车辆控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术属于车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、用户可以开启车辆的备车功能，以在用户驾驶车辆之前，车辆自动开启空调、调整座椅等。

2、在相关技术中，可以通过如下方式控制车辆进行备车：用户可以通过车辆控制应用程序提供的页面，设置备车功能的开始时刻、以及备车功能对应的车辆控制操作(例如，开启空调、香氛、加热和/或调整驾驶座椅等)。当车辆确认当前时刻为备车功能的开始时刻时，车辆根据用户设置，执行对应的车辆控制操作。在上述过程中，由于备车功能只能根据用户设置定时开启，只适用于通勤等规律性较强的场景。若用户出游或者随机使用车辆时，车辆无法确定并进行备车，导致车辆控制的灵活性较低。

技术实现思路

1、本技术实施例涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中车辆控制的灵活性较低的缺陷。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、获取车辆的当前状态；

4、当确定所述车辆的当前状态为空闲状态时，获取所述车辆的当前位置；

5、根据所述车辆的当前位置，确定所述车辆的备车功能的功能状态；

6、若所述备车功能的功能状态为准备状态，则获取所述车辆对应的目标对象的至少一个第一位置，并根据所述车辆的当前位置和所述至少一个第一位置，控制所述车辆执行所述备车功能。

7、在一种可能得实施方式中，根据所述车辆的当前位置，确定备车功能的功能状态，包括：

8、获取所述目标对象的第二位置；

9、若所述第二位置与车辆的当前位置之间的距离大于第一预设距离，则获取至少一个预设位置；

10、根据所述至少一个预设位置和所述车辆的当前位置，确定备车功能的功能状态。

11、在一种可能得实施方式中，根据所述至少一个预设位置和所述车辆的当前位置，确定备车功能的功能状态，包括：

12、若所述至少一个预设位置中，存在所述预设位置与所述车辆的当前位置匹配，则获取所述目标对象的至少一个第三位置；

13、在所述至少一个第三位置中，确定至少一个中间位置，所述中间位置与所述车辆的当前位置之间的距离大于或等于第二预设距离；

14、确定所述至少一个中间位置对应的第一时长；

15、根据所述第一时长，确定所述车辆的备车功能的功能状态。

16、在一种可能得实施方式中，根据所述第一时长，确定所述车辆的备车功能的功能状态，包括：

17、若所述第一时长大于或等于第一预设时长，则确定所述车辆的备车功能的功能状态为准备状态；

18、若所述第一时长小于第一预设时长，则确定所述车辆的备车功能的功能状态为关闭状态。

19、在一种可能得实施方式中，根据所述车辆的当前位置和所述至少一个第一位置，控制所述车辆执行所述备车功能，包括：

20、判断所述至少一个第一位置中，是否存在目标位置；

21、若是，则向所述车辆发送唤醒指令，以使车辆根据至少一个预设操作执行所述备车功能。

22、在一种可能得实施方式中，判断所述至少一个第一位置中，是否存在目标位置，包括：

23、若存在所述第一位置与所述车辆的当前位置之间的距离小于或等于第三预设距离，则确定所述至少一个第一位置中，存在所述目标位置。

24、在一种可能得实施方式中，确定所述车辆的当前状态为空闲状态，包括：

25、获取所述车辆的电源状态和门锁状态；

26、若所述车辆的电源状态为下电状态、且所述门锁状态为全锁状态，则确定所述车辆的当前状态为空闲状态。

27、第二方面，本技术实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

28、第一获取模块，用于获取车辆的当前状态；

29、第二获取模块，用于若确定所述车辆的当前状态为空闲状态时，获取所述车辆的当前位置、以及所述车辆对应的目标对象的至少一个第一位置；

30、确定模块，用于根据所述车辆的当前位置，确定所述车辆的备车功能的功能状态；

31、控制模块，用于若所述备车功能的功能状态为准备状态，则获取所述目标对象的至少一个第一位置，根据所述至少一个第一位置和所述车辆的当前位置，控制所述车辆执行所述备车功能。

32、在一种可能得实施方式中，所述确定模块具体用于：

33、获取所述目标对象的第二位置；

34、若所述第二位置与车辆的当前位置之间的距离大于第一预设距离，则获取至少一个预设位置；

35、根据所述至少一个预设位置和所述车辆的当前位置，确定备车功能的功能状态。

36、在一种可能得实施方式中，所述确定模块具体用于：

37、若所述至少一个预设位置中，存在所述预设位置与所述车辆的当前位置匹配，则获取所述目标对象的至少一个第三位置；

38、在所述至少一个第三位置中，确定至少一个中间位置，所述中间位置与所述车辆的当前位置之间的距离大于或等于第二预设距离；

39、确定所述至少一个中间位置对应的第一时长；

40、根据所述第一时长，确定所述车辆的备车功能的功能状态。

41、在一种可能得实施方式中，所述确定模块具体用于：

42、若所述第一时长大于或等于第一预设时长，则确定所述车辆的备车功能的功能状态为准备状态；

43、若所述第一时长小于第一预设时长，则确定所述车辆的备车功能的功能状态为关闭状态。

44、在一种可能得实施方式中，所述控制模块具体用于：

45、判断所述至少一个第一位置中，是否存在目标位置；

46、若是，则向所述车辆发送唤醒指令，以使车辆根据至少一个预设操作执行所述备车功能。

47、在一种可能得实施方式中，所述控制模块具体用于：

48、若存在所述第一位置与所述车辆的当前位置之间的距离小于或等于第三预设距离，则确定所述至少一个第一位置中，存在所述目标位置。

49、在一种可能得实施方式中，所述第二获取模块具体用于：

50、获取所述车辆的电源状态和门锁状态；

51、若所述车辆的电源状态为下电状态、且所述门锁状态为全锁状态，则确定所述车辆的当前状态为空闲状态。

52、第三方面，本技术实施例提供一种车辆控制设备，包括：存储器和处理器；

53、所述存储器存储计算机程序指令；

54、所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序指令，以实现如第一方面任一项所述的方法。

55、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现第一方面中任一项所述的方法。

56、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

57、本技术实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，获取车辆的当前状态。当确定车辆的当前状态为空闲状态时，获取车辆的当前位置。根据车辆的当前位置，确定车辆的备车功能的功能状态。若备车功能的功能状态为准备状态，则获取车辆对应的目标对象的至少一个第一位置，并根据车辆的当前位置和至少一个第一位置，控制车辆执行备车功能。在上述过程中，在确定备车功能的功能状态为准备状态之后，可以根据车辆的当前位置和车辆对应的目标对象的至少一个第一位置，控制车辆执行备车功能。而不是根据用户设置定时开启备车功能，可以适用于用户出游或者随机使用车辆等多种场景，提高了车辆控制的灵活性。