列车的定位系统和列车的制作方法

本发明涉及列车定位，特别涉及一种列车的定位系统和列车。

背景技术：

1、随着轨道交通事业的发展，人们对轨道交通的全自动运行的程度要求越来越高，在列车运行过程中一般需要获知列车当前所处的位置以进行运行控制，在列车进站停车时需要对准预定的停车位。列车停车时，列车车门需要对准站台上下车的位置，有鉴于此，需要提供一种能够对列车进行定位的定位系统。

技术实现思路

1、本发明实施方式提供了一种列车的定位系统和列车以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本发明实施方式的一种列车的定位系统包括信号发射装置、信号接收装置和控制系统；

3、所述信号发射装置配置为设置在站台和所述列车中的一个，所述信号接收装置配置为设置在所述站台和所述列车中的另一个，所述站台包括站台门和/或轨道；

4、所述信号发射装置配置为发射定位信号，所述信号接收装置配置为接收所述定位信号并根据所述定位信号的信号强度确定所述定位信号的信号强度权重，所述信号强度权重与所述站台门的位置一一对应；

5、所述控制系统配置为在所述定位信号的信号强度权重为预设权重的情况下，控制所述列车停车。

6、上述列车的定位系统，信号发射装置和信号接收装置布置在地面和列车之间，根据发射信号的信号强度权重确定列车在轨道或站台的位置，从而可以使列车车门对准站台上下车的位置。

7、在某些实施方式中，在接收到所述定位信号的情况下，所述控制系统配置为控制所述列车减速，在所述定位信号的强度权重达到预设权重的情况下，所述控制系统配置为控制所述列车处于停稳状态。

8、在某些实施方式中，所述信号发射装置包括设置在所述轨道一侧的格雷母线平行线和设置在所述轨道另一侧的格雷母线环线，所述信号接收装置包括设置在所述列车上的格雷感应接收平行线和格雷感应接收环线。

9、在某些实施方式中，所述信号发射装置包括设置在所述站台门的发射环线，所述信号接收装置包括设置在所述列车的车门的感应环线。

10、在某些实施方式中，所述信号发射装置还配置为向所述信号接收装置发送列车信息，所述列车信息包括地址信息、线路信息和站台门的状态信息。

11、在某些实施方式中，所述信号发射装置包括编码器，所述编码器配置为将所述列车信息转换为数字信号或音频信号并发送至所述信号接收装置，所述信号接收装置包括解码器，所述解码器配置为将所述数字信号或所述音频信号转换为所述列车信息，并将所述列车信息发送至所述控制系统。

12、在某些实施方式中，所述控制系统还包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器配置为控制所述站台门开启或关闭，所述第二控制器配置为控制所述列车的车门开启或关闭。

13、在某些实施方式中，所述第二控制器配置为在所述列车处于停稳状态的情况下控制所述车门和所述站台门开启。

14、在某些实施方式中，所述信号接收装置配置为在所述车门和所述站台门开启的情况下，根据所述定位信号的信号强度，确定所述车门和/或所述站台门上的所述定位信号的信号强度低于预设信号强度的位置为障碍物位置，所述控制系统配置为控制处于所述障碍物位置的所述车门和所述站台门解除联锁并禁止所述车门和所述站台门关闭。

15、本发明实施方式的一种列车包括信号发射装置和信号接收装置中的其中一个，或；

16、所述信号发射装置和所述信号接收装置中的其中一个，以及控制系统；

17、其中，所述信号发射装置为上述实施方式任一项所述的列车的定位系统中包括的信号发射装置；

18、所述信号接收装置为上述实施方式任一项所述的列车的定位系统中包括的信号接收装置；

19、所述控制系统为上述实施方式任一项所述的列车的定位系统中包括的控制系统。

20、上述列车中，信号发射装置和信号接收装置布置在站台和列车之间，根据发射信号的信号强度权重确定列车在轨道或站台的位置，从而可以使列车车门对准站台上下车的位置。

21、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种列车的定位系统，其特征在于，包括信号发射装置、信号接收装置和控制系统；

2.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，在接收到所述定位信号的情况下，所述控制系统配置为控制所述列车减速，在所述定位信号的强度权重达到预设权重的情况下，所述控制系统配置为控制所述列车处于停稳状态。

3.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述信号发射装置包括设置在所述轨道一侧的格雷母线平行线和设置在所述轨道另一侧的格雷母线环线，所述信号接收装置包括设置在所述列车上的格雷感应接收平行线和格雷感应接收环线。

4.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述信号发射装置包括设置在所述站台门的发射环线，所述信号接收装置包括设置在所述列车的车门的感应环线。

5.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述信号发射装置还配置为向所述信号接收装置发送列车信息，所述列车信息包括地址信息、线路信息和所述站台门的状态信息。

6.根据权利要求5所述的列车的定位系统，其特征在于，所述信号发射装置包括编码器，所述编码器配置为将所述列车信息转换为数字信号或音频信号并发送至所述信号接收装置，所述信号接收装置包括解码器，所述解码器配置为将所述数字信号或所述音频信号转换为所述列车信息，并将所述列车信息发送至所述控制系统。

7.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器配置为控制所述站台门开启或关闭，所述第二控制器配置为控制所述列车的车门开启或关闭。

8.根据权利要求7所述的列车的定位系统，其特征在于，所述第二控制器配置为在所述列车处于停稳状态的情况下控制所述车门和所述站台门开启。

9.根据权利要求7所述的列车的定位系统，其特征在于，所述信号接收装置配置为在所述车门和所述站台门开启的情况下，根据所述定位信号的信号强度，确定所述车门和/或所述站台门上的所述定位信号的信号强度低于预设信号强度的位置为障碍物位置，所述控制系统配置为控制处于所述障碍物位置的所述车门和所述站台门隔离并禁止所述车门和所述站台门关闭。

10.一种列车，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种列车的定位系统和列车。列车的定位系统包括信号发射装置、信号接收装置和控制系统。信号发射装置配置为设置在地面和列车中的一个，信号接收装置配置为设置在地面和列车中的另一个，地面包括站台门和/或轨道。信号发射装置配置为发射定位信号，信号接收装置配置为接收定位信号并根据定位信号的信号强度确定定位信号的信号强度权重，信号强度权重与站台门的位置一一对应。控制系统配置为定位信号的信号强度权重为预设权重的情况下，控制列车停车。上述列车的定位系统，信号发射装置和信号接收装置布置在地面和列车之间，根据发射信号的信号强度权重确定列车在轨道或站台的位置，从而可以使列车车门对准站台上下车的位置。技术研发人员：尹清奇受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23