轨道列车的行驶控制方法、装置、轨道列车及介质与流程

本公开实施例涉及轨道交通，更具体地，涉及一种轨道列车的行驶控制方法、轨道列车的行驶控制装置、轨道列车以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、列车轨道存在有坡度的坡度轨道段，如上坡轨道段和下坡轨道段。轨道列车在行驶过程中，根据设定范围内存在的有坡度的轨道段对应完整坡度轨道段的坡度值和紧急制动速度(emergency brake velocity，ebv)计算方法计算紧急制动速度，之后便按照计算出的紧急制动速度行驶。

2、但是，现有的轨道列车在按照设定范围内存在的有坡度的轨道段对应完整坡度轨道段的坡度值和ebv计算方法计算紧急制动速度时，存在计算出的紧急制动速度相比于当前行驶速度突变的问题。具体的，在轨道列车行驶方向上设定距离范围内不存在有坡度的轨道段时，轨道列车的行驶速度为v1。随着轨道列车的行驶，在行驶方向上设定范围内存在坡度的轨道段时，则根据设定距离范围内存在的该有坡度的轨道段对应的完整坡度轨道段的坡度值以及紧急制动速度计算方法计算出紧急制动速度v2，紧急制动速度v2和行驶速度v1相差大。

3、然而，轨道列车在行驶速度突变时，可能引发紧急制动，从而影响行车安全。因此，如何避免现有的轨道列车按照设定范围内有坡度的轨道段对应完整坡度轨道段的坡度值和ebv计算方法计算紧急制动速度时，计算出的紧急制动速度相比于当前行驶速度突变的问题发生，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种用于轨道列车的行驶控制的新技术方案。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种轨道列车的行驶控制方法，包括：

3、获取目标范围内的轨道段的最大坡度值，所述目标范围为在轨道列车行驶方向上距离所述轨道列车当前位置的预设距离的范围；

4、根据所述最大坡度值，确认所述轨道列车的紧急制动速度。

5、可选地，所述获取目标范围内的轨道段的最大坡度值，包括：

6、根据预设映射数据，确定目标范围内的轨道段的最大坡度值；

7、其中，所述预设映射数据为反映轨道列车当前行驶轨道上所有坡度轨道段上轨道点的位置和对应坡度间对应关系的数据。

8、可选地，在所述根据预设映射数据，确定目标范围内的轨道段的最大坡度值之前，所述方法还包括：

9、对于所述轨道列车当前行驶轨道上的任一坡度轨道段，获取所述坡度轨道段的线路参数值，所述线路参数值包括：坡度轨道段的坡度值、坡度轨道段对应任一竖曲线半径、坡度轨道段对应的变坡点位置；

10、根据所述坡度轨道段的线路参数值，确定预设映射数据。

11、可选地，所述根据所述坡度轨道段的线路参数值，确定预设映射数据，包括：

12、根据所述坡度轨道段的线路参数值中的所述变坡点位置、所述坡度轨道段对应任一竖曲线半径以及所述坡度轨道段的坡度值，确定所述坡度轨道段对应的任一竖曲线上的第一轨道点位置以及第二轨道点位置，其中，第一轨道点位置为所述竖曲线的前切点对应轨道点位置，所述第二轨道点位置为所述竖曲线的后切点对应轨道点位置；

13、对于任一所述竖曲线，根据所述竖曲线上的第一轨道点位置、第二轨道点位置以及所述坡度轨道段的坡度值，确定所述竖曲线上每一轨道点的位置与坡度值间的映射关系；

14、根据每一所述竖曲线上的每一轨道点的位置与坡度值间的映射关系，确定预设映射数据。

15、可选地，在所述获取目标范围内的轨道段的最大坡度值之前，所述方法还包括：

16、根据所述轨道列车的最大安全后端位置及预设距离，确定目标范围。

17、可选地，在所述根据所述轨道列车的最大安全后端位置及预设距离，确定目标范围之前，还包括：

18、获取所述轨道列车的移动授权距离；

19、将所述移动授权距离确定为所述预设距离。

20、可选地，所述根据所述最大坡度值，确认所述轨道列车的紧急制动速度，包括：

21、建立与追踪对象间的通信连接，其中，所述追踪对象为所述轨道列车追踪的其他轨道列车；

22、基于所述通信连接，获取所述追踪对象的行驶参数值；

23、根据所述行驶参数值及所述最大坡度值，确定所述轨道列车的紧急制动速度。

24、第二方面，本公开实施例提供了一种轨道列车的行驶控制装置，包括：

25、获取模块，用于获取目标范围内的轨道段的最大坡度值，所述目标范围为在轨道列车行驶方向上距离所述轨道列车当前位置的预设距离的范围；

26、确认模块，用于根据所述最大坡度值，确认所述轨道列车的紧急制动速度。

27、第三方面，本公开实施例提供了一种轨道列车，所述轨道列车包括如第二方面中任一项所述的轨道列车的行驶控制装置；或者，

28、所述轨道列车包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的轨道列车的行驶控制方法。

29、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的轨道列车的行驶控制方法。

30、本公开的实施例，提供了一种轨道列车的行驶控制方法，包括：获取目标范围内的轨道段的最大坡度值，目标范围为在轨道列车行驶方向上距离轨道列车当前位置的预设距离的范围；根据最大坡度值，确认轨道列车的紧急制动速度。在该方法中，随着轨道列车的行驶，目标范围内的轨道段平滑变化。在目标范围内的轨道段的坡度平滑变化的基础上，目标范围内的轨道段的最大坡度值也是平滑变化的。因此，基于本公开实施例提供的轨道列车的行驶控制方法所确认出的紧急制动速度也是平滑变化的。即本公开实施例提供的轨道列车的行驶控制方法，可避免现有的轨道列车在按照设定范围内有坡度的轨道段对应完整坡度轨道段的坡度值和ebv计算方法计算紧急制动速度时，计算出的紧急制动速度相比于当前行驶速度突变的问题发生。

31、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种轨道列车的行驶控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标范围内的轨道段的最大坡度值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据预设映射数据，确定目标范围内的轨道段的最大坡度值之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度轨道段的线路参数值，确定预设映射数据，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标范围内的轨道段的最大坡度值之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述轨道列车的最大安全后端位置及预设距离，确定目标范围之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大坡度值，确认所述轨道列车的紧急制动速度，包括：

8.一种轨道列车的行驶控制装置，其特征在于，包括：

9.一种轨道列车，其特征在于，所述轨道列车包括如权利要求8所述的轨道列车的行驶控制装置；或者，

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的轨道列车的行驶控制方法。

技术总结本公开实施例涉及轨道交通技术领域，更具体地，涉及一种轨道列车的行驶控制方法、装置、轨道列车及介质，所述方法包括：获取目标范围内的轨道段的最大坡度值，目标范围为在轨道列车行驶方向上距离轨道列车当前位置的预设距离的范围；根据最大坡度值，确认轨道列车的紧急制动速度。该方法可避免现有的轨道列车在按照设定范围内有坡度的轨道段对应完整坡度轨道段的坡度值和EBV计算方法计算紧急制动速度时，计算出的紧急制动速度相比于当前行驶速度突变的问题发生。技术研发人员：颜航,邓珀昆,陈楚君,卓开阔受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23