一种用于列车自动防护系统的电台控制系统和方法与流程

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种用于列车自动防护系统的电台控制系统和方法。

背景技术：

1、原有ctcs-3级列控系统安装有两个mt(车载电台)通过gsm-r/gprs无线网络与rbc(无线闭塞中心)进行无线通信，两个电台采用的都是电路域电台，单个电台仅能与一个地面设备建立安全连接，会造成网络资源的浪费以及系统冗余度下降。

2、这里的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，而并不必然地构成现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于列车自动防护系统的电台控制系统和方法，提高了成功建立通信的概率以及提高了系统的可用性和冗余度，同时减少了对网络资源的浪费。

2、为了达到上述目的，本发明提供一种用于列车自动防护系统的电台控制系统，包含：

3、第一电台组，用于通过无线网络和地面设备中的无线闭塞中心rbc通信，所述第一电台组包含两个互为主备的电台，每个所述电台在同一时刻只能与一个无线闭塞中心rbc建立连接；

4、第二电台组，用于通过无线网络和除了无线闭塞中心rbc之外的其他地面设备通信，所述第二电台组至少包含两个互为冗余的电台，每个所述电台在同一时刻可以同时与至少两个地面设备建立连接；

5、电台控制单元，其连接所述第一电台组和所述第二电台组中的所有电台，用于控制电台工作；

6、atp主控单元，其连接所述电台控制单元，用于控制整个电台控制系统。

7、所述其他地面设备至少包含：临时限速服务器tsrs和列尾设备eot。

8、所述第二电台组中的每个电台均作为优先连接某个其他地面设备的默认连接电台。

9、本发明还提供一种基于所述的用于列车自动防护系统的电台控制系统实现的电台控制方法，包含：

10、电台入网阶段：列车自动防护系统上电后，电台控制单元向所有电台发送注册入网命令，注册入网成功后，电台的状态转换为已入网未激活状态；

11、ip查询阶段：收到atp主控单元发送的ip查询请求命令后，电台控制单元根据需要连接的地面设备来选择满足条件的电台查询需要连接的地面设备的ip地址；

12、电台状态准备阶段：atp主控单元查询到需要连接的地面设备的ip地址后，atp主控单元向电台控制单元发送电台准备命令，电台控制单元收到电台准备命令后，确认满足条件的电台，并向atp主控单元发送电台状态确认消息；

13、建立安全连接阶段：atp主控单元收到电台控制单元发送的电台状态确认消息后，向电台控制单元发送建立安全连接命令，电台控制单元在收到建立安全连接命令后，选择满足条件的电台向需要连接的地面设备发送建立安全连接消息。

14、在所述ip查询阶段，电台控制单元选择第一电台组或第二电台组中满足第一可用条件的电台来查询需要连接的地面设备的ip地址；

15、所述第一可用条件是指：电台的状态为已入网已激活状态或忙碌状态；所述已入网已激活状态是指收到所述电台控制单元发送的激活命令后，电台的状态从已入网未激活状态转换为已入网已激活状态；所述忙碌状态是指电台已经与至少一个地面设备成功建立安全连接后，电台的状态从已入网已激活状态转换为忙碌状态；

16、如果第一电台组或第二电台组中的电台均满足第一可用条件，则优先选择作为当前主机的电台或作为默认连接电台的电台；

17、如果第一电台组或第二电台组中的电台均满足第一可用条件，当查询ip地址失败后，交替选择满足条件的电台来进行再次查询；

18、如果第一电台组或第二电台组中的电台均不满足第一可用条件，则电台控制单元向所有电台发送激活命令。

19、在所述电台状态准备阶段，电台控制单元收到atp主控单元发送的所述电台准备命令中的连接rbc的电台准备命令后，选择第一电台组中满足第二可用条件的电台；

20、所述第二可用条件是指：电台的状态为已入网未激活状态或已入网已激活状态；

21、如果第一电台组中的电台均满足第二可用条件，则优先选择作为当前主机的电台；

22、如果选择的电台的状态为已入网未激活状态，则电台控制单元向其发送激活命令，如果未被选择的电台的状态为已入网未激活状态，则电台控制单元向其发送激活命令；

23、电台控制单元确认所述第一电台组中的任意电台的状态为已入网已激活状态，则向所述atp主控单元发送电台确认消息。

24、在所述电台状态准备阶段，电台控制单元收到atp主控单元发送的所述电台准备命令中的连接tsrs的电台准备命令或连接eot的电台准备命令后，选择第二电台组中满足第三可用条件的电台；

25、所述第三可用条件是指：电台的状态为已入网未激活状态、或已入网已激活状态、或忙碌状态；

26、如果第二电台组中作为默认连接电台的电台满足第三可用条件，则优先选择作为默认连接电台的电台，如果所述作为默认连接电台的电台不满足第三可用条件，则选择其他满足第三可用条件的电台；

27、如果选择的电台的状态为已入网未激活状态，则电台控制单元向其发送激活命令，如果未被选择的电台的状态为已入网未激活状态，则电台控制单元向其发送激活命令；

28、电台控制单元确认所述第二电台组中的任意电台的状态为已入网已激活状态或忙碌状态，则向所述atp主控单元发送电台确认消息。

29、在所述建立安全连接阶段，电台控制单元收到atp主控单元发送的所述建立安全连接命令中的建立与rbc的安全连接命令后，选择第一电台组中满足第四可用条件的电台；

30、所述第四可用条件是指：电台的状态为已入网已激活状态；

31、如果第一电台组中的电台均满足第四可用条件，则优先选择作为当前主机的电台；

32、如果第一电台组中的电台均满足第四可用条件，当建立安全连接失败后，交替选择满足条件的电台来再次建立安全连接。

33、在所述建立安全连接阶段，电台控制单元收到atp主控单元发送的建立与tsrs的安全连接命令或建立与eot的安全连接命令后，选择第二电台组中满足所述第一可用条件的电台；

34、如果第二电台组中作为默认连接电台的电台满足第一可用条件，则优先选择作为默认连接电台的电台，如果所述作为默认连接电台的电台不满足第一可用条件，则选择其他满足第一可用条件的电台；

35、如果第二电台组中的电台均满足第一可用条件，当建立安全连接失败后，交替选择满足条件的电台来再次建立安全连接。

36、在所述建立安全连接阶段，当安全连接建立成功后，如果未被选择的电台的状态为已入网已激活状态，则电台控制单元向其发送去激活命令。

37、本发明具有以下有益效果：

38、1、在ip查询阶段以及建立安全连接阶段，若两个电台均处于可用状态时，当查询ip或建立安全连接失败后，两个可用电台会交替选择，从而提高成功建立通信的概率。

39、2、增设了电台状态准备阶段，最大程度保证了建立安全连接过程前两个电台均为pdp激活状态，提高系统的可用性。在成功建立安全连接后，会向没有与地面设备建立连接的电台发送pdp去激活命令，减少对网络资源的浪费。

40、3、在建立安全连接阶段，针对rbc和tsrs、eot设计了不同的电台选择规则，使得tsrs和eot可以同时使用一个电台进行连接，提高了系统的冗余度。