一种群组列车追踪间隔时间确定方法、系统与流程

本发明属于列车控制领域，特别涉及一种群组列车追踪间隔时间确定方法、系统。

背景技术：

1、本发明在列车群组控制系统、列车采用群组控制方式的背景技术下，实现在不增加轴重，不增加列车长度的前提下，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力，提高行车密度。

2、传统的列车追踪间隔时间确定方法基于单列车运行原则，已无法适用于群组控制下列车追踪间隔时间的计算。本发明提出基于相对实时速度、连续空间距离及群组自适应调整相融合的mb-vg控制方法下的群组列车追踪间隔时间确定方法、系统。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种群组列车追踪间隔时间确定方法，所述方法包括：

2、获取群组列车区间追踪间隔时间、群组列车车站发车间隔时间和群组列车车站到达间隔时间；

3、根据群组列车区间追踪间隔时间、群组列车车站发车间隔时间和群组列车车站到达间隔时间的最大值确定群组列车追踪间隔时间。

4、进一步的，根据群组列车中第i列列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间、区间追踪时群组列车中第i列列车追踪间隔时间的预留调整余量和既有信号系统的列车区间追踪间隔时间确定群组列车区间追踪间隔时间。

5、进一步的，根据群组列车发车时第h股道上第k列列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间、群组列车发车时群组列车中列车追踪间隔时间的预留调整余量、车站发车作业时间和既有信号系统的列车发车间隔时间确定群组列车车站发车间隔时间。

6、进一步的，根据群组中列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间、车站到达作业时间、群组列车到达时群组中列车追踪间隔时间的预留调整余量和既有信号系统的列车到达间隔时间确定群组列车车站到达间隔时间。

7、进一步的，获取群组列车发车时第h股道上第k列列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间包括：

8、获取群组列车发车时第h股道上第k列列车停车位置到第一关键位置的距离、第h股道上第k列列车长度和第h股道上第k列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度；

9、根据群组列车发车时第h股道上第k列列车停车位置到第一关键位置的距离、第h股道上第k列列车长度和第h股道上第k列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度确定群组列车发车时第h股道上第k列列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间。

10、进一步的，所述群组列车车站发车包括同股道发车和不同股道交替发车；

11、所述群组列车车站发车同股道发车时，所述第一关键位置为出站信号机防护短进路的终点；

12、所述群组列车车站发车不同股道交替发车时，所述第一关键位置为不同股道发车进路中重复进路的起点。

13、进一步的，获取群组中列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间包括：

14、获取第二关键位置到第三关键位置的距离、群组中第a列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度、群组列车到达时群组中第a+1列列车车载atp计算的以第三关键位置为目标点的监控距离、群组列车到达时群组中第a+1列列车长度和群组中第a+1列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度；

15、根据第二关键位置到第三关键位置的距离、群组中第a列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度、群组列车到达时群组中第a+1列列车车载atp计算的以第三关键位置为目标点的监控距离、群组列车到达时群组中第a+1列列车长度和群组中第a+1列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度确定群组中列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间。

16、进一步的，所述群组列车车站到达包括同股道连续到达和不同股道交替到达；

17、所述同股道连续到达时，所述第二关键位置和所述第三关键位置均为股道反向出站信号机；

18、所述不同股道交替到达时，所述第二关键位置为不同股道接车进路中重复进路的终点；所述第三关键位置为不同股道接车进路中重复进路终点后的第一个关键道岔终点。

19、本发明实施例中还提供一种群组列车追踪间隔时间确定系统，所述系统包括获取模块和时间确定模块，

20、获取模块，用于获取群组列车区间追踪间隔时间、群组列车车站发车间隔时间和群组列车车站到达间隔时间；

21、时间确定模块，与所述获取模块通信连接，用于根据群组列车区间追踪间隔时间、群组列车车站发车间隔时间和群组列车车站到达间隔时间的最大值确定群组列车追踪间隔时间。

22、进一步的，获取模块，用于根据群组列车中第i列列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间、区间追踪时群组列车中第i列列车追踪间隔时间的预留调整余量和既有信号系统的列车区间追踪间隔时间确定群组列车区间追踪间隔时间。

23、进一步的，获取模块，用于根据群组列车发车时第h股道上第k列列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间、群组列车发车时群组列车中列车追踪间隔时间的预留调整余量、车站发车作业时间和既有信号系统的列车发车间隔时间确定群组列车车站发车间隔时间。

24、进一步的，获取模块，用于根据群组中列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间、车站到达作业时间、群组列车到达时群组中列车追踪间隔时间的预留调整余量和既有信号系统的列车到达间隔时间确定群组列车车站到达间隔时间。

25、进一步的，所述获取模块包括获取单元和时间确定单元，

26、获取单元，用于获取群组列车发车时第h股道上第k列列车停车位置到第一关键位置的距离、第h股道上第k列列车长度和第h股道上第k列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度；

27、时间确定单元，与所述获取单元通信连接，用于根据群组列车发车时第h股道上第k列列车停车位置到第一关键位置的距离、第h股道上第k列列车长度和第h股道上第k列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度确定群组列车发车时第h股道上第k列列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间。

28、进一步的，所述群组列车车站发车包括同股道发车和不同股道交替发车；

29、所述群组列车车站发车同股道发车时，所述第一关键位置为出站信号机防护短进路的终点；

30、所述群组列车车站发车不同股道交替发车时，所述第一关键位置为不同股道发车进路中重复进路的起点。

31、进一步的，获取单元，还用于获取第二关键位置到第三关键位置的距离、群组中第a列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度、群组列车到达时群组中第a+1列列车车载atp计算的以第三关键位置为目标点的监控距离、群组列车到达时群组中第a+1列列车长度和群组中第a+1列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度；

32、时间确定单元，还用于根据第二关键位置到第三关键位置的距离、群组中第a列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度、群组列车到达时群组中第a+1列列车车载atp计算的以第三关键位置为目标点的监控距离、群组列车到达时群组中第a+1列列车长度和群组中第a+1列列车追踪运行空间间隔内运行的平均速度确定群组中列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间。

33、进一步的，所述群组列车车站到达包括同股道连续到达和不同股道交替到达；

34、所述同股道连续到达时，所述第二关键位置和所述第三关键位置均为股道反向出站信号机；

35、所述不同股道交替到达时，所述第二关键位置为不同股道接车进路中重复进路的终点；所述第三关键位置为不同股道接车进路中重复进路终点后的第一个关键道岔终点。

36、本发明的群组列车追踪间隔时间确定方法、系统，可实现群组货物列车间的平均追踪间隔时间最小3min。对于开行5000t单元基本列的群组，重载列车群组运行控制系统的最大输送能力为42340万吨/年~59130万吨/年，比四显示信号系统（以5000t普通列车进行计算）的最大输送能力提高了100.00%~189.29%，比四显示信号系统（以10000t列车进行计算）的最大输送能力提高了22.27%~76.86%；对于开行10000t单元基本列的群组，重载列车群组运行控制系统的最大输送能力为65700万吨/年~78840万吨/年，比四显示信号系统（以10000t列车进行计算）的最大输送能力提高了96.51%~135.81%，比四显示信号系统（以20000t列车进行计算）的最大输送能力提高了33.93%~60.71%%，运输能力得到了极大的提升。

37、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。