验进行更有效的数据处理。例如，当确定是锁定还是解锁车门时，可利用视频数据和rf信号数据两者来确认用户是正在接近还是正在离开车辆。