车辆升级的控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆升级的控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、目前，不论是混动系统的车还是纯电系统的车，都涉及到“系统的升级”。例如，随着市场为车配置的充电桩电压越来越高，可以对已出售出去的车的充电策略进行与时俱进的、适应性的更新。比如，通常采用ota(over-the-air，空中下载)升级系统可以用于解决售后问题以及满足车辆相关部件的远程升级需求。于用户而言，对车辆中的相关部件进行升级时所花费的时长越短越好。因此，如何在顺利完成升级的同时，节约升级所需的时长成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆升级的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在顺利完成升级的同时，节约升级所需的时长。

2、第一方面，提供了一种车辆升级的控制方法，所述方法包括：当确定需要对车辆的低压部件进行升级时，向高压系统发出低压切换指令，以控制所述高压系统中的主正继电器和主负继电器断开；检测所述主正继电器和所述主负继电器的状态；在检测到所述主正继电器和所述主负继电器的状态为断开状态后，若在第一预设时长内检测到母线电压小于预设电压阈值，则从所述母线电压小于预设电压阈值的时刻开始对所述低压部件进行升级。

3、在上述技术方案中，由于低压部件需要在整车处于低压状态下进行升级，因此，当需要对低压部件进行升级时，向高压系统发出低压切换指令，以控制高压系统中的主正继电器和主负继电器断开。发出低压切换指令后，如果检测到主正继电器和主负继电器的状态为断开状态，说明主正继电器和主负继电器已经成功断开，此种情况下，如果没有故障，母线电压应该很快可以降下来。因此，在主正继电器和主负继电器断开后，若在第一预设时长内检测到母线电压小于预设电压阈值，则从母线电压小于预设电压阈值的时刻开始对低压部件进行升级，而不用非要等到一定时长后再检测母线电压是否达到低压状态，从而节约了等待时长，以缩短完成低压部件升级所需的时长。

4、并且，由于母线电压通常是在主正继电器和主负继电器断开后，才会降低至低压状态，因此在主正继电器和主负继电器断开前，母线电压不可能处于低压状态，那么如果在主正继电器和主负继电器断开前进行母线电压的检测相当于是无效的检测。本实施例中，在主正继电器和主负继电器断开后的第一预设时长内检测母线电压，无需从发出低压切换指令后就检测母线电压，在一定程度上也可以避免频繁检测母线电压，且在母线电压最有可能降低至低压状态的第一预设时长内进行母线电压的检测，也有利于确保对母线电压进行的检测是有效的检测。

5、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述向高压系统发出低压切换指令，以控制所述高压系统中的主正继电器和主负继电器断开，包括：向高压系统发出低压切换指令，并在发出所述低压切换指令后的第二预设时长内，检测母线电流；若在所述第二预设时长内检测到所述母线电流小于预设电流阈值，则控制所述主正继电器和主负继电器断开。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：在发出所述低压切换指令后，若检测到所述母线电流大于或等于所述预设电流阈值的时长超过所述第二预设时长，则输出第一故障信息；其中，所述第一故障信息用于表征在所述主正继电器和主负继电器断开之前出现的故障。

7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述主正继电器和所述主负继电器的状态为断开状态后，若在所述第一预设时长后的任意时刻检测到母线电压大于或等于所述预设电压阈值，则输出第二故障信息；其中，所述第二故障信息用于表征在所述主正继电器和主负继电器断开之后出现的故障。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：从发出所述低压切换指令后开始计时；在计时时长达到所述第二预设时长的情况下，若未检测到所述母线电流小于预设电流阈值，则禁止响应高压切换指令。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：

10、在所述计时时长达到第三预设时长的情况下，若未检测到所述母线电流小于预设电流阈值，则控制所述主正继电器和主负继电器断开，并输出第三故障信息；其中，所述第三预设时长大于所述第二预设时长，所述第三故障信息用于表征需要强制断开所述主正继电器和主负继电器的故障。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在发出所述低压切换指令后，若检测到所述母线电流大于或等于所述预设电流阈值的时长超过所述第二预设时长，则所述方法还包括：获取高压负载的电流检测系统对所述高压负载的电流检测结果；其中，所述电流检测结果用于表征所述高压负载在收到所述低压切换指令后是否持续消耗电流；根据所述电流检测结果，确定导致在所述主正继电器和主负继电器断开之前出现所述故障的目标高压负载。

12、第二方面，提供了一种车辆升级的控制装置，包括：控制模块，用于当确定需要对车辆的低压部件进行升级时，向高压系统发出低压切换指令，以控制所述高压系统中的主正继电器和主负继电器断开；状态检测模块，用于检测所述主正继电器和所述主负继电器的状态；升级模块，用于在检测到所述主正继电器和所述主负继电器的状态为断开状态后，若在第一预设时长内检测到母线电压小于预设电压阈值，则从所述母线电压小于预设电压阈值的时刻开始对所述低压部件进行升级。

13、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，控制模块，具体用于向高压系统发出低压切换指令，并在发出所述低压切换指令后的第二预设时长内，检测母线电流；若在所述第二预设时长内检测到所述母线电流小于预设电流阈值，则控制所述主正继电器和主负继电器断开。

14、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：故障输出模块，用于在发出所述低压切换指令后，若检测到所述母线电流大于或等于所述预设电流阈值的时长超过所述第二预设时长，则输出第一故障信息；其中，所述第一故障信息用于表征在所述主正继电器和主负继电器断开之前出现的故障。

15、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，故障输出模块，还用于在所述主正继电器和所述主负继电器的状态为断开状态后，若在所述第一预设时长后的任意时刻检测到母线电压大于或等于所述预设电压阈值，则输出第二故障信息；其中，所述第二故障信息用于表征在所述主正继电器和主负继电器断开之后出现的故障。

16、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：禁止响应模块，用于从发出所述低压切换指令后开始计时；在计时时长达到所述第二预设时长的情况下，若未检测到所述母线电流小于预设电流阈值，则禁止响应高压切换指令。

17、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，控制模块还用于在所述计时时长达到第三预设时长的情况下，若未检测到所述母线电流小于预设电流阈值，则控制所述主正继电器和主负继电器断开，并输出第三故障信息；其中，所述第三预设时长大于所述第二预设时长，所述第三故障信息用于表征需要强制断开所述主正继电器和主负继电器的故障。

18、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述装置还包括：故障原因确定模块，用于在发出所述低压切换指令后，若检测到所述母线电流大于或等于所述预设电流阈值的时长超过所述第二预设时长，则获取高压负载的电流检测系统对所述高压负载的电流检测结果；其中，所述电流检测结果用于表征所述高压负载在收到所述低压切换指令后是否持续消耗电流；根据所述电流检测结果，确定导致在所述主正继电器和主负继电器断开之前出现所述故障的目标高压负载。

19、第三方面，提供了一种车辆，包括：存储器和处理器，其中，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行该可执行程序代码执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

20、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

21、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。