全地形车的制作方法

本发明涉及车辆，尤其是指一种全地形车。

背景技术：

1、全地形车的执行器用于控制差速器实现差速功能。但目前的全地形车执行器只有执行扭矩输出功能，从而使得执行器无法控制输出扭矩的大小和保持输出恒定的扭矩。具体地，当执行器的电机得到电指令后，电机启动并输出扭矩，从而通过执行器的减速器机构达到预设扭矩。然而，当电机达到预设电流阈值时，电机无法继续增加扭矩输出，且电机不能持续在预设电流阈值下工作。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全地形车，其差速器的稳定性被提高。

2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

3、一种全地形车，包括：车架；悬架系统，悬架系统至少部分连接至车架；行走系统，行走系统包括通过悬架系统连接至车架的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮关于全地形车左右分布设置；传动系统，传动系统包括差速机构，差速机构至少部分设置在第一行走轮和第二行走轮之间；传动系统包括执行机构，执行机构包括电磁组件、锁止件、驱动件和传动组件，驱动件和传动组件同步转动，锁止件至少部分设置在传动组件和电磁组件之间，传动组件和差速机构传动连接，电磁组件包括电磁线圈和活动件，活动件和锁止件抵接，电磁线圈控制活动件带动锁止件沿电磁组件的轴向移动，以使锁止件处于与传动组件卡接的第一状态或与传动组件分离的第二状态。

4、进一步地，活动件穿过锁止件后和锁止件的内表面抵接；或执行机构还包括缓冲件，缓冲件套设于活动件穿过锁止件的一端，活动件通过缓冲件和锁止件的内表面抵接。

5、进一步地，锁止件靠近电磁组件的一端设置有定位孔，锁止件还设置有开口方向和定位孔轴线方向垂直的第一容纳槽，活动件穿过定位孔后和第一容纳槽靠近传动组件的内侧壁抵接。

6、进一步地，执行机构还包括外壳体，电磁组件、锁止件、传动组件均至少部分设置在外壳体中。

7、进一步地，执行机构包括具有弹性的复位件，外壳体内设置有容纳复位件的第二容纳槽，第二容纳槽至少部分设置在电磁组件和传动组件之间，锁止件靠近电磁组件的一端向第二容纳槽延伸并形成有抵接部，抵接部沿远离电磁组件延伸并形成有柱状部，抵接部和柱状部均至少部分设置在第二容纳槽中，复位件的一端抵接至第二容纳槽远离电磁组件的一端，复位件的另一端套设于柱状部并抵接至抵接部，抵接部至少部分设置在复位件和第二容纳槽靠近电磁组件的一端之间。

8、进一步地，外壳体内还设置有滑动槽，滑动槽至少部分设置在电磁组件和传动组件之间，锁止件至少部分设置在滑动槽中，锁止件和滑动槽滑动连接。

9、进一步地，传动组件包括第一传动件，第一传动件和驱动件同步转动，锁止件靠近第一传动件的一端设置有卡接部，当锁止件处于第一状态时，卡接部和第一传动件卡接。

10、进一步地，差速机构包括实现差速功能的解锁状态和锁定差速功能的锁止状态，当锁止件处于第一状态时，执行机构控制差速机构处于锁止状态，当锁止件处于第二状态时，执行机构控制差速机构处于解锁状态。

11、进一步地，传动组件包括传动连接的第二传动件和第三传动件，差速机构包括第四传动件和摩擦组件，第二传动件和第一传动件传动连接，第三传动件和第四传动件传动连接，第三传动件通过第四传动件控制摩擦组件的抵接或分离，以控制差速机构处于锁止状态或解锁状态。

12、进一步地，传动组件的轴线和驱动件的轴线基本平行设置，电磁组件的轴线和驱动件的轴线基本垂直设置。

13、本发明提供的全地形车可以在驱动件达到预设电流阈值时，能够通过电磁线圈控制活动件推动锁止件，并使锁止件能够和传动组件卡接，从而使驱动件达到预设电流阈值时停止工作，并通过传动组件和锁止件的卡接实现差速机构的锁止状态，进而可以实现执行机构的持续工作，并且可以通过电磁组件降低电能的损耗，以便于执行机构控制差速机构保持锁止状态。

技术特征：

1.一种全地形车，包括：

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述活动件穿过所述锁止件后和所述锁止件的内表面抵接；或所述执行机构还包括缓冲件，所述缓冲件套设于所述活动件穿过所述锁止件的一端，所述活动件通过所述缓冲件和所述锁止件的内表面抵接。

3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述锁止件靠近所述电磁组件的一端设置有定位孔，所述锁止件还设置有开口方向和所述定位孔轴线方向垂直的第一容纳槽，所述活动件穿过所述定位孔后和所述第一容纳槽靠近所述传动组件的内侧壁抵接。

4.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述执行机构还包括外壳体，所述电磁组件、所述锁止件、所述传动组件均至少部分设置在所述外壳体中。

5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述执行机构包括具有弹性的复位件，所述外壳体内设置有容纳所述复位件的第二容纳槽，所述第二容纳槽至少部分设置在所述电磁组件和所述传动组件之间，所述锁止件靠近所述电磁组件的一端向所述第二容纳槽延伸并形成有抵接部，所述抵接部沿远离所述电磁组件延伸并形成有柱状部，所述抵接部和所述柱状部均至少部分设置在所述第二容纳槽中，所述复位件的一端抵接至所述第二容纳槽远离所述电磁组件的一端，所述复位件的另一端套设于所述柱状部并抵接至所述抵接部，所述抵接部至少部分设置在所述复位件和所述第二容纳槽靠近所述电磁组件的一端之间。

6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述外壳体内还设置有滑动槽，所述滑动槽至少部分设置在所述电磁组件和所述传动组件之间，所述锁止件至少部分设置在所述滑动槽中，所述锁止件和所述滑动槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件，所述第一传动件和所述驱动件同步转动，所述锁止件靠近所述第一传动件的一端设置有卡接部，当所述锁止件处于所述第一状态时，所述卡接部和所述第一传动件卡接。

8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述差速机构包括实现差速功能的解锁状态和锁定差速功能的锁止状态，当所述锁止件处于所述第一状态时，所述执行机构控制所述差速机构处于所述锁止状态，当所述锁止件处于第二状态时，所述执行机构控制所述差速机构处于所述解锁状态。

9.根据权利要求8所述的全地形车，其特征在于，所述传动组件包括传动连接的第二传动件和第三传动件，所述差速机构包括第四传动件和摩擦组件，所述第二传动件和所述第一传动件传动连接，所述第三传动件和所述第四传动件传动连接，所述第三传动件通过所述第四传动件控制所述摩擦组件的抵接或分离，以控制所述差速机构处于所述锁止状态或所述解锁状态。

10.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述传动组件的轴线和所述驱动件的轴线基本平行设置，所述电磁组件的轴线和所述驱动件的轴线基本垂直设置。

技术总结本发明公开了一种全地形车，包括：行走系统，包括关于全地形车左右分布设置的第一行走轮和第二行走轮；传动系统，传动系统包括差速机构，差速机构至少部分设置在第一行走轮和第二行走轮之间；传动系统包括执行机构，执行机构包括电磁组件、锁止件、驱动件和传动组件，驱动件和传动组件同步转动，锁止件至少部分设置在传动组件和电磁组件之间，传动组件和差速机构传动连接，电磁组件包括电磁线圈和活动件，活动件和锁止件抵接，电磁线圈控制活动件带动锁止件沿电磁组件的轴向移动，以使锁止件处于与传动组件卡接的第一状态或与传动组件分离的第二状态。通过上述设置，可以实现执行机构的持续工作，以便于执行机构控制差速机构保持锁止状态。技术研发人员：谷年华,祝光兵,左延廷,杨鲁峰受保护的技术使用者：浙江春风动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4