一种定速下坡电动自行车的定速系统及方法与流程

本发明涉及电动自行车，特别涉及一种定速下坡电动自行车的定速系统及方法。

背景技术：

1、近年随着环保意识的兴起，各类非以燃料为主的交通工具再度受到人们的青睐。特别是滑板或脚踏车(亦可称为自行车)。

2、现有的自行车或电动自行车，于下坡过程中皆以机械式刹车，以控制下坡速度，而机械式刹车主要是靠摩擦力来控制车速，亦代表着将位能转变为热能，而此热能会被累积于轮框或刹车碟盘，而造成爆胎或刹车碟盘变形，进而危害使用者(骑士)安全。

3、电动自行车的轮毂马达/发电机仅用于提供电能动力辅助给电动自行车，以提供电能给电动自行的电池组。

4、另外，骑士于下坡过程中，只关注前方路况而忽略速度，或者因长下坡造成手掌疲劳，握力下降，无法有效制动刹车，造成车速过高无法过弯而发生意外状况。

5、因此如何产生阻力，并能辅助机械式刹车，以控制车速，并能避免因过热或手掌疲劳而发生意外，乃成为目前业界亟思改良创新的项目。

技术实现思路

1、本发明公开了一种定速下坡电动自行车的定速系统及方法，用于回收电瓶的电能，进而用于辅助刹车。

2、为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种定速下坡电动自行车的定速系统，包含有一控制模块、一控制面板、一电池组与至少一轮毂马达/发电机。控制面板电性连接控制模块。轮毂马达/发电机电性连接控制模块。电池组电性连接控制模块，借由控制面板设定一目标车速，控制模块依据目标车速，而设定一起始电能回收值，一电动自行车进入一定速控制模式；电动自行车的一当前速度大于目标车速，则轮毂马达/发电机增加电能回收；或者当前速度小于目标速度，则轮毂马达/发电机降低电能回收。

4、于一实施例中，所述定速系统还包含有一车速感应器，车速感应器电性连接控制模块。

5、于一实施例中，所述定速系统还包含有一扬声器，扬声器电性连接控制模块。

6、于一实施例中，所述定速系统还包含有一断电刹车把手，断电刹车把手电性连接控制模块。

7、第二方面，本发明还提供一种定速下坡电动自行车的定速方法，其步骤如下：

8、下坡定速：借由一控制面板，设定一电动自行车之下坡的一目标车速；

9、定速设定：一控制模块依据目标车速，而设定一起始电能回收值，电动自行车进入一定速控制模式；

10、当前车速是否小于或大于目标车速：若为大于，则表示当前车速大于目标车速，则至下一步骤；

11、增加电能回收：轮毂马达/发电机提升阻尼，以使轮毂马达/发电机增加电能回收。

12、于一实施例中，所述定速方法还包含有一延迟之步骤，控制模块延迟电能回收，待一电动自行车已具有速度，则开始电能回收；一断电煞车把手是否持续按压之步骤，若为否，则表示电动自行车已处于平地，而非下坡状态，无须透过按压断电煞车把手，以控制电动自行车的速度；以及一结束定速控制模式之步骤：控制模块判断电动自行车已处于平地，控制模块结束定速控制模式。

13、于一实施例中，所述定速方法具有一当前速度与目标车速的速差之步骤，控制模块计算的一当前速度与目标车速的速差；以及于断电煞车把手是否持续按压之步骤中，若为是，则至当前速度与目标车速的速差之步骤。

14、于一实施例中，所述定速方法还包含有一电能回收是否已达最大值之步骤，若为是，则至一扬声器警示速度过高之步骤；以及于扬声器警示速度过高之步骤，控制模块接收来电能回收已达到最大值的讯号，当前车速大于目标车速，控制模块给予一警示讯号给一扬声器，而使扬声器发出一速度过高的讯号。

15、于一实施例中，所述定速方法还包含有一减少电能回收之步骤，轮毂马达/发电机降低阻尼，以使轮毂马达/发电机降低电能回收；一扬声器警示电能回收已达最小值之步骤：控制模块接收来电能回收已达最小值的讯号，并给予一提醒讯号给一扬声器，而使扬声器发出电能回收值已达最小值的讯号；一电能回收是否已达最小值之步骤，若为是，则至扬声器警示电能回收已达最小值之步骤；以及于当前车速是否小于或大于目标车速之步骤中，若为否，则至减少电能回收之步骤。

16、于一实施例中，所述定速方法还包含有一是否调整目标车速之步骤，若为否，则至断电煞车把手是否持续按压之步骤，若为是，则至一调整目标车速之步骤；于调整目标车速之步骤中，待设定新的目标车速后，并至断电煞车把手是否持续按压之步骤。

17、于一实施例中，于电能回收是否已达最大值之步骤中，若为否，则至是否调整目标车速之步骤。于电能回收是否已达最小值之步骤，若为否，则至是否调整目标车速之步骤。于当前车速是否小于或大于目标车速之步骤，若为等于，则至是否调整目标车速之步骤。

18、借由如上的本发明的一种定速下坡电动自行车的定速系统及方法，其是将电动自行车的电能回收时所产生的阻力来辅助机械式刹车，以控制车速，并能避免过热或手掌疲劳而发生意外，同时又可将位能转换为电能储存于电池组，以供后续使用。

技术特征：

1.一种定速下坡电动自行车的定速系统，其特征在于，包含有一控制模块、一控制面板、一电池组与至少一轮毂马达/发电机，所述控制面板电性连接所述控制模块，所述轮毂马达/发电机电性连接所述控制模块，所述电池组电性连接所述控制模块，借由所述控制面板设定一目标车速，所述控制模块依据目标车速，而设定一起始电能回收值，一电动自行车进入一定速控制模式；电动自行车的一当前速度大于目标车速，则所述轮毂马达/发电机增加电能回收；或者当前速度小于目标速度，则所述轮毂马达/发电机降低电能回收。

2.如权利要求1所述的定速下坡电动自行车的定速系统，其特征在于，所述定速系统还包含有一车速感应器，所述车所速感应器电性连接控制模块。

3.如权利要求1所述的定速下坡电动自行车的定速系统，其特征在于，所述定速系统还包含有一扬声器，所述扬声器电性连接所述控制模块。

4.如权利要求1所述的定速下坡电动自行车的定速系统，其特征在于，所述定速系统还包含有一断电刹车把手，所述断电刹车把手电性连接所述控制模块。

5.一种定速下坡电动自行车的定速方法，其特征在于，其步骤包含有：

6.如权利要求5所述的定速下坡电动自行车的定速方法，其特征在于，所述定速方法还包含有一延迟之步骤，该控制模块延迟电能回收，待一电动自行车已具有速度，则开始电能回收；一断电煞车把手是否持续按压之步骤，若为否，则表示该电动自行车已处于平地，而非下坡状态，无须透过按压该断电煞车把手，以控制该电动自行车的速度；以及一结束该定速控制模式之步骤：该控制模块判断该电动自行车已处于平地，该控制模块结束该定速控制模式。

7.如权利要求6所述的定速下坡电动自行车的定速方法，其特征在于，所述定速方法还具有一当前速度与目标车速的速差之步骤，该控制模块计算的一当前速度与该目标车速的速差；以及于该断电煞车把手是否持续按压之步骤中，若为是，则至该当前速度与目标车速的速差之步骤。

8.如权利要求7所述的定速下坡电动自行车的定速方法，其特征在于，所述定速方法还包含有一电能回收是否已达最大值之步骤，若为是，则至一扬声器警示速度过高之步骤；以及于该扬声器警示速度过高之步骤，该控制模块接收来该电能回收已达到最大值的讯号，该当前车速大于该目标车速，该控制模块给予一警示讯号给一扬声器，而使该扬声器发出一速度过高的讯号；以及。

9.如权利要求7所述的定速下坡电动自行车的定速方法，其特征在于，所述定速方法还包含有一减少电能回收之步骤，该轮毂马达/发电机降低阻尼，以使该轮毂马达/发电机降低电能回收；一扬声器警示电能回收已达最小值之步骤：该控制模块接收来该电能回收已达最小值的讯号，并给予一提醒讯号给一扬声器，而使该扬声器发出该电能回收值已达最小值的讯号；一电能回收是否已达最小值之步骤，若为是，则至该扬声器警示电能回收已达最小值之步骤；以及于该当前车速是否小于或大于该目标车速之步骤中，若为否，则至该减少电能回收之步骤。

10.如权利要求8或9所述的定速下坡电动自行车的定速方法，其特征在于，所述定速方法还包含有一是否调整目标车速之步骤，若为否，则至该断电煞车把手是否持续按压之步骤，若为是，则至一调整目标车速之步骤；于该调整目标车速之步骤中，待设定新的目标车速后，并至该断电煞车把手是否持续按压之步骤；于该电能回收是否已达最大值之步骤中，若为否，则至该是否调整目标车速之步骤；于该电能回收是否已达最小值之步骤，若为否，则至该是否调整目标车速之步骤；于该当前车速是否小于或大于该目标车速之步骤，若为等于，则至该是否调整目标车速之步骤。

技术总结本发明为一种定速下坡电动自行车的定速系统及方法，其包含有一控制模块、一控制面板、一电池组与至少一轮毂马达/发电机，控制面板电性连接控制模块。轮毂马达/发电机电性连接控制模块，电池组电性连接控制模块。藉由控制面板设定一目标车速，控制模块依据目标车速，而设定一起始电能回收值，一电动自行车进入一定速控制模式，电动自行车的一当前速度大于目标车速，则控制模块将一增加电能回收指令给予轮毂马达/发电机，以使轮毂马达/发电机增加电能回收；或者当前速度小于目标速度，则控制模块将一降低电能回收指令给予轮毂马达/发电机，以使轮毂马达/发电机降低电能回收。技术研发人员：燕成祥,陈维翰受保护的技术使用者：松腾实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4