车辆的电池热管理控制方法、装置及系统和存储介质与流程

本发明属于车辆电池热管理控制，具体涉及车辆的电池热管理控制方法、装置及系统和存储介质。

背景技术：

1、目前车辆的动力电池的低温热管理策略较为简单，是基于固定的目标温度对动力电池进行加热，其并未考虑到车辆的功率需求、电池的荷电状态等因素。基于固定的目标温度对电池进行加热，一方面会因为对动力电池的持续加热而导致车辆的续航能力下降；另一方面，电池长时间处于高温状态下，会导致电池加速老化，进而影响电池的使用寿命。基于此，如何使得低温热管理策略能够实现行驶需求与能耗的平衡成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆的电池热管理控制方法、装置及系统和存储介质，以在满足动力需求的同时，能够减少热管理的能耗，进而实现行驶需求与能耗的平衡。

2、为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本发明一方面，提供一种车辆的电池热管理控制方法，包括：

3、获取车辆的当前需求功率和电池的当前荷电状态；

4、根据所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态确定所述电池的目标需求温度；

5、控制对所述电池进行加热，并且每达到触发条件时重新确定所述电池的目标需求温度，直至所述电池的当前温度达到或超过重新确定的所述电池的目标需求温度。

6、在一些实施方式中，所述根据所述车辆的当前需求功率和当前荷电状态确定所述电池的目标需求温度的步骤，包括：

7、基于预先存储的车辆的需求功率、电池的荷电状态及电池的需求温度的对应关系，确定所述电池的需求温度中所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态所对应的所述电池的目标需求温度；

8、其中，所述对应关系中，在同一所述车辆的需求功率下，所述电池的荷电状态与所述电池的需求温度成反比；在同一所述电池的荷电状态下，所述车辆的需求功率与所述电池的需求温度成正比。

9、在一些实施方式中，当所述车辆的当前需求功率未存在于所述对应关系中时，基于所述对应关系和所述车辆的当前需求功率计算出所述电池的当前荷电状态下所述车辆的当前需求功率对应的所述电池的目标需求温度。

10、在一些实施方式中，所述当所述车辆的当前需求功率未存在于所述对应关系中时，基于所述对应关系和所述车辆的当前需求功率计算出所述电池的当前荷电状态下所述车辆的当前需求功率对应的所述电池的目标需求温度的步骤，包括：

11、选取所述对应关系的多个所述车辆的需求功率中与所述车辆的当前需求功率相邻的两个需求功率，得到两个相邻需求功率；

12、分别确定两个所述相邻需求功率在所述电池的当前荷电状态下的所述电池的需求温度，得到两个相邻需求温度；

13、根据两个所述相邻需求功率和两个所述相邻需求温度计算得到所述电池的当前荷电状态下所述车辆的当前需求功率对应的所述电池的目标需求温度。

14、在一些实施方式中，所述当所述车辆的当前需求功率未存在于所述对应关系中时，基于所述对应关系和所述车辆的当前需求功率计算出所述电池的当前荷电状态下所述车辆的当前需求功率对应的所述电池的目标需求温度的步骤，包括：

15、选取所述对应关系的多个所述车辆的需求功率中与所述车辆的当前需求功率相邻的两个需求功率，得到两个相邻需求功率；

16、分别确定两个所述相邻需求功率在多个电池的荷电状态下的所述电池的需求温度，得到多个相邻需求温度；

17、根据两个所述相邻需求功率和多个所述相邻需求温度计算得到多个电池的荷电状态下所述车辆的当前需求功率对应的多个电池的需求温度；

18、基于所述多个电池的荷电状态、所述多个电池的需求温度和所述车辆的当前需求功率确定出所述车辆的当前需求功率、电池的荷电状态及电池的需求温度的目标对应关系，并将所述目标对应关系存储至所述对应关系中；

19、根据所述目标对应关系确定所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态所对应的所述电池的目标需求温度。

20、在一些实施方式中，所述控制对所述电池进行加热，并且每达到触发条件时重新确定所述电池的目标需求温度，直至所述电池的当前温度达到或超过重新确定的所述电池的目标需求温度的步骤，包括：

21、在控制对所述电池进行加热过程中达到所述触发条件时，获取所述电池的当前温度，并重新获取所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态；

22、基于重新获取的所述电池的当前荷电状态和所述车辆的当前需求功率来重新确定所述电池的目标需求温度；

23、判断所述电池的当前温度是否大于或等于重新确定的所述电池的目标需求温度；

24、若是，则控制停止对所述电池加热；

25、否则，执行所述在控制对所述电池进行加热过程中达到所述触发条件时，获取所述电池的当前温度，并重新获取所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态的步骤。

26、在一些实施方式中，所述触发条件包括以下条件中的至少一个：

27、预设时间内车辆的需求功率的变化率达到第一预设百分比、车辆的荷电状态变化率达到第二预设百分比、电池的温度上升值达到电池的初始温度与所述电池的目标需求温度差值的第三预设百分比、对电池的加热时间达到由电池的初始温度加热至所述电池的目标需求温度所需的目标加热时间的第四预设百分比。

28、根据本发明的另一方面，提供一种车辆的电池热管理控制装置，包括：

29、获取模块，配置为获取车辆的当前需求功率和电池的当前荷电状态；

30、确定模块，配置为根据所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态确定所述电池的目标需求温度；

31、控制模块，配置为控制对所述电池进行加热，并且每达到触发条件时重新确定所述电池的目标需求温度，直至所述电池的当前温度达到或超过重新确定的所述电池的目标需求温度。

32、在一些实施方式中，所述确定模块具体配置为：

33、基于预先存储的车辆的需求功率、电池的荷电状态及电池的需求温度的对应关系，确定所述电池的需求温度中所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态所对应的所述电池的目标需求温度；

34、其中，所述对应关系中，在同一所述车辆的需求功率下，所述电池的荷电状态与所述电池的需求温度成反比；在同一所述电池的荷电状态下，所述车辆的需求功率与所述电池的需求温度成正比。

35、在一些实施方式中，所述确定模块配置为：

36、当所述车辆的当前需求功率未存在于所述对应关系中时，基于所述对应关系和所述车辆的当前需求功率计算出所述电池的当前荷电状态下所述车辆的当前需求功率对应的所述电池的目标需求温度。

37、在一些实施方式中，所述确定模块包括：

38、第一选取单元，配置为当所述车辆的当前需求功率未存在于所述对应关系中时，选取所述对应关系的多个所述车辆的需求功率中与所述车辆的当前需求功率相邻的两个需求功率，得到两个相邻需求功率；

39、第一确定单元，配置为分别确定两个所述相邻需求功率在所述电池的当前荷电状态下的所述电池的需求温度，得到两个相邻需求温度；

40、第一计算单元，配置为根据两个所述相邻需求功率和两个所述相邻需求温度计算得到所述电池的当前荷电状态下所述车辆的当前需求功率对应的所述电池的目标需求温度。

41、在一些实施方式中，所述确定模块包括：

42、第二选取单元，配置为当所述车辆的当前需求功率未存在于所述对应关系中时，选取所述对应关系的多个所述车辆的需求功率中与所述车辆的需求功率相邻的两个需求功率，得到两个相邻需求功率；

43、第二确定单元，配置为分别确定两个所述相邻需求功率在多个电池的荷电状态下的所述电池的需求温度，得到多个相邻需求温度；

44、第二计算单元，配置为根据两个所述相邻需求功率和多个所述相邻需求温度计算得到多个电池的荷电状态下所述车辆的当前需求功率对应的多个电池的需求温度；

45、创建单元，配置为基于所述多个电池的荷电状态、所述多个电池的需求温度和所述车辆的当前需求功率确定出所述车辆的当前需求功率、电池的荷电状态及电池的需求温度的目标对应关系，并将所述目标对应关系存储至所述对应关系中；

46、第三确定单元，配置为根据所述目标对应关系确定所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态所对应的所述电池的目标需求温度。

47、在一些实施方式中，所述控制模块包括：

48、获取单元，配置为在控制对所述电池进行加热过程中达到所述触发条件时，获取所述电池的当前温度，并重新获取所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态；

49、第四确定单元，配置为基于重新获取的所述电池的当前荷电状态和所述车辆的当前需求功率来重新确定所述电池的目标需求温度；

50、判断单元，配置为判断所述电池的当前温度是否大于或等于重新确定的所述电池的目标需求温度；

51、控制单元，配置为在所述电池的当前温度大于或等于重新确定的所述电池的目标需求温度时，则控制停止对所述电池加热；

52、所述第四确定单元还配置为在所述电池的当前温度小于重新确定的所述电池的目标需求温度时，控制对所述电池进行加热过程中达到所述触发条件时，获取所述电池的当前温度，并重新获取所述车辆的当前需求功率和所述电池的当前荷电状态。

53、在一些实施方式中，所述触发条件包括以下条件中的至少一个：

54、预设时间内车辆的需求功率的变化率达到第一预设百分比、车辆的荷电状态变化率达到第二预设百分比、电池的温度上升值达到电池的初始温度与所述电池的目标需求温度差值的第三预设百分比、对电池的加热时间达到由电池的初始温度加热至所述电池的目标需求温度所需的目标加热时间的第四预设百分比。

55、根据本发明的再一方面，提供一种电池管理系统，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现上述任一实施方式中所述的车辆的电池热管理控制方法的步骤。

56、根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现上述任一实施方式中所述的车辆的电池热管理控制方法的步骤。

57、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明的车辆的电池热管理控制方法、装置及系统和存储介质可以达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

58、本发明基于车辆的功率需求和电池的荷电状态确定电池的目标需求温度，并在加热过程中，根据电池的当前荷电状态来调整目标需求温度。实现目标需求温度的动态调整，使得电池的热管理策略始终保持在行驶需求与能耗的平衡状态，既保证了车辆的动力需求，又降低了低温热管理的能耗。

59、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。