一种基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的制作方法

本技术涉及自动驾驶，特别是一种基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆。

背景技术：

1、基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆采用上下车体分离的滑板式底盘设计理念，专为低速功能无人车应用开发，可任意搭载不同的上装可拓展为无人搬运、无人配送、无人巡检、无人安防、无人零售、无人特种车辆、科研教学一体平台等，现有技术中的自动驾驶车辆，在前方有障碍物的时候，由于是自动驾驶，无法对障碍物进行扫除，如果自动驾驶车辆无法避开道路上的障碍物，使小车与障碍物相碰，可能会导致车辆损坏，这不仅会增加维修成本，还可能导致车辆无法正常行驶。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型所要解决的问题在于现有技术中的自动驾驶车辆，在前方有障碍物的时候，由于是自动驾驶，无法对障碍物进行扫除，如果自动驾驶车辆无法避开道路上的障碍物，使小车与障碍物相碰，可能会导致车辆损坏，这不仅会增加维修成本，还可能导致车辆无法正常行驶。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其包括主体组件，包括底盘、车轮、货物框、天线、激光雷达、摄像头以及自动驾驶控制器，所述车轮位于所述底盘底部，所述货物框与所述底盘顶部固定，所述天线固定于所述货物框顶部，所述激光雷达与所述货物框顶部固定，所述摄像头固定于所述货物框顶部一端，所述自动驾驶控制器固定于所述货物框内壁；

5、扫除组件，设置于所述底盘上，包括扫除件、安装件以及驱动件，所述扫除件位于所述底盘一端，所述安装件设置于所述扫除件上，所述驱动件位于所述底盘一侧。

6、作为本实用新型所述基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的一种优选方案，其中：所述扫除件包括扫除刷和扫除板，所述扫除刷设置于所述底盘一侧，所述扫除板固定于所述扫除刷顶部。

7、作为本实用新型所述基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的一种优选方案，其中：所述扫除件还包括驱动板和定位杆，所述驱动板设置于所述扫除板一侧，所述定位杆插接于所述驱动板外侧，所述定位杆和所述驱动板活动连接。

8、作为本实用新型所述基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的一种优选方案，其中：所述扫除件还包括定位套和支撑架，所述定位套套设于所述定位杆外侧，所述定位套和所述定位杆活动连接，所述支撑架与所述定位套一侧固定。

9、作为本实用新型所述基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的一种优选方案，其中：所述扫除件还包括驱动柱和移动套，所述驱动柱固定于所述驱动板底部，所述移动套套设于所述驱动柱外侧，所述移动套和所述驱动柱活动连接。

10、作为本实用新型所述基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的一种优选方案，其中：所述扫除件还包括活动条、转动盘以及转动杆，所述活动条固定于所述移动套一侧，所述转动盘套设于所述活动条外侧，所述转动杆与所述转动盘一侧固定。

11、作为本实用新型所述基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的一种优选方案，其中：所述安装件包括卡块和固定盘，所述扫除板顶部设置有限位槽，所述卡块位于所述限位槽内，所述固定盘与所述卡块一端铰接。

12、作为本实用新型所述基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的一种优选方案，其中：所述安装件还包括螺纹杆和螺栓，所述螺纹杆与所述固定盘顶部铰接，所述螺栓套设于所述螺纹杆外侧，所述螺栓与所述螺纹杆螺纹连接。

13、作为本实用新型所述基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的一种优选方案，其中：所述驱动件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述转动杆一端，所述第二齿轮设置于所述第一齿轮顶部，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

14、作为本实用新型所述基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆的一种优选方案，其中：所述驱动件还包括电机和安装板，所述电机固定于所述第二齿轮顶部，所述安装板与所述电机一侧固定。

15、本实用新型有益效果为：在小车行进的过程中前方出现障碍物，此时通过扫除组件的设置可以将障碍物进行扫除，防止小车与障碍物发生碰撞，影响小车的行进路线，且可以防止障碍物对小车造成摩擦导致小车发生损坏。

技术特征：

1.一种基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：所述扫除件(201)包括扫除刷(201a)和扫除板(201b)，所述扫除刷(201a)设置于所述底盘(101)一侧，所述扫除板(201b)固定于所述扫除刷(201a)顶部。

3.如权利要求2所述的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：所述扫除件(201)还包括驱动板(201c)和定位杆(201d)，所述驱动板(201c)设置于所述扫除板(201b)一侧，所述定位杆(201d)插接于所述驱动板(201c)外侧，所述定位杆(201d)和所述驱动板(201c)活动连接。

4.如权利要求3所述的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：所述扫除件(201)还包括定位套(201e)和支撑架(201f)，所述定位套(201e)套设于所述定位杆(201d)外侧，所述定位套(201e)和所述定位杆(201d)活动连接，所述支撑架(201f)与所述定位套(201e)一侧固定。

5.如权利要求3或4所述的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：所述扫除件(201)还包括驱动柱(201g)和移动套(201h)，所述驱动柱(201g)固定于所述驱动板(201c)底部，所述移动套(201h)套设于所述驱动柱(201g)外侧，所述移动套(201h)和所述驱动柱(201g)活动连接。

6.如权利要求5所述的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：所述扫除件(201)还包括活动条(201i)、转动盘(201j)以及转动杆(201k)，所述活动条(201i)固定于所述移动套(201h)一侧，所述转动盘(201j)套设于所述活动条(201i)外侧，所述转动杆(201k)与所述转动盘(201j)一侧固定。

7.如权利要求6所述的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：所述安装件(202)包括卡块(202a)和固定盘(202b)，所述扫除板(201b)顶部设置有限位槽(x)，所述卡块(202a)位于所述限位槽(x)内，所述固定盘(202b)与所述卡块(202a)一端铰接。

8.如权利要求7所述的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：所述安装件(202)还包括螺纹杆(202c)和螺栓(202d)，所述螺纹杆(202c)与所述固定盘(202b)顶部铰接，所述螺栓(202d)套设于所述螺纹杆(202c)外侧，所述螺栓(202d)与所述螺纹杆(202c)螺纹连接。

9.如权利要求8所述的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：所述驱动件(203)包括第一齿轮(203a)和第二齿轮(203b)，所述第一齿轮(203a)固定于所述转动杆(201k)一端，所述第二齿轮(203b)设置于所述第一齿轮(203a)顶部，所述第一齿轮(203a)和所述第二齿轮(203b)啮合。

10.如权利要求9所述的基于滑板智能底盘的自动驾驶车辆，其特征在于：所述驱动件(203)还包括电机(203c)和安装板(203d)，所述电机(203c)固定于所述第二齿轮(203b)顶部，所述安装板(203d)与所述电机(203c)一侧固定。

技术总结主体组件，包括底盘、车轮、货物框、天线、激光雷达、摄像头以及自动驾驶控制器，所述车轮位于所述底盘底部，所述货物框与所述底盘顶部固定，扫除组件，设置于所述底盘上，包括扫除件、安装件以及驱动件，所述扫除件位于所述底盘一端，所述安装件设置于所述扫除件上，所述驱动件位于所述底盘一侧，本技术有益效果为：在小车行进的过程中前方出现障碍物，此时通过扫除组件的设置可以将障碍物进行扫除，防止小车与障碍物发生碰撞，影响小车的行进路线，且可以防止障碍物对小车造成摩擦导致小车发生损坏。技术研发人员：代凯,冯曙,张豪斌,王策,沈磊,闫金城受保护的技术使用者：尚元智行（宁波）科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/4