列车的牵引切除方法、装置、计算机存储介质和列车与流程

本发明涉及列车，具体而言涉及一种列车的牵引切除方法、装置、计算机存储介质和系统。

背景技术：

1、随着轨道交通产业的蓬勃发展，对轨道交通的列车的安全性提出了越来越高的要求。紧急制动是列车的一项重要功能，可以说是制动的最后一道防线，通常会在十分紧急的情况下才会使用该功能，因此，这就要求在触发紧急制动时，必须要及时牵引切除，从而使列车尽快停下来。

2、如图1所示为列车的信号交互示意图，如图2所示为列车的高压原理图。如图1所示，列车通常包括司控器、牵引控制器、整车控制器、电源管理控制器、电机控制器，其中，牵引控制器、整车控制器、电源管理控制器分别通过硬线与司控器连接，整车控制器分别与牵引控制器、电源管理控制器通信连接，牵引控制器还与电机控制器通信连接，如图2所示，电机控制器与电源之间设置第一接触器，由电源管理控制器控制第一接触器断开或连通，从而控制是否给电机供电，由牵引控制器通过电机控制器控制电机的牵引输出从而实现列车的牵引需求。列车的牵引切除方法是，电源管理控制器接收到紧急制动硬线信号后，直接断开电机控制器与电源之间的第一接触器，切断电机供电，实现牵引切除。

3、上述列车的牵引切除方法中，由于列车在运行过程中是高压状态，直接断开电机控制器与电源之间的第一接触器，虽然可以实现牵引切除，但是，一方面会给第一接触器带来非常大的物理性损伤，从而严重缩短第一接触器的使用寿命；另一方面，会产生第一接触器拉弧，严重的时候会出现火花，大大增加了列车发生火灾的安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了发明。

2、第一方面，本发明提供一种列车的牵引切除方法，应用于所述列车包括的电源管理控制器中，所述列车还包括司控器、整车控制器、牵引控制器、电机控制器、电机和电源，所述牵引控制器、所述整车控制器、所述电源管理控制器分别通过硬线与所述司控器连接，所述整车控制器分别与所述牵引控制器、所述电源管理控制器通信连接，所述牵引控制器还与所述电机控制器通信连接，所述电机控制器与所述电源之间设置第一接触器，所述电源管理控制器控制所述第一接触器断开或连通，所述牵引控制器通过所述电机控制器控制所述电机的牵引输出，所述方法包括：

3、检测是否接收到所述司控器发送的紧急制动硬线信号或者所述整车控制器发送的紧急制动网络信号；其中，所述紧急制动硬线信号是所述司控器在紧急制动被触发后发送的，所述紧急制动网络信号是所述整车控制器接收到所述紧急制动硬线信号后发送的；

4、若接收到所述司控器发送的紧急制动硬线信号或者所述整车控制器发送的紧急制动网络信号，则在所述第一接触器保持连通时，通过所述整车控制器向所述牵引控制器发送第一选定网络信号，以使所述牵引控制器通知所述电机控制器切除牵引。

5、可选的，还包括：

6、在发送所述第一选定网络信号后的第一设定时长后，若检测到所述电源的放电电流大于第一设定阈值，则控制所述第一接触器断开；

7、通过所述整车控制器向所述牵引控制器发送第二选定网络信号，以使所述牵引控制器通知所述电机控制器切除牵引。

8、可选的，所述第一接触器与所述电源之间设置主接触器，则通过所述整车控制器向所述牵引控制器发送第二选定网络信号之后，还包括：

9、在第二设定时长之后，若检测到所述电源的放电电流大于所述第一设定阈值，则断开所述主接触器；

10、通过所述整车控制器向所述牵引控制器发送第三选定网络信号，以使所述牵引控制器通知所述电机控制器切除牵引。

11、可选的，所述方法还包括：所述在发送所述第一选定网络信号后的第一设定时长后，若检测到所述电源的放电电流小于第二设定阈值，则控制所述第一接触器保持连通；其中，所述第二设定阈值小于或等于所述第一设定阈值。

12、第二方面，本发明实施例还提供一种列车的牵引切除方法，应用于所述列车包括的牵引控制器中，所述列车还包括司控器、整车控制器、电源管理控制器、电机控制器、电机和电源，所述牵引控制器、所述整车控制器、所述电源管理控制器分别通过硬线与所述司控器连接，所述整车控制器分别与所述牵引控制器和所述电源管理控制器通信连接，所述牵引控制器还与所述电机控制器通信连接，所述电机控制器与所述电源之间设置第一接触器，所述电源管理控制器控制所述第一接触器断开或连通，所述牵引控制器通过所述电机控制器控制所述电机的牵引输出，所述方法包括：

13、检测是否接收到所述司控器发送的紧急制动硬线信号、所述整车控制器发送的紧急制动网络信号或者所述电源管理器发送的第一选定网络信号；其中，所述紧急制动硬线信号是所述司控器在紧急制动被触发后发送的，所述紧急制动网络信号是所述整车控制器接收到所述紧急制动硬线信号后发送的，所述第一选定网络信号是所述电源管理控制器接收到所述司控器发送的紧急制动硬线信号或者所述整车控制器发送的紧急制动网络信号后、在所述第一接触器保持连通时发送的；

14、若接收到所述司控器发送的紧急制动硬线信号、所述整车控制器发送的紧急制动网络信号或者所述电源管理器发送的第一选定网络信号，则通知所述电机控制器切除牵引。

15、可选的，还包括：

16、若通过所述整车控制器接收到所述电源管理控制器发送的第二选定网络信号，则通知所述电机控制器切除牵引，所述第二选定网络信号是所述电源管理控制器在发送所述第一选定网络信号后的第一设定时长后，检测到所述电源的放电电流大于第一设定阈值，控制所述第一接触器断开后发送的。

17、可选的，所述第一接触器与所述电源之间设置主接触器，则所述方法还包括：

18、若通过所述整车控制器接收到所述电源管理控制器发送的第三选定网络信号，则通知所述电机控制器切除牵引，所述第三选定网络信号是所述电源管理控制器在第二设定时长之后，检测到所述电源的放电电流大于所述第一设定阈值，断开所述主接触器后发送的。

19、具体的，通知所述电机控制器切除牵引，具体包括：

20、通知所述电机控制器扭矩设置为零。

21、第三方面，本发明实施例还一种电源管理控制器，所述装置包括：

22、存储器，用于存储可执行的程序指令；

23、一个或更多个处理器，用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述处理器执行如第一方面所述的列车的牵引切除方法。

24、第四方面，本发明实施例还一种牵引控制器，所述装置包括：

25、存储器，用于存储可执行的程序指令；

26、一个或更多个处理器，用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述处理器执行如第二方面所述的列车的牵引切除方法。

27、第五方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的列车的牵引切除方法，或者，实现第二方面所述的列车的牵引切除方法。

28、第六方面，本发明实施例还提供一种列车，包括：

29、包括如第三方面所述的电源管理控制器、包括如第四方面所述的牵引控制器、司控器、整车控制器、电机控制器、电机和电源，所述牵引控制器、所述整车控制器、所述电源管理控制器分别通过硬线与所述司控器连接，所述整车控制器分别与所述牵引控制器和所述电源管理控制器通信连接，所述牵引控制器还与所述电机控制器通信连接，所述电机控制器与所述电源之间设置第一接触器，所述电源管理控制器控制所述第一接触器断开或连通，所述牵引控制器通过所述电机控制器控制所述电机的牵引输出。

30、本发明实施例提供的列车的牵引切除方法、装置、计算机存储介质及列车，检测是否接收到所述司控器发送的紧急制动硬线信号或者所述整车控制器发送的紧急制动网络信号；其中，所述紧急制动硬线信号是所述司控器在紧急制动被触发后发送的，所述紧急制动网络信号是所述整车控制器接收到所述紧急制动硬线信号后发送的；若接收到所述司控器发送的紧急制动硬线信号或者所述整车控制器发送的紧急制动网络信号，则在所述第一接触器保持连通时，通过所述整车控制器向所述牵引控制器发送第一选定网络信号，以使所述牵引控制器通知所述电机控制器切除牵引。该方案中，一旦紧急制动被触发，司控器会发出紧急制动硬线信号，整车控制器会在接收到司控器发送的紧急制动硬线信号后会发出紧急制动网路信号，电源管理控制器会在接收到司控器发送的紧急制动硬线信号或者整车控制器发送的紧急制动网络信号后发出第一选定网络信号，牵引控制器自身也会接收到紧急制动硬线信号和紧急制动网路信号，还会接收到第一选定网络信号，之后基于这三个信号中的任一个通知机电控制器切除牵引，由于牵引控制器基于多重信号通知机电控制器切除牵引，从而可以大大增加切除牵引的可靠性，大大降低了通过断开第一接触器进行牵引切除的可能性，即一旦牵引切除成功则无需直接断开第一接触器，进而可以避免给第一接触器带来非常大的物理性损伤，延长第一接触器的使用寿命，还可以避免产生第一接触器拉弧，大大降低了列车发生火灾的安全隐患。