用于轨道车辆的防侧翻装置、控制方法、电子设备及轨道车辆与流程

本发明涉及轨道车辆领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的防侧翻装置、控制方法、电子设备及轨道车辆。

背景技术：

1、相关技术中，胶轮有轨电车设置有防侧翻杆以与轨道上的防侧翻梁缘配合，防止轨道车辆因意外侧翻。现有的一些技术中，防侧翻杆在水平方向或竖直方向上的长度可手动调整，然而这种方案应用较为局限，仅能在轨道车辆停下时手动调整防侧翻杆的长度，由于不同轨道对应的防侧翻梁缘厚度可能不同，轨道切换时防侧翻杆长度无法及时调整，影响防侧翻杆与防侧翻梁缘之间的配合，仍存在轨道车辆侧翻的可能。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种用于轨道车辆的防侧翻装置。根据本发明设计的用于轨道车辆的防侧翻装置可以通过检测梁缘厚度实时调整限位部与轨道梁之间的距离，以在轨道车辆有侧翻趋势时实现限位部与梁缘及时配合，并能在轨道车辆正常行驶过程中避免限位部与轨道梁接触，确保轨道车辆能够正常行进。

2、本发明还提出一种用于上述轨道车辆防侧翻装置的控制方法。

3、本发明还提出一种适于实现实现上述用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法的电子设备。

4、本发明还提出一种具有上述电子设备的轨道车辆。

5、根据本发明的用于轨道车辆的防侧翻装置包括：基体部，所述基体部适于与轨道车辆连接；限位部，所述限位部可移动地设置于所述基体部，所述限位部适于与轨道梁的梁缘配合以限制所述轨道车辆脱离所述轨道梁；控制模块，所述控制模块适于获取所述梁缘厚度并根据所述梁缘厚度调整所述限位部与所述轨道梁之间的距离。

6、根据本发明的用于轨道车辆的防侧翻装置，可以在检测到轨道车辆当前所处位置的梁缘厚度后，实时调整限位部与轨道梁之间的距离，从而实现限位部与梁缘及时配合，避免轨道车辆侧翻，以及在轨道车辆正常行驶过程中避免限位部与轨道梁接触，从而避免影响轨道车辆行进。

7、根据本发明的一些实施例，所述限位部相对所述基体部在高度方向和/或水平方向移动。

8、根据本发明的一些实施例，用于轨道车辆的防侧翻装置还包括：定位模块，所述定位模块适于定位所述轨道车辆的当前位置且与所述控制模块通讯连接，所述定位模块适于向所述控制模块提供轨道车辆的当前位置信息，以令所述控制模块获取与当前位置信息对应的梁缘厚度。

9、根据本发明的一些实施例，用于轨道车辆的防侧翻装置还包括：辅助定位模块，所述辅助定位模块适于获取轨道车辆当前位置的环境图像信息和/或与标定参照物之间的距离信息，所述辅助定位模块与所述控制模块通讯连接并提供所述环境图像信息和/或距离信息以令所述控制模块获取与当前所述环境图像信息和/或距离信息对应的梁缘厚度。

10、根据本发明的一些实施例，用于轨道车辆的防侧翻装置还包括：无线通讯装置，所述无线通讯装置与所述控制模块通讯连接以适于将所述轨道车辆的当前位置信息发送至控制中心。

11、下面简单描述根据本发明的第二方面实施例的用于上述轨道车辆防侧翻装置的控制方法。

12、根据本发明的用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法包括：获取梁缘厚度，并根据所述梁缘厚度选择与所述梁缘厚度对应的档位指令；根据档位指令驱动限位部移动以调整限位部与轨道梁之间的距离。

13、根据本发明的用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法，可以检测到轨道车辆当前所处位置的梁缘厚度，并由梁缘厚度判断所需移动的档位，再由档位指令调整限位部与轨道梁之间的距离，通过实时监测轨道车辆当前所处位置的梁缘厚度，以在轨道车辆有侧翻趋势时实现限位部与梁缘及时配合，提升轨道车辆使用安全，并能在轨道车辆正常行驶过程中避免限位部与轨道梁接触，确保轨道车辆能够正常行进。

14、根据本发明的一些实施例，所述获取梁缘厚度包括：获取轨道车辆当前所处位置；根据轨道车辆当前所处位置在预设梁缘厚度信息库中获取与轨道车辆当前所处位置对应的梁缘厚度。

15、根据本发明的一些实施例，所述根据档位指令驱动限位部移动包括：对比当前挡位指令与历史挡位指令是否相同，若不相同则控制限位部根据当前挡位指令移动。

16、根据本发明的一些实施例，用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法还包括：根据当前挡位指令更新历史挡位指令。

17、根据本发明的一些实施例，用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法还包括：将所述限位部与所述基体部锁定。

18、下面简单描述根据本申请第三方面的电子设备。

19、根据本发明的电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中任一项所述的用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法。

20、下面简单描述根据本申请第四方面的轨道车辆。

21、根据本发明的轨道车辆包括包括根据上述实施例所述的防侧翻装置和/或电子设备，由于根据本发明的轨道车辆包括上述防侧翻装置和/或电子设备，因此该轨道车辆安全性更好。

22、综上所述，根据本发明的用于轨道车辆的防侧翻装置可实时调节限位部与轨道梁之间的距离，可应用在多种轨道梁，该防侧翻装置的通用性好、适用范围广，充分运用既有的信号系统实现限位部与轨道梁之间距离的实时动态调整，成本更低。

23、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆防侧翻装置，其特征在于，所述限位部(20)相对所述基体部(10)在高度方向和/或水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3或4所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，还包括：

6.一种用于权利要求1-5中任一项所述的轨道车辆防侧翻装置的控制方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法，其特征在于，所述获取梁缘厚度包括：

8.根据权利要求6所述的用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法，其特征在于，所述根据档位指令驱动限位部(20)移动包括：

9.根据权利要求6所述的用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法，其特征在于，还包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求6-10中任一项所述的用于轨道车辆防侧翻装置的控制方法。

12.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5任一项所述的防侧翻装置和/或权利要求11所述的电子设备。

技术总结本发明公开了一种用于轨道车辆的防侧翻装置、控制方法、电子设备及轨道车辆，用于轨道车辆的防侧翻装置包括：基体部，所述基体部适于与轨道车辆连接；限位部，所述限位部可移动地设置于所述基体部，所述限位部适于与轨道梁的梁缘配合以限制所述轨道车辆脱离所述轨道梁；控制模块，所述控制模块适于获取所述梁缘厚度并根据所述梁缘厚度调整所述限位部与所述轨道梁之间的距离。根据本发明设计的用于轨道车辆的防侧翻装置可以通过检测梁缘厚度实时调整限位部与轨道梁之间的距离，以在轨道车辆有侧翻趋势时实现限位部与梁缘及时配合，并能在轨道车辆正常行驶过程中避免限位部与轨道梁接触，确保轨道车辆能够正常行进。技术研发人员：许玉红,毛光丙受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23