一种空中索道交通智能座舱动力运行装置

本技术属交通工具，具体涉及一种空中索道交通智能座舱动力运行装置。

背景技术：

1、空中交通一直是未来较有前景的领域，智能座舱在空中的运行方式，也是空中交通技术的重要组成部分。空中交通运行方式可以选择飞行、索道交通等方式，索道交通的运行方式可以分为高架桥和缆车等方式。智能座舱在单个索道上运动时，自身的状态不稳定，在智能座舱的四周布置多条索道与之链接，便可稳定其运动状态。传统的缆车运行方式为缆车固定在缆索上，索道运动从而带动缆车运动，缆车的运动不够灵活，而采用索道固定而缆车运动的模式会大大提高缆车的机动性。也就是在高架桥的运行模式基础上，将铁轨替换成索道。缆车通过卡在索道上的卡系统保证运动。

2、运动物体的能源补给有很多方式，索道系统可以参照高铁交通系统的能源补给方案进行设计，高铁系统在高铁上方架设电缆，同时在高铁顶部安装z字形的受电弓与电缆接触输送电力。索道系统则需要在每条索道旁平行布置一条电缆，在与索道卡住的动力装置内部安装受电弓，将电缆中的电能通过受电弓和电路系统传输到电机中从而带动卡轮机构运行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能座舱在索道上运行的动力运行装置。

2、本实用新型的一种空中索道交通智能座舱动力运行装置，由罩壳a、减速器b、卡轮机构c、电力输送组件d、电动机1和钢索2组成，其中所述的电力输送组件d由电缆25、受电弓26和导线27组成，电动机1、减速器b和卡轮机构c自下而上顺序排列，电动机1左端固接于罩壳a的底座4，电动机1的输出轴与减速器b的主动轴14a左端固接；减速器b的从动轴ⅱ15中部与罩壳a中轴承ⅰ6的中心孔过盈连接；减速器b的从动轴ⅰ12中部与罩壳a中轴承ⅱ7的中心孔过盈连接；减速器b的从动轴ⅲ13a下部与罩壳a中轴承ⅴ4a的中心孔过盈连接；卡轮机构c的传动轴ⅰ22左端与减速器b的齿轮ⅳ18中心固接，传动轴ⅰ22右端与罩壳a中轴承ⅲ9的中心孔过盈连接；卡轮机构c的传动轴ⅱ23左端与减速器b的齿轮ⅴ19中心固接，传动轴ⅱ23右端与罩壳a中轴承ⅳ10的中心孔过盈连接；卡轮机构c的卡轮ⅰ21和卡轮ⅱ24与钢索2滚动连接；电力输送组件d的电缆25与钢索2平行，电力输送组件d中导线27一端与受电弓26连接，导线27另一端与电动机1连接。电力输送装置d为整个装置提供持续的电力供给，通过与电缆25滑动接触的受电弓26从电缆25上获取电力，经过导线27输送到电动机1。受电弓26通过绕自身旋转使整个内表面都均匀的与电缆25接触，减小磨损损耗，增加了受电弓26的使用寿命。

3、所述的罩壳a由外壳3、底座4、轴承ⅴ4a、下梁5、轴承ⅰ6、轴承ⅱ7、上梁8、轴承ⅲ9和轴承ⅳ10组成，底座4、下梁5和上梁8自下而上固接于外壳3内；轴承ⅴ4a设于底座4中部；轴承ⅰ6和轴承ⅱ7设于下梁5中部；轴承ⅲ9和轴承ⅳ10设于上梁8中部。罩壳a是整个装置的外壳和支撑结构，用于安装和支撑减速器b、卡轮机构c等运动部件。

4、所述的减速器b是降低转速的传动装置,由多个齿轮组成,用于降低电动机转速,增加扭矩和传递动力，减速器b由齿轮ⅰ11、从动轴ⅰ12、主齿轮14、主动轴14a、齿轮ⅱ16、从动轴ⅱ15、齿轮ⅲ17、齿轮ⅳ18、齿轮ⅴ19和齿轮ⅵ20、齿轮ⅶ13 从动轴ⅲ13a组成，主动轴14a右端与主齿轮14中心固接；从动轴ⅲ13a右端与齿轮ⅶ13中心固接；齿轮ⅱ16、主齿轮14、齿轮ⅶ13和齿轮ⅰ11自上至下顺序排列，齿轮ⅱ16与主齿轮14啮合；主齿轮14与齿轮ⅶ13啮合；齿轮ⅶ13和齿轮ⅰ11啮合；齿轮ⅱ16和齿轮ⅰ11在同一截面；主齿轮14与齿轮ⅶ13在另一截面；齿轮ⅲ17、齿轮ⅳ18、齿轮ⅴ19和齿轮ⅵ20自上至下顺序排列，其中齿轮ⅲ17与齿轮ⅳ18啮合，齿轮ⅴ19与齿轮ⅵ20啮合；从动轴ⅱ15左端与齿轮ⅱ16中心固接，从动轴ⅱ15右端与齿轮ⅲ17中心固接；从动轴ⅰ12左端与齿轮ⅰ11中心固接，从动轴ⅰ12右端与齿轮ⅵ20中心固接。

5、所述的卡轮机构c由卡轮ⅰ21、传动轴ⅰ22、传动轴ⅱ23和卡轮ⅱ24组成，传动轴ⅰ22和传动轴ⅱ23上下排列，卡轮ⅰ21键连接于传动轴ⅰ22中部，卡轮ⅱ24键连接于传动轴ⅱ23中部，且卡轮ⅰ21和卡轮ⅱ24在同一竖直线上。卡轮机构支持整个装置的全部重量，保证装置始终保持在钢索上，传递装置的牵引力和制动力。

6、在以上内容中补充功能性内容。

7、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的卡轮系统大多情况下只产生滚动摩擦，可以有效减少索道的磨损，提高索道的寿命；在索道上下方位布置卡轮的方式，能减少脱轨的风险；本实用新型整体围绕中心轴形成中心对称，保证装置对索道的上下左右四个方向形成约束，提供了稳定的运行状态。在索道入口和出口处分别布置一套卡轮系统，能提高装置的负荷重量。受电弓制作成圆环形可契合圆筒部件，并且可以绕自身旋转，可减少受电弓的磨损、延长受电弓的使用寿命。运用电缆-受电弓装置供电，可有效解决大型交通运输装置的能源供给问题，比传统的携带燃料能源的方式更加节约空间，持续提供能源时间更长更稳定。本实用新型结构紧凑、性能稳定、体积小巧，续航时间长、负荷能力强、磨损消耗小。

技术特征：

1.一种空中索道交通智能座舱动力运行装置，其特征在于，由罩壳(a)、减速器(b)、卡轮机构(c)、电力输送组件(d)、电动机(1)和钢索(2)组成，其中所述的电力输送组件(d)由电缆(25)、受电弓(26)和导线(27)组成，电动机(1)、减速器(b)和卡轮机构(c)自下而上顺序排列， 电动机(1)左端固接于罩壳(a)的底座(4)，电动机(1)的输出轴与减速器(b)的主动轴(14a)左端固接；减速器(b)的从动轴ⅱ(15)中部与罩壳(a)中轴承ⅰ(6)的中心孔过盈连接；减速器(b)的从动轴ⅰ(12)中部与罩壳(a)中轴承ⅱ(7)的中心孔过盈连接；减速器(b)的从动轴ⅲ(13a)下部与罩壳(a)中轴承ⅴ(4a)的中心孔过盈连接；卡轮机构(c)的传动轴ⅰ(22)左端与减速器(b)的齿轮ⅳ(18)中心固接， 传动轴ⅰ(22)右端与罩壳(a)中轴承ⅲ(9)的中心孔过盈连接； 卡轮机构(c)的传动轴ⅱ(23)左端与减速器(b)的齿轮ⅴ(19)中心固接，传动轴ⅱ(23)右端与罩壳(a)中轴承ⅳ(10)的中心孔过盈连接；卡轮机构(c)的卡轮ⅰ(21)和卡轮ⅱ(24)与钢索(2)滚动连接；电力输送组件(d)的电缆(25)与钢索(2)平行，电力输送组件(d)中导线(27) 一端与受电弓(26)连接，导线(27)另一端与电动机(1)连接。

2.根据权利要求1所述的空中索道交通智能座舱动力运行装置，其特征在于， 所述的罩壳(a)由外壳(3)、底座(4)、轴承ⅴ(4a)、下梁(5)、轴承ⅰ(6)、轴承ⅱ(7)、上梁(8)、轴承ⅲ(9)和轴承ⅳ(10)组成，底座(4)、下梁(5)和上梁(8)自下而上固接于外壳(3)内；轴承ⅴ(4a)设于底座(4)中部；轴承ⅰ(6)和轴承ⅱ(7)设于下梁(5)中部；轴承ⅲ(9)和轴承ⅳ(10)设于上梁(8)中部。

3.根据权利要求1所述的空中索道交通智能座舱动力运行装置，其特征在于，所述的减速器(b)由齿轮ⅰ(11)、从动轴ⅰ(12)、主齿轮(14)、主动轴(14a)、齿轮ⅱ(16)、 从动轴ⅱ(15)、 齿轮ⅲ(17)、齿轮ⅳ(18)、齿轮ⅴ(19)和齿轮ⅵ(20)、齿轮ⅶ(13)从动轴ⅲ(13a)组成， 主动轴(14a)右端与主齿轮(14)中心固接；从动轴ⅲ(13a)右端与齿轮ⅶ(13)中心固接；齿轮ⅱ(16)、主齿轮(14)、齿轮ⅶ(13)和齿轮ⅰ(11)自上至下顺序排列，齿轮ⅱ(16)与主齿轮(14)啮合；主齿轮(14)与齿轮ⅶ(13)啮合；齿轮ⅶ(13)和齿轮ⅰ(11)啮合；齿轮ⅱ(16)和齿轮ⅰ(11)在同一截面；主齿轮(14)与齿轮ⅶ(13)在另一截面；齿轮ⅲ(17)、齿轮ⅳ(18)、齿轮ⅴ(19)和齿轮ⅵ(20)自上至下顺序排列，其中齿轮ⅲ(17)与齿轮ⅳ(18)啮合，齿轮ⅴ(19)与齿轮ⅵ(20)啮合；从动轴ⅱ(15)左端与齿轮ⅱ(16)中心固接，从动轴ⅱ(15)右端与齿轮ⅲ(17)中心固接；从动轴ⅰ(12)左端与齿轮ⅰ(11)中心固接，从动轴ⅰ(12)右端与齿轮ⅵ(20)中心固接。

4.根据权利要求1所述的空中索道交通智能座舱动力运行装置，其特征在于，所述的卡轮机构(c)由卡轮ⅰ(21)、 传动轴ⅰ(22)、传动轴ⅱ(23)和卡轮ⅱ(24)组成， 传动轴ⅰ(22)和传动轴ⅱ(23)上下排列，卡轮ⅰ(21)键连接于传动轴ⅰ(22)中部，卡轮ⅱ(24)键连接于传动轴ⅱ(23)中部，且卡轮ⅰ(21)和卡轮ⅱ(24)在同一竖直线上。

技术总结一种空中索道交通智能座舱动力运行装置属交通工具技术领域，本技术中电动机固接于罩壳的底座，其输出轴与减速器的主动轴左端固接；减速器的从动轴Ⅱ中部与罩壳中轴承Ⅰ的中心孔过盈连接；减速器的从动轴Ⅰ中部与罩壳中轴承Ⅱ的中心孔过盈连接；减速器的从动轴Ⅲ下部与罩壳中轴承Ⅴ的中心孔过盈连接；卡轮机构的传动轴Ⅰ两端分别与齿轮Ⅳ和罩壳中轴承Ⅲ固接；卡轮机构的传动轴Ⅱ左端与减速器的齿轮Ⅴ中心固接，传动轴Ⅱ右端与罩壳中轴承Ⅳ的中心孔过盈连接；卡轮机构的二卡轮与钢索滚动连接；电缆与钢索平行，导线两端分别与受电弓和电动机连接。本技术结构紧凑、性能稳定、体积小巧，续航时间长、负荷能力强、磨损消耗小。技术研发人员：苏畅,魏子阳,魏君,张英朝,甘新旭受保护的技术使用者：吉林大学技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/20