列车进路办理方法、电子设备及列车自动控制系统与流程

本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车进路办理方法、电子设备以及列车自动控制系统。

背景技术：

1、ats(automatic train supervision，列车自动监控系统)是atc(automatictrain control，列车自动控制系统)的重要子系统，通过与atc系统中的其他子系统的协调配合，共同完成对轨道交通运营列车和信号设备的管理和控制。在列车行驶至列车前方进路的触发区段后，ats发送进路办理请求，以通过ci(computer interlocking，计算机联锁系统)进行进路办理。

2、当列车前方多条进路的进路信号机中包含虚拟信号机时，在列车行驶至前方进路的触发区段后，由于列车司机无法确认虚拟信号机的开放状态，可能存在误闯虚拟信号机防护区的风险，造成事故的发生。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种新的列车进路办理方法。可以避免列车误闯虚拟信号机防护区的风险。

2、第一方面，本实施例提供了一种列车进路办理方法，应用于列车自动监控系统，包括：当列车前方进路包括第一进路以及与所述第一进路终端相连的第二进路，且所述第一进路的进路信号机的类型为实体信号机，所述第二进路的进路信号机的类型为虚拟信号机时，将所述第一进路和所述第二进路合并为第一合并进路；发送办理所述第一合并进路的第一请求。

3、可选地，所述发送办理所述第一合并进路的第一请求，包括：发送办理所述第二进路的第一子请求；在所述第一子请求的反馈结果表征所述第二进路办理成功的情况下，发送办理所述第一进路的第二子请求。

4、可选地，所述方法还包括：在所述第二子请求的反馈结果表征所述第一进路办理成功的情况下，控制所述第一进路的进路信号机和所述第二进路的进路信号机为已开放状态。

5、可选地，所述方法还包括：在所述第一进路的进路信号机和所述第二进路的进路信号机的类型均为实体信号机的情况下，发送办理所述第一进路的第二请求；在所述第二请求的反馈结果表征所述第一进路的进路信号机已开放的情况下，发送办理所述第二进路的第三请求。

6、可选地，所述前方进路还包括与所述第一合并进路终端相连的第三进路，在发送办理所述第一合并进路的第一请求之前，所述方法还包括：在所述第三进路的进路信号机的类型为虚拟信号机的情况下，将所述第一合并进路作为新的第一进路，将所述第三进路作为新的第二进路，将所述新的第一进路和所述新的第二进路合并为新的第一合并进路。

7、可选地，所述方法还包括：在第一预设时长后，在所述第一请求的反馈结果表征所述第一合并进路办理失败的情况下，重新发送所述第一请求。

8、可选地，所述方法还包括：在第二预设时长后，在所述第一请求的反馈结果表征所述第一合并进路办理失败的情况下，基于列车当前位置和目的地，重新确定所述列车前方进路。

9、第二方面，本实施例提供了一种列车进路办理方法，应用于计算机联锁系统，包括：接收办理第一合并进路的第一请求；根据所述第一请求，对所述第一合并进路进行办理；其中，所述第一合并进路为列车前方的第一进路以及与所述第一进路终端相连的第二进路的合并进路，所述第一进路的进路信号机的类型为实体信号机，所述第二进路的进路信号机的类型为虚拟信号机。

10、可选地，所述根据所述第一请求，对所述第一合并进路进行办理，包括：对所述第二进路进行办理；在所述第二进路办理成功的情况下，对所述第一进路进行办理。

11、第三方面，本实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如本公开第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

12、第四方面，本实施例提供了一种列车自动控制系统，包括列车自动监控系统和计算机联锁系统，所述列车自动监控系统，用于执行如本公开第一方面中任一项所述的方法；所述计算机联锁系统，用于执行如本公开第二方面中任一项所述的方法。

13、第五方面，本实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

14、本公开实施例中，列车前方进路包括第一进路以及与所述第一进路终端相连的第二进路；所述第一进路的进路信号机的类型为实体信号机，所述第二进路的进路信号机的类型为虚拟信号机，将所述第一进路和所述第二进路合并为第一合并进路；发送办理所述第一合并进路的第一请求。通过这种方式，将虚拟信号机对应的进路与实体信号机对应的进路合并成第一合并进路，发送第一合并进路的第一请求，以便ci可以根据第一请求完成第一合并进路的办理以及同时开放第一进路的进路信号机和第二进路的进路信号机。这样，只有在第一合并进路办理成功的情况下，才会允许列车驶入，可以避免列车误闯虚拟信号机防护区的风险，减少事故的发生。

15、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种列车进路办理方法，应用于列车自动监控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送办理所述第一合并进路的第一请求，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述前方进路还包括与所述第一合并进路终端相连的第三进路，在发送办理所述第一合并进路的第一请求之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种列车进路办理方法，应用于计算机联锁系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一请求，对所述第一合并进路进行办理，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，

10.一种列车自动控制系统，其特征在于，包括列车自动监控系统和/或计算机联锁系统，

技术总结本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车进路办理方法、电子设备以及列车自动控制系统。所述方法应用于列车自动监控系统，包括：当列车前方进路包括第一进路以及与所述第一进路终端相连的第二进路，且所述第一进路的进路信号机的类型为实体信号机，所述第二进路的进路信号机的类型为虚拟信号机时，将所述第一进路和所述第二进路合并为第一合并进路；发送办理所述第一合并进路的第一请求。根据本公开的方法，可以避免列车误闯虚拟信号机防护区的风险。技术研发人员：刘金芳,雷璐璐,张永标受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23