行驶安全预警方法、装置、电子设备、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆预警，尤其涉及一种行驶安全预警方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术：

1、电动车在低速行驶时通常非常安静，这使得行人和其他车辆很难察觉到电动车的接近，驾驶员下车时车门或驾驶员可能会与行人或其他车辆发生碰撞，车辆行驶过程中存在一定安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提出一种行驶安全预警方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以对车辆行驶进行预警，降低安全隐患。

2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种行驶安全预警方法，所述方法包括：

3、监测安全带是否被解开；

4、若监测到所述安全带被解开，则开启车辆的声光报警器以发出警示信号；

5、在所述安全带被解开后，监测车门是否被打开及获取车辆的外部环境信息；

6、若监测到所述车门被打开，或者检测到所述外部环境信息触发预设的预警条件，则执行所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤。

7、在一些实施例中，所述监测安全带是否被解开，包括：

8、获取驾驶区图像，检测所述驾驶区图像中驾驶员的动作，以监测所述安全带是否被解开；

9、或者，通过传感器获取所述安全带的锁扣的开关状态，以监测所述安全带是否被解开。

10、在一些实施例中，所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号，包括：

11、开启车辆的外部灯，并控制所述外部灯闪烁或变化颜色以发出警示信号；

12、控制车辆的外部扬声器发出警示音以发出警示信号。

13、在一些实施例中，所述获取车辆的外部环境信息，包括：

14、通过摄像设备获取车辆的第一外部环境信息；

15、通过声音感知器获取车辆的第二外部环境信息。

16、在一些实施例中，若检测到所述外部环境信息触发预设的预警条件，则执行所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤，包括：

17、若根据所述第一外部环境信息检测到车辆周围设定范围内存在运动物体，则执行所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤；

18、若根据所述第二外部环境信息检测到车辆周围设定范围内存在异常声音，则执行所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤。

19、在一些实施例中，所述方法还包括：

20、若监测到所述车门被打开，开启后视镜下的灯具，以照明车门的展开范围。

21、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种行驶安全预警装置，所述装置包括：

22、安全带监测单元，用于监测安全带是否被解开；

23、声光预警单元，用于若监测到所述安全带被解开，则开启车辆的声光报警器以发出警示信号；

24、车门及外部监测单元，用于在所述安全带被解开后，监测车门是否被打开及获取车辆的外部环境信息；

25、所述声光预警单元，还用于若监测到所述车门被打开，或者检测到所述外部环境信息触发预设的预警条件，则执行所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤。

26、在一些实施例中，所述安全带监测单元，包括：

27、图像监测单元，用于获取驾驶区图像，检测所述驾驶区图像中驾驶员的动作，以监测所述安全带是否被解开；

28、锁扣监测单元，用于通过传感器获取所述安全带的锁扣的开关状态，以监测所述安全带是否被解开。

29、在一些实施例中，所述声光预警单元，包括：

30、灯光预警单元，用于开启车辆的外部灯，并控制所述外部灯闪烁或变化颜色以发出警示信号；

31、声音预警单元，用于控制车辆的外部扬声器发出警示音以发出警示信号。

32、在一些实施例中，所述车门及外部监测单元，包括：

33、图像监测单元，用于通过摄像设备获取车辆的第一外部环境信息；

34、声音监测单元，用于通过声音感知器获取车辆的第二外部环境信息。

35、在一些实施例中，所述声光预警单元，包括：

36、第一声光预警子单元，用于若根据所述第一外部环境信息检测到车辆周围设定范围内存在运动物体，则执行所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤；

37、第二声光预警子单元，用于若根据所述第二外部环境信息检测到车辆周围设定范围内存在异常声音，则执行所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤。

38、在一些实施例中，所述装置还包括：

39、车门照明单元，用于若监测到所述车门被打开，开启后视镜下的灯具，以照明车门的展开范围。

40、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种行驶安全预警方法。

41、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种车辆，所述车辆包括如前述的一种行驶安全预警装置，或如前述的一种电子设备。

42、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种行驶安全预警方法。

43、本申请实施例至少包括以下有益效果：

44、本申请监测安全带是否被解开；若监测到安全带被解开，则开启车辆的声光报警器以发出警示信号；在安全带被解开后，监测车门是否被打开及获取车辆的外部环境信息；若监测到车门被打开，或者检测到外部环境信息触发预设的预警条件，则执行开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤。本申请可以在安全带被解开、外部环境存在预警风险和车门被打开时，开启车辆的声光报警器以发出警示信号，能够提醒行人和其他车辆有车辆接近从而注意避让，同时也可以提醒驾驶员注意车辆外部环境，避免发生安全事故，进而降低车辆行驶的安全隐患。

技术特征：

1.一种行驶安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种行驶安全预警方法，其特征在于，所述监测安全带是否被解开，包括：

3.根据权利要求1所述的一种行驶安全预警方法，其特征在于，所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号，包括：

4.根据权利要求1所述的一种行驶安全预警方法，其特征在于，所述获取车辆的外部环境信息，包括：

5.根据权利要求4所述的一种行驶安全预警方法，其特征在于，若检测到所述外部环境信息触发预设的预警条件，则执行所述开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种行驶安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种行驶安全预警装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的一种行驶安全预警装置，其特征在于，所述安全带监测单元，包括：

9.根据权利要求7所述的一种行驶安全预警装置，其特征在于，所述声光预警单元，包括：

10.根据权利要求7所述的一种行驶安全预警装置，其特征在于，所述车门及外部监测单元，包括：

11.根据权利要求10所述的一种行驶安全预警装置，其特征在于，所述声光预警单元，包括：

12.根据权利要求7至11任一项所述的一种行驶安全预警装置，其特征在于，所述装置还包括：

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种行驶安全预警方法。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的一种行驶安全预警装置，或如权利要求13所述的一种电子设备。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的一种行驶安全预警方法。

技术总结本申请公开了一种行驶安全预警方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆预警技术领域，方法包括：监测安全带是否被解开；若监测到安全带被解开，则开启车辆的声光报警器以发出警示信号；在安全带被解开后，监测车门是否被打开及获取车辆的外部环境信息；若监测到车门被打开，或者检测到外部环境信息触发预设的预警条件，则执行开启车辆的声光报警器以发出警示信号的步骤。本申请可以在安全带被解开、外部环境存在预警风险和车门被打开时，开启车辆的声光报警器以发出警示信号，能够提醒行人和其他车辆有车辆接近从而注意避让，同时也可以提醒驾驶员注意车辆外部环境，避免发生安全事故，进而降低车辆行驶的安全隐患。技术研发人员：王兆麟,丁冠源,回姝,王兆麒,黄嘉桐,郭富琦,郑彤,张文娟,张浩楠,王宏民受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4