列车的唤醒定位方法、电子设备、存储介质及列车与流程

本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车的唤醒定位方法、电子设备、存储介质及列车。

背景技术：

1、目前，轨道交通行业中，列车在休眠唤醒时普遍都是采用休眠唤醒应答器的方案，首先，列车在回库并停准到休眠唤醒应答器的位置后，保存休眠唤醒应答器发送的定位信息进入休眠状态，之后，列车通过远程唤醒指令上电之后，通过休眠前保存的定位信息与唤醒后读取到的休眠唤醒应答器的信息做一致性校验，保证休眠、唤醒在相同的位置。

2、但是，上述方案使得列车在休眠之后不能进行移动，一旦休眠列车被拖车拖动，就无法正常唤醒，需要人工介入才能唤醒成功。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种列车的唤醒定位方法、电子设备、存储介质、及列车，可以解决列车休眠后被拖动无法唤醒的问题。

2、第一方面，本实施例提供了一种列车的唤醒定位方法，所述方法包括：获取列车在休眠状态下的运行数据；根据所述运行数据，确定所述列车在休眠状态下的走行距离；基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位。

3、可选地，在所述基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位之前，所述方法包括：接收ats发送的第一道岔状态信息，所述第一道岔状态信息为所述列车在休眠状态下经过的道岔的状态信息；根据所述第一道岔状态信息，确定所述列车在休眠状态下的运行线路；所述基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位，包括：根据所述走行距离和所述运行线路，确定所述列车的位置。

4、可选地，所述运行数据包括速度传感器获取的传感器数据。

5、可选地，所述运行数据包括第一传感器数据和第二传感器数据，所述第一传感器数据和所述第二传感器数据基于所述列车的不同速度传感器获取；所述根据所述运行数据，确定所述列车在休眠状态下的走行距离，包括：对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行一致性校验，并在在一致性校验成功的情况下，根据所述第一传感器数据或所述第二传感器数据，确定所述列车在休眠状态下的走行距离。

6、可选地，在所述基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位之后，所述方法还包括：与管理所述列车当前位置的区域管理器建立通信；接受所述区域管理器发送的第二道岔状态信息，所述第二道岔状态信息为所述列车在休眠状态下经过道岔的状态信息；基于所述第二道岔状态信息，对所述列车的当前位置进行校验。

7、可选地，在所述基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位之后，所述方法还包括：与管理所述列车当前位置的区域管理器建立通信；将所述当前位置发送给所述区域管理器，以使得所述区域管理器校验所述位置与所述列车在休眠状态下被拖动的目的地的位置是否一致；接收所述区域管理器发送的校验结果。

8、可选地，所述被拖动的目的地的位置基于计轴进行确定。

9、可选地，在所述基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位之后，所述方法还包括：确定所述列车的定位误差，所述定位误差为所述走行距离与预设误差参数的乘积；控制所述列车向目标休眠唤醒应答器行驶，以进行精确定位，所述目标休眠唤醒应答器为第一区间中距离所述列车的位置最远的休眠唤醒应答器，所述第一区间为所述列车的当前位置到所述列车运行方向上距离所述列车的位置为所述定位误差的位置。

10、可选地，所述控制所述列车向所述目标休眠唤醒应答器的位置行驶，以进行精确定位，包括：获取所述第一区间内的全部休眠唤醒应答器的信息；在所述控制所述列车向所述目标休眠唤醒应答器的位置行驶的过程中，接收应答器发送的定位信息；在所述定位信息为所述第一区间内的休眠唤醒应答器发出的情况下，完成所述列车的精确定位。

11、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面任一项所述方法的步骤。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种列车，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。

14、本公开的实施例，提供了一种列车的唤醒定位方法，可以获取列车在休眠状态下的运行数据，从而根据该数据，确定列车在休眠状态下被拖动的走行距离，基于列车的走行距离，完成列车的唤醒定位，通过这种方式，休眠列车在拖车拖动后也可以进行唤醒，使列车不再需要精准停车，并且被拖车拖动之后，也能在休眠唤醒时，根据运行数据，确定休眠时列车被拖动到哪个位置，完成休眠唤醒定位。

15、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种列车的唤醒定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位之前，所述方法包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括速度传感器获取的传感器数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括第一传感器数据和第二传感器数据，所述第一传感器数据和所述第二传感器数据基于所述列车的不同速度传感器获取；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述被拖动的目的地的位置基于计轴进行确定。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位之后，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述列车向所述目标休眠唤醒应答器的位置行驶，以进行精确定位，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述方法的步骤。

12.一种列车，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

技术总结本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车的唤醒定位方法、电子设备、存储介质及列车。所述方法包括：获取列车在休眠状态下的运行数据；根据所述运行数据，确定所述列车在休眠状态下的走行距离；基于所述走行距离，完成所述列车的唤醒定位。根据本发明的方法，可以解决列车休眠后被拖动无法唤醒的问题。技术研发人员：白文,朱艺璇,王琼芳受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23