一种用于TACS系统的站台门控制方法、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种用于tacs系统的站台门控制方法、设备及介质。

背景技术：

1、cbtc(communication based train control，基于通信的列车控制)系统近年来已经成为国内城市轨道交通信号系统的首选。tacs(train autonomous control system，列车自主运行系统)系统则是在cbtc系统基础上，通过结合传感器、人工智能、图像识别等新技术，提升列车控制系统的自主控制水平和智能水平的新型城轨列车控制系统，能够在保障安全的前提下，实现运营效率和成本的优化。

2、在城轨系统中，站台门系统作为对站台乘客安全防护的重要组成设备，也被认定为线路“资源”之一，由信号系统进行直接管理和控制。当线路正线中存在能够满足连挂条件的站台时，信号系统对站台门控制的独立性和唯一性，成为正线灵活编组高效和智能化的关键条件之一，如前车停靠站台，后车正在接近连挂时，由于前车开门导致后车在接近过程中紧急制动，影响系统可用性。

3、目前既有cbtc系统对于上述场景没有明确的防护要求，主要通过人为控制行车间隔或限制列车在站台连挂等方式进行规避。但上述既有的方式缺点在于：

4、1、增加了调度人员的控制难度；

5、2、限制了连挂作业的使用场景；

6、3、增加了正线连挂作业的复杂度，降低了系统的可用性。

7、经过检索中国专利公开号cn114523992a公开了一种基于车车通信的智能站台门控制系统，具体公开了站台门控制器与车载控制器通信，接收车载控制器下发的站台门控制指令，并向车载控制器反馈站台门状态信息；每个站台门对应一个站台门控制单元，均与站台门控制器通信，获取站台门控制指令并控制站台门开闭；目标控制器可接收站台门正常的开关及锁闭状态与故障时的对位隔离等状态，并与站台门控制器通信。但是该现有专利并未涉及在tacs系统下，对站台门控制权的授权技术。

8、随着灵活编组、灵活运营的需求不断增强，信号系统如何能针对正线灵活编组的需求，设计一种更智能和方便站台门控制防护方法，能够在具备连挂解编的站台，进行高效快速的编组，降低调度人员的工作量，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于tacs系统的站台门控制方法、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种用于tacs系统的站台门控制方法，所述tacs系统包括轨旁资源管理器wrc和列车控制系统cc，该方法由轨旁资源管理器wrc以列车请求的先后顺序，按照先到先得的原则向列车控制系统cc分配特定站台的进站授权和开门授权。

4、作为优选的技术方案，所述列车控制系统cc发起对站台门开启和关闭的控制，并由轨旁控制单元oc执行站台门的控制命令。

5、作为优选的技术方案，该方法通过列车控制系统cc与轨旁资源管理器wrc之间的信息交互，来完成对站台门控制独立性和唯一性的管理。

6、作为优选的技术方案，对于管理范围内的所有站台，所述轨旁资源管理器wrc对每一个站台都管理两个授权，分别为列车进站授权和列车开门授权。

7、作为优选的技术方案，当列车需要接近某站台或进入某站台时，所述列车控制系统cc向轨旁资源管理器wrc申请该站台的列车进站授权，并在获得轨旁资源管理器wrc的列车进站授权后，列车方能进站。

8、作为优选的技术方案，当列车需要在某站台控制站台门时，所述列车控制系统cc向轨旁资源管理器wrc申请列车开门授权，并在获得轨旁资源管理器wrc的列车开门授权后，列车方能在该站台控制站台门。

9、作为优选的技术方案，当所述轨旁资源管理器wrc收到列车控制系统cc对特定站台的列车进站授权申请时，仅在没有将该站台的列车开门授权分配给其他列车时，才将列车进站授权分配给该列车。

10、作为优选的技术方案，所述轨旁资源管理器wrc收到列车控制系统cc对特定站台的列车开门授权申请时，仅在没有将该站台的列车进站授权分配给其他列车时，才能将列车开门授权分配给该列车。

11、作为优选的技术方案，所述轨旁资源管理器wrc对进站授权和开门授权的分配均遵循先到先得的原则。

12、作为优选的技术方案，该方法在连挂作业时，对接近列车进行间隔防护。

13、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

14、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

15、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

16、1)本发明通过cc与wrc之间的信息交互，来完成对站台门控制独立性和唯一性的管理，降低了调度人员的管理难度，从而提高系统智能化和可用性；

17、2)本发明能够在后续列车接近站台时，防止站台列车误发站台门开门命令，造成后续接近列车eb的场景，提高系统的可用性；

18、3)本发明能够在站台列车开门时，防止后续列车接近站台而造成eb，提高了系统可用性；

19、4)在连挂作业时，本发明使系统能够对接近列车进行间隔防护，提高正线连挂作业时系统的智能性和可用性，降低调度人员的工作量。

技术特征：

1.一种用于tacs系统的站台门控制方法，所述tacs系统包括轨旁资源管理器wrc和列车控制系统cc，其特征在于，该方法由轨旁资源管理器wrc以列车请求的先后顺序，按照先到先得的原则向列车控制系统cc分配特定站台的进站授权和开门授权。

2.根据权利要求1所述一种用于tacs系统的站台门控制方法，其特征在于，所述列车控制系统cc发起对站台门开启和关闭的控制，并由轨旁控制单元oc执行站台门的控制命令。

3.根据权利要求1所述一种用于tacs系统的站台门控制方法，其特征在于，该方法通过列车控制系统cc与轨旁资源管理器wrc之间的信息交互，来完成对站台门控制独立性和唯一性的管理。

4.根据权利要求1所述一种用于tacs系统的站台门控制方法，其特征在于，对于管理范围内的所有站台，所述轨旁资源管理器wrc对每一个站台都管理两个授权，分别为列车进站授权和列车开门授权。

5.根据权利要求1所述一种用于tacs系统的站台门控制方法，其特征在于，当列车需要接近某站台或进入某站台时，所述列车控制系统cc向轨旁资源管理器wrc申请该站台的列车进站授权，并在获得轨旁资源管理器wrc的列车进站授权后，列车方能进站。

6.根据权利要求1所述一种用于tacs系统的站台门控制方法，其特征在于，当列车需要在某站台控制站台门时，所述列车控制系统cc向轨旁资源管理器wrc申请列车开门授权，并在获得轨旁资源管理器wrc的列车开门授权后，列车方能在该站台控制站台门。

7.根据权利要求1所述一种用于tacs系统的站台门控制方法，其特征在于，当所述轨旁资源管理器wrc收到列车控制系统cc对特定站台的列车进站授权申请时，仅在没有将该站台的列车开门授权分配给其他列车时，才将列车进站授权分配给该列车。

8.根据权利要求1所述一种用于tacs系统的站台门控制方法，其特征在于，所述轨旁资源管理器wrc收到列车控制系统cc对特定站台的列车开门授权申请时，仅在没有将该站台的列车进站授权分配给其他列车时，才能将列车开门授权分配给该列车。

9.根据权利要求1所述一种用于tacs系统的站台门控制方法，其特征在于，所述轨旁资源管理器wrc对进站授权和开门授权的分配均遵循先到先得的原则。

10.根据权利要求1所述一种用于tacs系统的站台门控制方法，其特征在于，该方法在连挂作业时，对接近列车进行间隔防护。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及一种用于TACS系统的站台门控制方法、设备及介质，所述TACS系统包括轨旁资源管理器WRC和列车控制系统CC，该方法由轨旁资源管理器WRC以列车请求的先后顺序，按照先到先得的原则向列车控制系统CC分配特定站台的进站授权和开门授权。与现有技术相比，本发明通过CC与WRC之间的信息交互，来完成对站台门控制独立性和唯一性的管理，具有降低了调度人员的管理难度等优点。技术研发人员：王磊,徐海贵,凌小雀,冯玮,高豪,李晶受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18