一种带电子助力转向的农机用液压转向器的制作方法

本发明涉及农机液压转向设备，尤其涉及一种带电子助力转向的农机用液压转向器。

背景技术：

1、现有技术中，公开号为cn206231440u的一种基于液压转向器式农机转向装置，其包括伺服电机、行星减速器、液压转向器、编码器和接近开关，伺服电机与行星减速器的输入端相连接，行星减速器的输出端设有输出轴；输出轴通过花键与液压转向器连接，液压转向器固定在机架体上；输出轴上安装有编码器主动齿轮，编码器主动齿轮通过编码器过渡齿轮与编码器齿轮连接，编码器齿轮固定在编码器输入轴上，编码器输入轴通过弹性联轴器与编码器相连。本发明利用中央处理器计算得到的信号，为伺服电机提供转向角度数据，伺服电机为液压转向器提供转向动力和转向所需的角度；为保证转向角度在控制范围内，通过一组齿轮与编码器相连，编码器对转向角度进行实时监控。能有效通过方向盘的转动角度和转动速度来控制液压转向器运作，提升转向的质量。

2、但是在实际生产生活时，农机常在户外农田使用，而且使用环境多变，坑洼、泥泞等土地情况均会出现，常规单一液压转向方式不足以充分应对，例如泥泞的土壤环境中，会使的转向阻力增大，无法充分转向，影响运作，所以需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带电子助力转向的农机用液压转向器。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种带电子助力转向的农机用液压转向器，包括安装架和电源供给组件，所述安装架上设有液压助力机构，所述液压助力机构上设有液体流向检测组件和两个摆杆件，两个摆杆件上共同设有转向机构；

4、所述安装架的上端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个滑动架，两个滑动架之间共同设有液压调节机构，所述液压调节机构和两个摆杆件相连接，所述液压调节机构上设有丝杠件和丝杠螺母件，所述滑槽的一侧转动套接有转轴件，所述转轴件和丝杠件上均固定有齿轮件，两个齿轮件相啮合，所述转轴件和丝杠螺母件上设有同步机构，所述安装架的下端安装有电机组件，所述滑槽内的底部一侧贯通设有，所述滑槽内的一端侧壁上固定有承载架，所述承载架的下端贯穿滑槽并延伸至安装架的下端，所述承载架的下端设有动力传递机构，所述动力传递机构上设有电机组件，所述丝杠件位于电机组件的上端，所述动力传递机构和丝杠件相连接，所述电机组件和电源供给组件相连接。

5、与现有技术相比，本技术通过液体流向检测组件能有效检测液压油液的流动方向，并且根据液压油液的流动方向来控制电机组件的转动方向，以便通过电机组件来为丝杠件和丝杠螺母件的转动提供动力，能为液压调节机构的运作提供动力，以此来辅助液压助力机构的运作，使得整体的转向更加方便，以此来更好的适应农机所应对的地质环境，便于操作人员使用，同时通过液体流向检测组件和电源供给组件的作用能使得电机组件所控制的液压调节机构作为辅助力量介入的更加及时准确。

6、优选地，所述液压助力机构包括转动连接在安装架上的两个液压缸组件，两个液压缸组件位于两个摆杆件之间，两个液压缸组件的活塞杆末端分别转动连接在两个摆杆件上，两个液压缸组件之间共同连接有两个连接管路，所述连接管路的两端分别连接在其中一个液压缸组件套管端的顶部和另一个液压缸组件套管端的底部，两个连接管路上均安装有三通管，所述液体流向检测组件安装在其中一个三通管上，两个三通管的上端分别连接有第一液压管路和第二液压管路，所述第一液压管路和第二液压管路上共同连接有液压转向组件，所述液压转向组件的一端连接有高压油液供给组件，所述液压转向组件内转动套接有方向盘组件。

7、进一步的，液压转向组件采用现有技术方案部件，通过检测方向盘组件的转动方向和转动速度，能配合高压油液供给组件控制液压油液的流向第一液压管路或是第二液压管路，从而能控制两个液压缸组件做反向运作，以便控制两个摆杆件做同向运动，以便充分保证农机转向的稳定性。

8、优选地，所述转向机构包括转动套接在安装架两端的两个l型联动杆件，两个摆杆件的一端分别固定套装在两个l型联动杆件上，两个l型联动杆件上均安装有轮体组件，所述安装架位于两个轮体组件之间。

9、进一步的，当摆杆件在液压缸组件的作用下进行运动时，其运动轨迹为以与其固定套装的l型联动杆件竖直端的轴心为圆心进行转动，以控制轮体组件进行转动，并且能稳定的控制两个轮体组件同步转动。

10、优选地，所述液压调节机构包括固定在安装架上端的高压油液管，所述高压油液管内密封滑动安装有密封推动件，所述密封推动件的两端均固定有滑动杆件，两个滑动杆件分别密封滑动安装在高压油液管的两端，所述高压油液管位于滑槽的上端，两个滑动杆件的两端共同设有联动机构，所述丝杠件和联动机构相连接，所述联动机构和两个摆杆件相连接，所述高压油液管的一侧设有高压油液存储管，所述高压油液存储管固定在安装架上，所述高压油液存储管内贯穿设有丝杠拉杆件，所述丝杠拉杆件上设有螺纹的一端螺纹套接在丝杠螺母件内，所述丝杠螺母件转动套接在安装架的上端，所述高压油液管和高压油液存储管之间共同贯穿设有两个联通管路，所述密封推动件位于两个联通管路之间。

11、进一步的，通过两个联通管路的作用能实现高压油液管和高压油液存储管之间液压油液的流动，从而有助于实现更稳定的控制密封推动件在高压油液管内移动，通过密封推动件的移动能带动滑动杆件运动，以便更好的辅助摆杆件进行摆动，提升转向的效率和质量。

12、优选地，所述联动机构包括两个滑动安装在滑槽内的滑动架，两个滑动架分别位于两个滑动杆件的下端，两个滑动架分别和两个滑动杆件转动套接，两个滑动杆件延伸出高压油液管的一端上均转动连接有拉杆件，两个拉杆件分别和两个摆杆件转动连接，所述丝杠件螺纹套接在其中一个滑动架上。

13、进一步的，当密封推动件进行移动时，能推动两个滑动杆件同向移动，同时通过滑动架的作用能保证滑动杆件移动的稳定性，而且通过滑动架和丝杠件的配合，能充分为密封推动件的移动提供动力，为助力转向提供动力。

14、优选地，所述同步机构包括两个分别固定套装在转轴件和丝杠螺母件上的第一同步轮件，两个第一同步轮件之间共同套设有第一同步带件。

15、进一步的，在实际生产制备时，第一同步轮件和第一同步带件均采用齿形结构，通过齿形结构的作用能充分保证动力传递的稳定性，能使得转轴件和丝杠螺母件同步转动，并且通过两个齿轮件的作用，使得丝杠件与转轴件反向同速转动，这就能使得密封推动件和丝杠拉杆件同步反向移动，以便稳定的为转向助力提供动力。

16、优选地，所述动力传递机构包括转动套接在承载架下端一侧的联动轴件，所述联动轴件和电机组件的输出轴上均固定有抵触传动板件，两个抵触传动板件相抵触，所述安装架的下端固定有固定架，所述固定架上滑动套接有滑套件，所述滑套件套设在联动轴件上，所述滑套件和联动轴件上均有弧形端齿盘件，两个弧形端齿盘件上啮合，所述滑套件上套设有阻力弹簧件，所述阻力弹簧件位于固定架和弧形端齿盘件之间，所述阻力弹簧件的一端固定在固定架上，所述阻力弹簧件的另一端固定在位于滑套件上弧形端齿盘件的一侧，所述丝杠件和联动轴件上均固定有第二同步轮件，两个第二同步轮件之间共同套设有第二同步带件，所述第二同步带件贯穿设置在滑槽的贯通端。

17、进一步的，通过第二同步轮件和第二同步带件能充分保证动力的稳定传递，通过控制电机组件的转动方向来控制丝杠件的转动方向，并且当电机组件转动时，通过两个抵触传动板件之间的摩擦传递动力，以使固定在联动轴件上的弧形端齿盘件挤压固定在滑套件上的弧形端齿盘件，当动力充沛时，滑套件会挤压阻力弹簧件移动，使得联动轴件能进行转动，当电机组件动力不足时，抵触传动板件传递的力无法使阻力弹簧件被压缩，这就使得联动轴件无法转动，即当方向盘组件停止转动后，高压油液供给组件能停止供电，使得电机组件动力不足，即停止为转向辅助提供动力。

18、优选地，所述高压油液供给组件和方向盘组件相连接。

19、进一步的，当方向盘组件转动时，其不仅使液压转向组件运作，也会使高压油液供给组件和电机组件之间的电路联通，并且通过方向盘组件的转动方向来控制电机组件的转动方向。

20、优选地，所述丝杠拉杆件呈t型设置，所述丝杠拉杆件的t型端密封滑动安装在高压油液存储管内。

21、进一步的，在实际生产使用时，通过密封推动件和丝杠拉杆件的移动来控制高压油液管和高压油液存储管内液压油液的流动方向，丝杠拉杆件t型端密封滑动能充分保证液压油液的稳定流动。

22、优选地，两个摆杆件的一端共同转动连接有联动杆件。

23、进一步的，并且通过联动杆件能保证两个摆杆件运作的同步性，以便充分保证农机转向的稳定性

24、本发明的有益效果是：

25、1、通过现有技术部件中液压转向组件的使用，能充分检测方向盘组件的转动方向和转动幅度，以便通过液压转向组件切换控制第一液压管路和第二液压管路内液压油液的流动方向和流速，能控制两个液压缸组件的伸缩，使得两个摆杆件同向同速转动，为l型联动杆件和轮体组件的转向提供主动力；

26、2、通过液体流向检测组件能检测第一液压管路上液压油液的流动速度和流动方向，以便使液体流向检测组件和高压油液供给组件连接，实现通过高压油液供给组件为电机组件的转动提供电力以及控制电机组件输出轴的转动方向，实现电控辅助，能为l型联动杆件和轮体组件的转向提供辅助动力，在实际生产制备过程中，高压油液供给组件和方向盘组件也可建立连接，直接检测方向盘组件的转动方向和幅度，实现独立于传统液压转向部件之外的电控转向辅助部件，充分控制转向；

27、3、通过两种转向动力的配合，能充分实现轻松转向的目的，更好的使农机使用于农田中，能适应多种地质环境，保证农机转向正常运作；

28、4、通过第二同步轮件和第二同步带件能充分保证动力的稳定传递，通过控制电机组件的转动方向来控制丝杠件的转动方向，并且当电机组件转动时，通过两个抵触传动板件之间的摩擦传递动力，以使固定在联动轴件上的弧形端齿盘件挤压固定在滑套件上的弧形端齿盘件，当动力充沛时，滑套件会挤压阻力弹簧件移动，使得联动轴件能进行转动，当电机组件动力不足时，抵触传动板件传递的力无法使阻力弹簧件被压缩，这就使得联动轴件无法转动，即当方向盘组件停止转动后，高压油液供给组件能停止供电，使得电机组件动力不足，即停止为转向辅助提供动力；

29、5、两个齿轮件的配合能实现动力的反向输送，这就能使得丝杠件和丝杠拉杆件反向移动，通过联通管路的配合能稳定的使高压油液存储管和高压油液管内的液压油液稳定的流动，一般通过拉杆件带动摆杆件进行偏转。