一种牵引车永磁同步双动力分配方法及系统与流程

本发明涉及牵引车，具体涉及一种牵引车永磁同步双动力分配方法及系统。

背景技术：

1、地铁牵引车是一种在地铁施工过程中用于提供牵引驱动能力的运输工具，地铁牵引车动力由两个或多个电机驱动组成，目前异步电机占据主市场，异步电机对于动力分配方面主要是一个变频器控制一个或多个异步电机，但异步电机出力大小无反馈，完全开环控制，并且异步电机低速大扭矩性能差，效率低。在基于双动力永磁同步电机作为动力输出时，动力如何分配以使双电机能保证动力输出的均匀性。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种牵引车永磁同步双动力分配方法及系统，以解决异步电机低速大扭矩性能差的问题，和现有双动力电机动力分配的问题。

2、第一方面，本发明提供的一种牵引车永磁同步双动力分配方法，包括：

3、采集牵引车车辆信息；

4、根据电机一和电机二的实际转速绝对值，分别获取电机一最大限制扭矩和电机二最大限制扭矩；

5、根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一目标扭矩和电机二目标扭矩；电机一目标扭矩不大于电机一最大限制扭矩，电机二目标扭矩不大于电机二最大限制扭矩；

6、以所述电机一目标扭矩和所述电机二目标扭矩作为限制，在固定转速时调整扭矩。

7、可选地，在所述根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一和电机二的目标扭矩前，还包括：

8、建立扭矩分配标志位；在所述扭矩分配标志位有效时，根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一和电机二的目标扭矩。

9、可选地，在所述扭矩分配标志位无效时，所述根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一目标扭矩和电机二目标扭矩，具体为：电机一目标扭矩为电机一最大限制扭矩，电机二目标扭矩为电机二最大限制扭矩。

10、可选地，在所述扭矩分配标志位有效时，所述电机一目标扭矩的分配方法，包括：

11、当电机一扭矩大于电机二扭矩和第一预设值之和时，以电机一扭矩为电机一扭矩基准值；每个周期下降第二预设值；

12、当电机一扭矩基准值大于电机一最大限制扭矩时，电机一目标扭矩为电机一最大限制扭矩；否则电机一目标扭矩为电机一运算扭矩值；所述电机一运算扭矩值为电机一扭矩基准值与周期的一次函数值，函数斜率为第二预设值。

13、可选地，在所述扭矩分配标志位有效时，所述电机二目标扭矩的分配方法，包括：

14、当电机一扭矩不大于电机和扭矩和第一预设值之和，及，电机一扭矩和第一预设值之和小于电机二扭矩时，以电机二扭矩为电机二扭矩基准值；

15、当电机二扭矩基准值大于电机二最大限制扭矩时，电机二目标扭矩为电机二最大限制扭矩；否则电机二目标扭矩为电机二运算扭矩值；所述电机二运算扭矩值为电机二扭矩基准值与周期的一次函数值，函数斜率为第二预设值。

16、可选地，在所述扭矩分配标志位有效时，所述电机一目标扭矩和所述电机二目标扭矩的分配方法，还包括：

17、当电机一扭矩不大于电机和扭矩和第一预设值之和，及，电机一扭矩和第一预设值之和不小于电机二扭矩时，电机一目标扭矩为电机一最大限制扭矩，电机二目标扭矩为电机二最大限制扭矩。

18、可选地，所述扭矩分配标志位有效或无效的判断方法，包括：

19、当操作杆不为n档或点动按钮信号有效时，且当前电机一和电机二均无故障情况下，所述扭矩分配标志位有效；否则，所述扭矩分配标志位无效。

20、第二方面，本发明提供的一种牵引车永磁同步双动力分配系统，包括：

21、信息采集模块，用于采集牵引车车辆信息；

22、扭矩限制计算模块，用于根据电机一和电机二的实际转速绝对值，分别获取电机一最大限制扭矩和电机二最大限制扭矩；

23、扭矩分配模块，用于根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一目标扭矩和电机二目标扭矩；电机一目标扭矩不大于电机一最大限制扭矩，电机二目标扭矩不大于电机二最大限制扭矩；

24、处理模块，用于以所述电机一目标扭矩和所述电机二目标扭矩作为限制，在固定转速时调整扭矩。

25、可选地，所述扭矩分配模块还用于：

26、建立扭矩分配标志位；在所述扭矩分配标志位有效时，根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一和电机二的目标扭矩。

27、可选地，所述扭矩分配模块还用于，在所述扭矩分配标志位无效时，所述根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一目标扭矩和电机二目标扭矩，具体为电机一目标扭矩为电机一最大限制扭矩，电机二目标扭矩为电机二最大限制扭矩。

28、可选地，在所述扭矩分配标志位有效时，所述扭矩分配模块具体用于：

29、当电机一扭矩大于电机二扭矩和第一预设值之和时，以电机一扭矩为电机一扭矩基准值；每个周期下降第二预设值；

30、当电机一扭矩基准值大于电机一最大限制扭矩时，电机一目标扭矩为电机一最大限制扭矩；否则电机一目标扭矩为电机一运算扭矩值；所述电机一运算扭矩值为电机一扭矩基准值与周期的一次函数值，函数斜率为第二预设值。

31、可选地，在所述扭矩分配标志位有效时，所述扭矩分配模块具体用于：

32、当电机一扭矩不大于电机和扭矩和第一预设值之和，及，电机一扭矩和第一预设值之和小于电机二扭矩时，以电机二扭矩为电机二扭矩基准值；

33、当电机二扭矩基准值大于电机二最大限制扭矩时，电机二目标扭矩为电机二最大限制扭矩；否则电机二目标扭矩为电机二运算扭矩值；所述电机二运算扭矩值为电机二扭矩基准值与周期的一次函数值，函数斜率为第二预设值。

34、可选地，在所述扭矩分配标志位有效时，所述扭矩分配模块具体还用于：

35、当电机一扭矩不大于电机和扭矩和第一预设值之和，及，电机一扭矩和第一预设值之和不小于电机二扭矩时，电机一目标扭矩为电机一最大限制扭矩，电机二目标扭矩为电机二最大限制扭矩。

36、可选地，扭矩分配模块具体还用于判断所述扭矩分配标志位有效或无效，包括：

37、当操作杆不为n档或点动按钮信号有效时，且当前电机一和电机二均无故障情况下，所述扭矩分配标志位有效；否则，所述扭矩分配标志位无效。

38、采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

39、本发明提供了一种牵引车永磁同步双动力分配方法及系统，以解决异步电机在牵引车动力应用中效率低的问题，同时双动力分配方法使双动力动力分配均匀，防止单电机满功率运行，提高了电机的使用寿命。

技术特征：

1.一种牵引车永磁同步双动力分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一和电机二的目标扭矩前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述扭矩分配标志位无效时，所述根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一目标扭矩和电机二目标扭矩，具体为：电机一目标扭矩为电机一最大限制扭矩，电机二目标扭矩为电机二最大限制扭矩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述扭矩分配标志位有效时，所述电机一目标扭矩的分配方法，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述扭矩分配标志位有效时，所述电机二目标扭矩的分配方法，包括：

6.根据权利要求4或5任一所述的方法，其特征在于，在所述扭矩分配标志位有效时，所述电机一目标扭矩和所述电机二目标扭矩的分配方法，还包括：

7.根据权利要求2或3任一所述的方法，其特征在于，所述扭矩分配标志位有效或无效的判断方法，包括：

8.一种牵引车永磁同步双动力分配系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述扭矩分配模块还用于：

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述扭矩分配模块还用于，在所述扭矩分配标志位无效时，所述根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一目标扭矩和电机二目标扭矩，具体为电机一目标扭矩为电机一最大限制扭矩，电机二目标扭矩为电机二最大限制扭矩。

技术总结本发明属于牵引车技术领域，提供了一种牵引车永磁同步双动力分配方法及系统，其中方法包括：采集牵引车车辆信息；根据电机一和电机二的实际转速绝对值，分别获取电机一最大限制扭矩和电机二最大限制扭矩；根据采集到的牵引车车辆信息，分配电机一目标扭矩和电机二目标扭矩；电机一目标扭矩不大于电机一最大限制扭矩，电机二目标扭矩不大于电机二最大限制扭矩；以电机一目标扭矩和电机二目标扭矩作为限制，在固定转速时调整扭矩。本发明提供了一种牵引车永磁同步双动力分配方法及系统，以解决异步电机在牵引车动力应用中效率低的问题，同时双动力分配方法使双动力动力分配均匀，防止单电机满功率运行，提高了电机的使用寿命。技术研发人员：王鹏,唐官明,高慧,李德鹏受保护的技术使用者：江苏埃驱奥新能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4