一种便于山地采摘的单轨道运输机

本发明涉及一种运输机，具体涉及一种便于山地采摘的单轨道运输机。

背景技术：

1、我国是农业大国，种植业发展历史悠久，同时我国的地形类型多样，山区面积广大，在山地等复杂地形中，传统的农产品采摘运输方式往往效率低下、劳动强度大，且存在安全隐患，限制了很多地区的农业发展，不利于农业种植活动的进行。

2、现有运输设备多为轮式或履带式结构，这些设备在崎岖不平的山地地形中难以稳定行走，而山地开垦利于行走的道路或者购买高价运输设备无疑不符合农户的实际条件，因此单轨道运输机较为符合山地农产品的运输作业，但单轨道结构导致运输机行走轨道强度要求高，运输机行走稳定性差，承载能力差等问题。

3、因此，本领域技术人员提出一种便于山地采摘的单轨道运输机，旨在解决现有技术中运输机在山地地形中行走困难、稳定性差、效率低下的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于山地采摘的单轨道运输机，在运输单轨上间隔一定距离横向设置托举横杆对车身提供更加稳定的支撑，提高运输机运行的稳定性，结合运输机下表面设置的平衡架，更好地将车身质量向运输单轨方向转移，提高运输机运行稳定性，方便运输机在山地环境的运输使用，同时一定程度增加运输机的载重能力。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于山地采摘的单轨道运输机，包括运输单轨、牵引车头和车身，所述运输单轨的上方啮合滚动设置牵引车头，所述牵引车头后方牵引设置车身。

3、所述运输单轨固定架设在山地环境，控制所述运输单轨的安装落差，所述牵引车头牵引车身沿着运输单轨移动，所述牵引车头通过驱动齿轮转动啮合运输单轨，实现所述车身沿着运输单轨的移动，所述运输单轨的架设需控制车身运行落差，避免发生脱轨事故。

4、所述运输单轨两侧设置有托举横杆，所述运输单轨超出运输单轨的部分通过一定间距设置的托举横杆进行调节支撑，保证所述车身的运行角度并对车身超出运输单轨部分提供稳定支撑，避免因坡度导致所述车身倾斜过度造成脱轨。

5、所述车身下表面对应托举横杆固定设置有平衡架，所述平衡架配合托举横杆的支撑，将所述车身两侧部分不均匀的质量分布向运输单轨方向转移，从而避免坡度移动中车身承载质量重心偏转造成翻车。

6、优选的，所述运输单轨侧面固定连接有支撑立柱，所述运输单轨通过支撑立柱固定架设在山地上。

7、所述支撑立柱的侧面且与运输单轨垂直地固定连接有进位滑轨，所述进位滑轨远离支撑立柱的端部上表面竖直固定连接有固定杆，所述托举横杆铰接设置在固定杆的顶端，所述托举横杆根据铰接位置转动调节对车体的支撑角度，配合山地的坡度变化，保证所述车身与水平面的平衡稳定移动，两侧的两个所述托举横杆分别对车体两侧进行托举支撑。

8、优选的，所述进位滑轨的内侧滑动设置有进位块，所述进位块的顶部铰接设置有支撑铰杆，所述支撑铰杆远离进位块一端与托举横杆的端部铰接固定。

9、通过所述进位块位置的调节控制支撑铰杆对托举横杆的托举角度，进而实现所述托举横杆对车身支撑角度的调节，同时所述托举横杆受到车身的压力作用通过固定杆与支撑铰杆分解作用在进位滑轨上。

10、所述进位滑轨的下表面与支撑立柱之间支撑设置有加强筋，通过所述加强筋对进位滑轨的支撑作用将车身重力作用传递到支撑立柱，实现对车身运行稳定的控制，同时一定程度强化车身的载重能力。

11、优选的，所述支撑铰杆和托举横杆铰接位置还铰接设置有支撑杆，所述支撑杆远离支撑铰杆一端的侧面套接设置有延伸杆，所述延伸杆与支撑立柱铰接固定。

12、所述支撑杆与延伸杆根据托举横杆的角度变化进行延伸长度的改变，通过所述支撑杆将托举横杆受到车身压力作用传递到支撑立柱，同时倾斜设置的支撑杆配合平衡杆转移车身两侧分布不均的质量分布。

13、优选的，所述支撑杆延伸端的侧面固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿延伸杆的侧壁并螺纹连接有紧位螺母，所述延伸杆侧面适配螺杆开设有滑槽，所述支撑杆通过侧面的螺杆沿着滑槽滑动延伸改变延伸长度，保证随着所述托举推杆角度变化持续提供支撑作用，通过所述紧位螺母定位支撑杆与延伸杆的延伸定位，实现对托举横杆受力的传导。

14、优选的，所述进位滑轨的端部侧面贯穿且轴承设置有调节丝杆，所述调节丝杆贯穿进位块并与之螺纹连接，转动所述调节丝杆时通过螺纹作用驱动进位块沿着进位滑轨移动，从而对进位块顶端铰接支撑铰杆进行支撑角度调节，所述支撑铰杆角度的变化推动托举横杆发生托举角度的变化。

15、所述进位滑轨端部的侧面环绕调节丝杆均匀固定设置有限位块，所述调节丝杆侧面对应限位块插接设置有限位杆，在所述托举横杆与平衡架接触抵紧后，将所述限位杆插进调节丝杆侧面，所述限位杆配合限位块对调节丝杆的转动角度进行定位，防止所述进位块移动导致托举横杆无法贴合平衡架形成抵紧支撑作用。

16、优选的，所述平衡架包括横梁，所述横梁固定连接在车身的下表面，通过所述横梁加固车身，并将所述车身各部位重力向与之接触的运输单轨传递。

17、所述横梁的下表面固定连接有均衡块，所述横梁下表面的均衡块关于运输单轨对称设置，所述均衡块的下表面开设有限位槽，通过所述均衡块抵紧接触托举横杆，实现对所述车身平衡的支撑。

18、优选的，所述托举横杆侧面对应均衡块固定设置有固定盘，所述固定盘外侧轴承设置有支撑滚轮，所述固定盘的侧面还对应限位槽设置有抵紧滚轮，在所述车身移动过程中，因为所述车身不均匀的质量分布以及地形变化导致车身前进方向与运输单轨发生角度偏差，通过所述托举横杆侧面设置的支撑滚轮配合均衡块对车身前进方向及角度进行校正。

19、所述固定盘侧面设置抵紧滚轮，在所述支撑滚轮进入均衡块侧面开设限位槽的过程中，通过所述固定盘侧面的抵紧滚轮抵紧限位槽内壁，减小所述固定盘与均衡块之间的摩擦力，同时进一步校正所述车身的前进方向，避免所述车身进位方向的偏差导致翻车事故。

20、本发明公开了一种便于山地采摘的单轨道运输机，其具备的有益效果如下：

21、1、该便于山地采摘的单轨道运输机，在单轨道运输机的运输单轨上以一定间距设置托举横杆，通过托举横杆对车身两侧进行补充支撑，间隔一定距离设置的托举横杆对承载重物的车身进行交替托举，避免运输机在山地环境移动过程中因重心偏移导致车身侧翻，另外车身下表面设置平衡架，配合托举横杆的卸力结构，将车身两侧的质量分布向运输单轨分解传递，从而避免车身移动过程中重心发生较大偏移，同时也能增加运输机的载重。

22、2、该便于山地采摘的单轨道运输机，牵引车头和车身均通过单侧驱动结构啮合设置在运输单轨上，因此运输单轨通过单侧固定的支撑立柱进行支撑安装，这造成运输单轨一侧强度明显低于支撑立柱安装侧，且强度较差一侧明显与支撑立柱存在安装偏离，利用该偏离距离设置托举横杆进行车身的托举补充，明显增加了车身运行的稳定性，避免车身运行中出现侧翻事故。

23、3、该便于山地采摘的单轨道运输机，托举横杆的两端位置分别通过固定杆与支撑铰杆进行铰接支撑，随着运输单轨在山地环境的使用，因为车身的质量容易造成运输单轨略微倾斜，该角度偏差容易导致车身运行失衡，而铰接设置的托举横杆可以通过对进位块位置的调节改变托举横杆的托举角度，保证托举横杆与车身的抵紧接触，通过抵紧接触的托举横杆将车身偏移部分的质量作用通过固定杆与支撑铰杆分解并传递到进位滑轨，进而增加车身运行的稳定性。

24、4、该便于山地采摘的单轨道运输机，支撑立柱侧面还设置有支撑杆抵紧托举横杆，进一步将车身作用在托举横杆上的压力作用传递到运输单轨，另外支撑杆与延伸杆的延伸长度随着托举横杆支撑角度的调节随之调整，保证力的传递效果，直接与支撑立柱传导的支撑杆能更好地将车身重心向运输单轨转移，强化车身载重能力。