列车的前车识别方法、设备、介质、对象控制器及列车与流程

本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车的前车识别方法、电子设备、存储介质及列车。

背景技术：

1、随着列车控制智能化技术及通信技术的发展，在原有基于通信的列车控制系统基础上，基于车车通的列车自主运行系统逐步发展为下一代列车控制系统。在tacs(trainautonomous control system，列车自主运行系统)系统中，轨旁相关设备由oc(objectcontroller，对象控制器)控制，在tacs系统中，由每列车自主计算自身移动授权进行运行防护，因此，列车需要准确识别前车，保证列车追踪运行安全。

2、但是，当列车进入oc的管辖范围内时，oc会将管辖范围内的所有车辆的身份信息发送给进入oc管辖范围内列车，由列车自身与其他所有列车一一进行通信，通过列车与其他每个列车建立通信获取到车辆的位置信息，再排序寻找识别前车，这种方式通信链路过多，容易造成网络拥堵。并且效率较低，列车运行的安全性也无法有效的保证。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种列车的前车识别方法、电子设备、存储介质、对象控制器及列车，可以解决列车识别前车效率较低的问题。

2、第一方面，本实施例提供了一种列车的前车识别方法，应用于对象控制器，所述方法包括：接收第一列车发送的车辆信息，所述车辆信息至少包括所述第一列车的位置和运行方向；根据所述第一列车的位置和运行方向，确定所述第一列车前方可驶入的每一条路径上的相邻前车；将所述每一条路径上的相邻前车的信息发送给所述第一列车，以使得所述第一列车确认所述第一列车的目标运行路径上的相邻前车。

3、可选地，所述根据所述第一列车的位置和运行方向，确定所述第一列车运行前方的每一条路径上的相邻前车，包括：根据所述第一列车在的位置和运动方向，获取目标道岔信息，所述目标道岔为所述对象控制器管理的所述第一列车前方的所有道岔，所述目标道岔信息包括所述目标道岔的位置和链接关系；根据所述目标道岔信息，确定所述第一列车前方可驶入的每一条路径；确定所述每一条路径上与所述第一列车相邻的列车。

4、可选地，在将所述每一条路径上的相邻前车的信息发送给所述第一列车之后，所述方法还包括：将第二列车的身份信息发送给所述第一列车，以使得所述第一列车确认所述第二列车是否为第一列车的目标运行路径上的相邻前车，所述与所述对象控制器通信中断的列车。

5、可选地，所述每一条路径上的相邻前车的信息包括所述每一条路径上的相邻前车的位置信息。

6、第二方面，本实施例提供了一种列车的前车识别方法，应用于第一列车，所述方法还包括：向对象控制器发送本车的车辆信息，以使得所述对象控制器确定本车前方可驶入的每一条路径上的相邻前车；接收所述对象控制器发送所述每一条路径上的相邻前车的信息；基于所述每一条路径上的相邻前车的信息，确定本车的目标运行路径上的相邻前车。

7、可选地，所述每一条路径上的相邻前车的信息包括所述每一条路径上的相邻前车的位置信息，所述基于所述每一条路径上的相邻前车的信息，确定本车的目标运行路径上的相邻前车，包括：接收ats系统发送的运行计划信息；根据所述运行计划信息，确定本车的目标运行路径；将所述每一条路径上的相邻前车的位置信息与所述目标运行路径进行匹配，确定本车的目标运行路径上的相邻前车。

8、可选地，在所述基于所述每一条路径上的相邻前车的信息，确定本车的相邻前车，并与其建立通信连接之前，所述方法还包括：接收所述对象控制器发送的第二列车的身份信息，所述第二列车为与所述对象控制器通信中断的列车；与所述第二列车建立车车通信连接，并基于所述车车通信连接，确定所述第二列车的位置信息。

9、可选地，所述每一条路径上的相邻前车的信息包括所述每一条路径上的相邻前车的位置信息，所述基于所述每一条路径上的相邻前车的信息，确定本车的相邻前车，包括：将所述每一条路径上的相邻前车的位置信息、所述第二列车的位置信息与所述目标运行路径进行匹配，确定本车在目标运行路径上的相邻前车。

10、可选地，在接收所述对象控制器发送的第二列车的身份信息之后，所述方法还包括：在无法与所述第二列车进行车车通信的情况下，向所述对象控制器获取目标运行路径上的计轴设备采集到的区段占用状态，并根据所述区段占用状态，确定所述第二列车的位置信息。

11、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面任一项所述的方法的步骤。

12、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面任一项所述方法的步骤。

13、第五方面，本申请实施例提供了一种对象控制器，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。

14、第六方面，本申请实施例提供了一种列车，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第二方面任一项所述的方法的步骤。本公开的实施例，提供了一种列车的前车识别方法，对象控制器可以接收第一列车发送的车辆信息，并基于第一列车的位置和运行方向，确定第一列车前方可驶入的每一条路径上的相邻前车，并将每一条路径上的相邻前车的信息，发送给第一列车，使第一列车可以确定其目标行驶路径上的相邻前车。从而直接建立与相邻前车的车车通信，通过这种方式，可以简化确认步骤，在oc管辖范围内的列车数量较多时，也不需要与所有列车都建立通信，再识别前车，提高了识别效率。

15、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种列车的前车识别方法，其特征在于，应用于对象控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一列车的位置和运行方向，确定所述第一列车运行前方的每一条路径上的相邻前车，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述每一条路径上的相邻前车的信息发送给所述第一列车之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述每一条路径上的相邻前车的信息包括所述每一条路径上的相邻前车的位置信息。

5.一种列车的前车识别方法，其特征在于，应用于第一列车，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每一条路径上的相邻前车的信息包括所述每一条路径上的相邻前车的位置信息，所述基于所述每一条路径上的相邻前车的信息，确定本车的目标运行路径上的相邻前车，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述每一条路径上的相邻前车的信息，确定本车的相邻前车，并与其建立通信连接之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述每一条路径上的相邻前车的信息包括所述每一条路径上的相邻前车的位置信息，所述基于所述每一条路径上的相邻前车的信息，确定本车的相邻前车，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收所述对象控制器发送的第二列车的身份信息之后，所述方法还包括：

10.一种电子设备，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述方法的步骤。

12.一种对象控制器，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法的步骤。

13.一种列车，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求5-9任一项所述的方法的步骤。

技术总结本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车的前车识别方法、设备、介质、对象控制器及列车。应用于对象控制器，所述方法包括：接收第一列车发送的车辆信息，所述车辆信息至少包括所述第一列车的位置和运行方向；根据所述第一列车的位置和运行方向，确定所述第一列车前方可驶入的每一条路径上的相邻前车；将所述每一条路径上的相邻前车的信息发送给所述第一列车，以使得所述第一列车确认所述第一列车的目标运行路径上的相邻前车。根据本发明的方法，可以解决列车识别前车效率较低的问题。技术研发人员：何庭,陈楚君,王琼芳,宋友健受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23