一种全地形农业机械车底盘结构

本发明涉及农业机械，具体为一种全地形农业机械车底盘结构。

背景技术：

1、农业机械的工作行驶环境为田间或山地等非道路复杂场合，行驶条件较为恶劣，而良好的行驶平顺性能可以大大改善作业者的工作条件，提高作业质量，改善行驶安全性，并能延长整车或整机使用寿命，随着科技的发展，农业机械中也根据国家的号召逐渐使用新能源型机器，在农田上运作着很多大型的农用机，帮助农民丰收作业，对于一些地形崎岖的田地，大型农业机施展不开，影响作业，所以农民仍然使用人工作业，避免影响进度。

2、如果农用机械车不能适应全地形，那么其使用范围会受到限制。特别是在复杂的地形如山地、湿地或是坑洼的农田，机械车的性能会受到极大影响。，这可能导致机械车在某些地区无法使用，或者在使用过程中易受损，增加维护和修理的成本，劳动效率降低，因为机械无法在所有需要的地区顺畅工作，农民可能需要采用更多的人力来完成不能由机械完成的任务，机械车如果缺乏有效的散热系统，当机械长时间工作或在高温环境下工作时，容易过热。过热不仅会导致机械性能降低，还可能引起机械故障甚至损坏，高温还可能影响机械内部电子元件的寿命和稳定性，造成频繁的维护和更换部件，增加运营成本，过热还可能带来安全风险，例如引发火灾或者操作者受伤，于机械车在某些地形下无法使用，可能会影响作物的播种、管理和收获效率，从而影响产量和质量，不及时的散热可能导致机械在关键时期无法正常工作，如收割期，从而错过最佳的农作物处理时间，由于机械的应用范围和效率受限，农民可能需要投入更多的资金用于购买额外的设备或雇佣劳力，增加了农业生产的总成本频繁的维修和更换零部件也会增加长期的运营成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种全地形农业机械车底盘结构，解决了农用机械车若不能适应全地形及有效散热，将限制使用范围，增加维护成本，降低劳动效率，影响作物产量和质量，从而增加农业生产总成本的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全地形农业机械车底盘结构，包括固定框，所述固定框正下方设置有底座板，所述固定框为两侧开口的框架式结构，所述固定框底壁固定连接有多组均匀横向排列的支撑梁，所述固定框内部四侧角均固定连接有一组承载台，所述固定框侧壁中心均设置有一组固定腔，所述固定框两侧分别设置有相对的转向接触机构，所述转向接触机构外侧通过链接座与固定板连接有有缓冲保护机构，所述缓冲保护机构分布在固定框的四侧端角部，所述固定框两侧相对设置有接触散热机构。

3、优选的，所述转向接触机构包括链接座与轮架，所述链接座朝向主固定机构固定框的一侧固定连接有铰链页一，所述铰链页一另一侧转动连接有铰链页二，所述铰链页二固定连接在主固定机构固定框上，所述链接座的侧壁与主固定机构固定框之间连接有定位阻尼杆，所述轮架固定连接在固定板底部，所述轮架内部转动连接有双端轮的轮轴。

4、优选的，所述缓冲保护机构包括固定板，所述固定板固定连接在对应链接座的顶部，所述固定板顶部固定连接有固定架，所述固定架前后侧壁中下部均转动连接有一组副转动轴座，所述固定架前后侧壁分别通过一组副转动轴座转动连接有一组主联动杆，所述固定架中上部转动连接有主转动轴座，所述主转动轴座中部固定连接有缓冲阻尼杆，所述主转动轴座前后端均固定连接有一组副联动杆，所述缓冲阻尼杆中下部固定连接有卡簧，所述缓冲阻尼杆顶部输出端固定连接有转动端块，所述卡簧另一侧端固定连接在转动端块底部，所述转动端块顶部转动连接有联动架，所述联动架底端固定连接有对接板，所述联动架中上部转动连接有联动转轴一，所述联动架中下部转动连接有联动转轴二。

5、优选的，所述接触散热机构包括镶嵌座，所述镶嵌座中下部固定连接有主c形输送管，所述主c形输送管中上部固定连接有副c形输送管，所述主c形输送管的右侧输入端通过c形对接管连接有副c形输送管的右侧输出端，所述主c形输送管的右侧输出端通过对接弯管连接有副c形输送管的右侧输入端。

6、优选的，所述固定框底壁四侧角均固定连接有一组对接板，所述底座板顶壁四侧角分别固定连接有一组固定板。

7、优选的，所述固定架顶部中左侧固定连接有球槽座，所述球槽座顶部滑动连接有缓冲阻尼杆底部。

8、优选的，所述缓冲阻尼杆的中上部延伸至卡簧内部，所述固定架前后侧壁通过主转动轴座分别转动连接有一组副联动杆。

9、优选的，所述联动转轴一前后端分别固定连接有一组副联动杆，所述联动转轴二前后端分别固定连接有一组主联动杆。

10、工作原理：首先将农用机械设备的主机安装进固定框中，利用固定框内部设置的承载台将主机固定在固定框内部，并通过固定框底部的多组支撑梁进行承载，通过拖车杆将底座板固定在拖车内，并利用主固定机构固定框两侧同时四个端部加装的转向接触机构来配合进行运输，四侧设置的转向接触机构所包含的双端轮安装在轮架上，同时跟随着缓冲保护机构运作，当机械经过颠簸路线或者是整车被运输时，会产生惯性力，并被传导至底座板上，而惯性力会使底座板一起摆动，底座板的运动会带动顶部四侧分别固定的缓冲保护机构进行运作，缓冲保护机构包括的固定板因为固定在底座板上，会跟随摆动，而固定架内部通过主转动轴座转动加装的缓冲阻尼杆会开始运作并对应收回液压输出杆，而加装在缓冲阻尼杆液压输出杆顶端的转动端块会带动其转动加装的联动架进行收回，而联动架的运动以及在加装的副联动杆和主联动杆的转动作用下，使联动架只实现垂直运动，而缓冲阻尼杆加装的卡簧配合缓冲阻尼杆形成阻尼缓冲的作用，使惯性力被缓冲消除，无法到达联动架通过底部对接板固定的固定框上，使固定框内部安装的主机不会受到惯性力的影响，在拖车启动的过程中为其主机提高有效的保护，同时使得转向接触机构所包含的轮架跟随着缓冲保护机构运作，以达到前后行驶的阻尼减震处理，四组独立的缓冲保护机构通过对应配置的转向接触机构安装在主固定机构固定框上，缓冲保护机构整体固定在转向接触机构所包含的链接座上，链接座可利用铰链页一以及铰链页二之间的想对旋转关系，并配合链接座与主固定机构固定框之间加装的定位阻尼杆形成转向能力，从而达到各个缓冲保护机构之间的独立转向运作，从而配合不同的地形进行运作转向，以达到全地形的运作效果，固定框前后两侧各设置有一组固定腔，而分别加装在两组固定腔内部的接触散热机构为主机提供过热保护功能，接触散热机构所包括的镶嵌座固定在固定腔内部，用于安装主c形输送管、副c形输送管、c形对接管以及对接弯管，主c形输送管与副c形输送管均匀的铺设在镶嵌座上，并且主c形输送管右侧输入端通过c形对接管连接有副c形输送管的右侧输出端，主c形输送管的右侧输出端通过对接弯管连接有副c形输送管的右侧输入端，形成一组平铺且能够循环输送的管道，用于储存一定的冷却液，而两组接触散热机构的内侧部分直接接触固定在固定框内部的主机，而外侧部分通过固定腔沿着出固定框外部，当主机长时间运作并产生热量时，热量会被两组接触散热机构所吸收，而两组接触散热机构再通过延伸出固定框的部分进行自主散热，配合固定框底部加装的多组支撑梁形成镂空通风结构，为主机提供过热保护，继而提高主机的使用寿命。

11、本发明提供了一种全地形农业机械车底盘结构。具备以下有益效果：

12、1、本发明通过增加的缓冲保护机构，缓冲保护机构包括的固定板因为固定在底座板上，会跟随摆动，而固定架内部通过主转动轴座转动加装的缓冲阻尼杆会开始运作并对应收回液压输出杆，而加装在缓冲阻尼杆液压输出杆顶端的转动端块会带动其转动加装的联动架进行收回，而联动架的运动以及在加装的副联动杆和主联动杆的转动作用下，使联动架只实现垂直运动，而缓冲阻尼杆加装的卡簧配合缓冲阻尼杆形成阻尼缓冲的作用，使惯性力被缓冲消除，无法到达联动架通过底部对接板固定的固定框上，使固定框内部安装的主机不会受到惯性力的影响。

13、2、本发明通过接触散热机构为主机提供过热保护功能，接触散热机构所包括的镶嵌座固定在固定腔内部，用于安装主c形输送管、副c形输送管、c形对接管以及对接弯管，形成一组平铺且能够循环输送的管道，用于储存一定的冷却液，而两组接触散热机构的内侧部分直接接触固定在固定框内部的主机，而外侧部分通过固定腔沿着出固定框外部，当主机长时间运作并产生热量时，热量会被两组接触散热机构所吸收，而两组接触散热机构再通过延伸出固定框的部分进行自主散热，配合固定框底部加装的多组支撑梁形成镂空通风结构，为主机提供过热保护，继而提高主机的使用寿命。

14、3、本发明通过底座板与顶部四侧缓冲保护机构的相互作用，以及缓冲阻尼杆和联动架的设计，该方案能够有效地吸收和缓解因颠簸和运输过程中产生的惯性力，从而保护机械内部的主机不受冲击和振动的影响。这种缓冲保护机制确保了主机在运输过程中的安全性和稳定性，延长了设备的使用寿命，自适应的转向能力：转向接触机构和缓冲保护机构的设计，结合定位阻尼杆和铰链页的相对旋转关系，为整个设备提供了灵活的转向能力，这使得设备能够适应不同地形的运作需求，增强了其多功能性和适应性。